Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Bærbar robotteknologi og virtuell virkelighet for hånden ved hjerneslag

27. januar 2026 oppdatert av: Taha Ayberk Erdoğan, Medipol University

Effekter av bærbar robot- og virtual reality-assisterte intervensjoner på håndfunksjon ved rehabilitering etter hjerneslag

Slag er en vanlig nevrologisk lidelse som skyldes akutt fokal skade på sentralnervesystemet på grunn av vaskulære hendelser som cerebral infarkt, intraserebral blødning eller subaraknoidalblødning. Det representerer en av de ledende årsakene til dødelighet og langvarig funksjonshemming hos voksne, hvor omtrent 85 % av tilfellene er iskemiske og 15 % hemorragiske. Blant overlevende opplever opptil 70 % funksjonstap i overekstremitetene og omtrent 40 % forblir kronisk svekket, spesielt i håndledds- og håndstrekking på grunn av synergimønstre og spastisitet. Rehabilitering rettet mot motorisk gjenoppretting av overekstremitetene er derfor avgjørende for å forbedre aktiviteter i dagliglivet og sosial deltakelse. Teknologiassisterte intervensjoner som bærbare myke robotiske hansker og virtual reality-baserte bevegelsessporingsenheter har nylig blitt introdusert for å forbedre nevroplastisitet, forbedre kvaliteten på frivillige bevegelser og fremme funksjonell uavhengighet.

Denne multicenter, randomiserte kontrollerte kliniske studien vil bli gjennomført mellom november 2025 og juni 2026. Studien vil inkludere voksne i alderen 30-60 år med en bekreftet diagnose av post-stroke hemiplegi (ICD-10: G81) som oppfyller de forhåndsdefinerte inklusjonskriteriene – inkludert Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, håndleddsstrekking > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, og Fugl-Meyer Upper-Limb score > 22 – vil bli rekruttert etter skriftlig informert samtykke. Eksklusjonskriterier inkluderer betydelig neglekt eller visuelle svikt, kommunikasjonsforstyrrelser, perifer nerveskade, botulinumtoksin-injeksjon innen de siste seks månedene, større ortopedisk kirurgi på den berørte ekstremiteten, eller alvorlige systemiske komorbiditeter. Kvalifiserte deltakere vil bli tilfeldig tildelt en av tre grupper for seks uker med terapi, tre økter per uke: (1) Nevro-utviklingsmessig terapi (NDT) og bærbart Mykt Robotisk Hanske (SRG); (2) NDT og Leap Motion Controller (LMC) integrert med Becure-plattformen (HandROM og ErgoActive-moduler inkludert LeapBall, Piano, PinchPeg og Hold-and-Put oppgaver); eller (3) NDT-bare kontrollgruppe som utfører standard oppgaveorienterte håndøvelser.

Vurderinger vil bli utført ved baseline og etter den 18. behandlingsøkten og vil inkludere demografiske data, Box-and-Block Test, Chedoke Arm and Hand Activity Inventory, overflateelektromyografi for muskelstyrke, og leddvinkelmålinger ved bruk av LMC-baserte Becure HandROM. De primære utfallene i denne studien er funksjonell ytelse i overekstremitetene og håndferdighet, mens de sekundære utfallene inkluderer ledd bevegelsesutfoldelse, grep-mønsterkinematikk og muskelstyrke. Funnene forventes å sammenligne og fastslå effektiviteten av bærbare myke robotassisterte og virtual reality-assisterte intervensjoner i post-stroke rehabilitering av overekstremitetene, og dermed veilede den evidensbaserte integreringen av avanserte teknologier i rutinemessig nevrorehabiliteringspraksis.

Studieoversikt

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Antatt)

42

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiekontakt

  • Navn: Taha A Erdogan, MSc, Physiotherapist
  • Telefonnummer: +905546235525
  • E-post: tahayberkk@gmail.com

Studer Kontakt Backup

Studiesteder

    • Beykoz
      • Istanbul, Beykoz, Tyrkia (Türkiye), 34810
        • Rekruttering
        • Istanbul Medipol University, Physiotherapy and Rehabilitation Department
        • Ta kontakt med:

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

  • Voksen

Tar imot friske frivillige

Nei

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  • Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, håndleddsstrekking > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, og Fugl-Meyer øvre ekstremitet score > 22

Eksklusjonskriterier:

