Wearable Robotika a Virtuální Realita na Ruce po Cévní Mozkové Příhodě

Mrtvice je běžná neurologická porucha vyplývající z akutního fokálního poškození centrálního nervového systému v důsledku cévních příhod, jako je mozkový infarkt, intracerebrální krvácení nebo subarachnoidální krvácení. Představuje jednu z hlavních příčin úmrtnosti a dlouhodobého postižení u dospělých, přičemž přibližně 85 % případů je ischemických a 15 % hemoragických. Mezi přeživšími až 70 % zažívá funkční ztrátu horní končetiny a asi 40 % zůstává chronicky postiženo, zejména v extenzi zápěstí a ruky kvůli synergickým vzorcům a spasticitě. Rehabilitace zaměřená na motorické zotavení horní končetiny je proto klíčová pro zlepšení aktivit denního života a sociální participace. Technologicky asistované intervence, jako jsou nositelné měkké robotické rukavice a zařízení pro sledování pohybu založená na virtuální realitě, byly nedávno zavedeny za účelem zvýšení neuroplasticity, zlepšení kvality volního pohybu a usnadnění funkční nezávislosti.

Tato multicentrická, randomizovaná kontrolovaná klinická studie bude probíhat mezi listopadem 2025 a červnem 2026. Studie zahrne dospělé ve věku 30-60 let s potvrzenou diagnózou post-mrtviční hemiplegie (MKN-10: G81), kteří splňují předem stanovená kritéria pro zařazení – včetně Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, extenze zápěstí > 10°, Brunnstrom stage > 3 a Fugl-Meyer Upper-Limb skóre > 22 – budou zařazeni po podepsání písemného informovaného souhlasu. Vylučovací kritéria zahrnují významné zanedbávání nebo zrakové deficity, komunikační poruchy, poranění periferního nervu, aplikaci botulotoxinu v předchozích šesti měsících, zásadní ortopedickou operaci postižené končetiny nebo závažné systémové komorbidity. Způsobilí účastníci budou náhodně přiděleni do jedné ze tří skupin na šest týdnů terapie, tři sezení týdně: (1) Neurodevelopmentální terapie (NDT) a nositelná měkká robotická rukavice (SRG); (2) NDT a Leap Motion Controller (LMC) integrovaný s platformou Becure (moduly HandROM a ErgoActive včetně úloh LeapBall, Piano, PinchPeg a Hold-and-Put); nebo (3) kontrolní skupina pouze s NDT provádějící standardní úkolově orientovaná cvičení rukou.

Hodnocení bude provedeno na začátku a po 18. léčebném sezení a bude zahrnovat demografická data, Box-and-Block Test, Chedoke Arm and Hand Activity Inventory, povrchovou elektromyografii pro svalovou sílu a měření kloubních úhlů pomocí LMC-based Becure HandROM. Primárními výsledky této studie jsou funkční výkonnost horní končetiny a obratnost ruky, zatímco sekundární výsledky zahrnují rozsah pohybu kloubů, kinematiku úchopového vzoru a svalovou sílu. Očekává se, že zjištění porovnají a určí účinnost nositelných měkkých roboticky asistovaných a virtuální realitou asistovaných intervencí v rehabilitaci horní končetiny po mrtvici, čímž poskytnou vodítko pro integraci pokročilých technologií do rutinní neurorehabilitační praxe na základě důkazů.