Wearowalna robotyka i rzeczywistość wirtualna na dłoni w udarze

Udar mózgu jest powszechnym zaburzeniem neurologicznym wynikającym z ostrego ogniskowego uszkodzenia ośrodkowego układu nerwowego z powodu zdarzeń naczyniowych, takich jak zawał mózgu, krwotok śródmózgowy lub krwotok podpajęczynówkowy. Stanowi jedną z wiodących przyczyn śmiertelności i długotrwałej niepełnosprawności u dorosłych, przy czym około 85% przypadków ma charakter niedokrwienny, a 15% krwotoczny. Wśród osób, które przeżyły, nawet 70% doświadcza utraty funkcji kończyny górnej, a około 40% pozostaje przewlekle upośledzonych, szczególnie w zakresie wyprostu nadgarstka i dłoni z powodu wzorców synergii i spastyczności. Rehabilitacja ukierunkowana na odzyskanie ruchomości kończyny górnej ma zatem kluczowe znaczenie dla poprawy czynności życia codziennego i uczestnictwa społecznego. W ostatnim czasie wprowadzono wspomagane technologicznie interwencje, takie jak miękkie robotyczne rękawice do noszenia oraz oparte na rzeczywistości wirtualnej urządzenia do śledzenia ruchu, aby zwiększyć neuroplastyczność, poprawić jakość ruchów dowolnych i ułatwić funkcjonalną niezależność.

To wieloośrodkowe, randomizowane, kontrolowane badanie kliniczne będzie prowadzone od listopada 2025 do czerwca 2026 roku. Badanie obejmie dorosłych w wieku 30-60 lat z potwierdzonym rozpoznaniem poudarowego porażenia połowiczego (ICD-10: G81), którzy spełniają wcześniej określone kryteria włączenia – w tym Mini-Mental State Examination > 24, zmodyfikowaną skalę Ashworth < 3, wyprost nadgarstka > 10°, stadium Brunnstrom > 3 oraz wynik Fugl-Meyer dla kończyny górnej > 22 – zostaną zrekrutowani po pisemnej świadomej zgodzie. Kryteria wykluczenia obejmują znaczące zaniedbanie lub deficyty wzrokowe, zaburzenia komunikacji, uszkodzenie nerwów obwodowych, iniekcję toksyny botulinowej w ciągu ostatnich sześciu miesięcy, poważną operację ortopedyczną dotkniętej kończyny lub poważne ogólnoustrojowe choroby współistniejące. Kwalifikujący się uczestnicy zostaną losowo przydzieleni do jednej z trzech grup na sześć tygodni terapii, trzy sesje tygodniowo: (1) Terapia neurorozwojowa (NDT) i noszona Miękka Robotyczna Rękawica (SRG); (2) NDT i Leap Motion Controller (LMC) zintegrowany z platformą Becure (moduły HandROM i ErgoActive, w tym zadania LeapBall, Piano, PinchPeg i Hold-and-Put); lub (3) grupa kontrolna z samą NDT wykonująca standardowe zadaniowe ćwiczenia dłoni.

Oceny będą przeprowadzane na początku i po 18. sesji terapeutycznej i będą obejmować dane demograficzne, test pudełka i klocka, inwentarz aktywności ręki i ramienia Chedoke, powierzchniową elektromiografię dla siły mięśniowej oraz pomiary kąta stawowego z użyciem Becure HandROM opartego na LMC. Głównymi wynikami tego badania są funkcjonalna sprawność kończyny górnej i zręczność dłoni, podczas gdy wynikami drugorzędnymi są zakres ruchu w stawach, kinematyka chwytu oraz siła mięśniowa. Oczekuje się, że wyniki pozwolą porównać i określić skuteczność interwencji wspomaganych noszoną miękką robotyką oraz wspomaganych rzeczywistością wirtualną w rehabilitacji kończyny górnej po udarze, tym samym ukierunkowując oparte na dowodach włączenie zaawansowanych technologii do rutynowej praktyki neurorehabilitacyjnej.