  • Signifikant neglekt eller visuelle svikt, kommunikasjonsforstyrrelser, perifer nerveskade, botulinumtoksin-injeksjon innenfor de siste seks månedene, større ortopedisk kirurgi på den berørte ekstremiteten, eller alvorlige systemiske komorbiditeter.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Randomisert
  • Intervensjonsmodell: Parallell tildeling
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Myk robotisk hanske
Deltakerne mottar konvensjonell nevro-utviklingsmessig terapi (NDT) kombinert med en bærbar myk robot-hanske (SRG) som utfører standard grep, tripodgrep, palmar grep og 1.-5. finger-opposisjonsoppgaver, 3 økter/uke i 6 uker
En bærbar pneumatisk drevet myk robotisk hanske som assisterer fingerfleksjon-ekstensjon og ulike grepemønstre; brukt med NDT tre økter per uke i seks uker.
Eksperimentell: Leap Motion Controller
Deltakerne mottar konvensjonell NDT kombinert med Leap Motion Controller integrert med Becure HandROM- og ErgoActive-modulene, og utfører LeapBall (håndleddsfleksjon/ekstensjon, abduksjon/adduksjon), Piano (fingerfleksjon/ekstensjon), PinchPeg (presisjonsklyping) og Hold-and-Put (palmar grep-frigjøring) øvelser, 3 økter/uke i 6 uker.
En optisk bevegelsessporingsenhet basert på virtual reality kombinert med Becure HandROM/ErgoActive treningsmoduler; brukt med NDT tre ganger per uke i seks uker.
Aktiv komparator: Kontrollgruppe
Deltakerne mottar NDT alene, supplert med standard oppgaveorienterte håndøvelser som motstandsbasert håndledd-/håndbevegelser, flaske-grip-utløsning, pinneoverføring og ball-grip-utløsningsaktiviteter, 3 økter/uke i 6 uker.
Konvensjonell terapeutveiledet oppgaveorientert rehabilitering av overekstremitet inkludert motstandsøvelser, flaske-/ballgrep og -løslatelse, pinneoverføring; tre økter per uke i seks uker

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Håndfunksjon - Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI)
Tidsramme: Utgangspunkt (før behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (etter behandling, uke 6)
Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) evaluerer funksjonell bilateral oppgaveutførelse hos personer med post-stroke hemiplegi. Den består av 9 funksjonelle oppgaver som poengsettes på en 7-punkts skala (1 = total assistanse, 7 = fullstendig uavhengighet). Høyere poengsummer indikerer bedre funksjonell ytelse i overekstremitetene og større uavhengighet i daglige aktiviteter.
Utgangspunkt (før behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (etter behandling, uke 6)
Boks-og-kloss-test (BBT)
Tidsramme: Utgangspunkt (før behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (etter behandling, uke 6)
Box and Block Test (BBT) måler unilateral grov manuell fingerferdighet. Deltakere flytter så mange treklosser som mulig fra ett rom i en boks til et annet på 60 sekunder. Det totale antallet overførte klosser registreres; høyere poengsummer indikerer bedre håndferdighet og motorisk koordinasjon.
Utgangspunkt (før behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (etter behandling, uke 6)

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Bevegelsesutstrekning (ROM)
Tidsramme: Baseline (før behandling, uke 0) og etter 6 uker med intervensjon (etter behandling, uke 6)
Leddsbevegelser i håndleddet og fingrene måles ved hjelp av Leap Motion Controller integrert med Becure HandROM-systemet. Enheten registrerer vinkelverdier for fleksjon/ekstensjon, abduksjon/adduksjon og radial/ulnar deviasjon under grepemønstre. Større vinkelområde indikerer forbedret aktiv leddmobilitet og motorisk ytelse.
Baseline (før behandling, uke 0) og etter 6 uker med intervensjon (etter behandling, uke 6)
Overflateelektromyografi (sEMG)
Tidsramme: Baseline (pre-behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (post-behandling, uke 6)
Overflateelektromyografi (sEMG) registrerer elektrisk aktivitet i utvalgte overekstremitetsmuskler under frivillige bevegelser. Ikke-invasive overflateelektroder plasseres på håndleddet og fingerstrekk-/bøyemuskelgruppene for å evaluere muskelaktiveringsamplitude og -mønster. Økt amplitude reflekterer forbedret frivillig muskelrekruttering og motorisk kontroll.
Baseline (pre-behandling, uke 0) og etter 6 ukers intervensjon (post-behandling, uke 6)

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Publikasjoner og nyttige lenker

Den som er ansvarlig for å legge inn informasjon om studien leverer frivillig disse publikasjonene. Disse kan handle om alt relatert til studiet.

Generelle publikasjoner

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

20. desember 2025

Primær fullføring (Antatt)

15. mai 2026

Studiet fullført (Antatt)

15. juni 2026

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

25. november 2025

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

3. desember 2025

Først lagt ut (Faktiske)

16. desember 2025

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

28. januar 2026

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

27. januar 2026

Sist bekreftet

1. desember 2025

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

NEI

IPD-planbeskrivelse

Individuelle deltakerdata vil ikke deles

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere