Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Носимые роботизированные и виртуальные реальности на руке при инсульте

27 января 2026 г. обновлено: Taha Ayberk Erdoğan, Medipol University

Эффекты носимых роботизированных и виртуальной реальностью ассистированных вмешательств на функцию кисти в реабилитации после инсульта

Инсульт — это распространенное неврологическое заболевание, возникающее в результате очагового повреждения центральной нервной системы из-за сосудистых событий, таких как церебральный инфаркт, внутримозговое кровоизлияние или субарахноидальное кровоизлияние. Он является одной из основных причин смертности и длительной инвалидности у взрослых, причем примерно 85 % случаев составляют ишемические, а 15 % — геморрагические. Среди выживших до 70 % испытывают потерю функции верхних конечностей, и около 40 % остаются хронически нарушенными, особенно в разгибании запястья и кисти из-за паттернов синергии и спастичности. Поэтому реабилитация, направленная на восстановление моторики верхних конечностей, имеет решающее значение для улучшения повседневной активности и социального участия. Технологически-ассистированные вмешательства, такие как носимые мягкие роботизированные перчатки и устройства отслеживания движений на основе виртуальной реальности, недавно были внедрены для усиления нейропластичности, улучшения качества произвольных движений и облегчения функциональной независимости.

Это многоцентровое рандомизированное контролируемое клиническое исследование будет проводиться с ноября 2025 года по июнь 2026 года. В исследование будут включены взрослые в возрасте 30–60 лет с подтвержденным диагнозом постинсультной гемиплегии (МКБ-10: G81), соответствующие предопределенным критериям включения — включая оценку по краткой шкале оценки психического статуса > 24, модифицированную шкалу Эшворта < 3, разгибание запястья > 10°, стадию по Бруннстрёму > 3 и оценку по шкале Фугля-Мейера для верхних конечностей > 22 — которые будут набраны после письменного информированного согласия. Критерии исключения включают значительное игнорирование или зрительные нарушения, коммуникативные расстройства, повреждение периферических нервов, инъекции ботулотоксина в течение предыдущих шести месяцев, серьезное ортопедическое хирургическое вмешательство на пораженной конечности или серьезные системные сопутствующие заболевания. Подходящие участники будут случайным образом распределены в одну из трех групп для шестинедельной терапии, три сеанса в неделю: (1) Нейроразвивающая терапия (НРТ) и носимые мягкие роботизированные перчатки (МРП); (2) НРТ и контроллер Leap Motion (LMC), интегрированный с платформой Becure (модули HandROM и ErgoActive, включая задачи LeapBall, Piano, PinchPeg и Hold-and-Put); или (3) контрольная группа только с НРТ, выполняющая стандартные целенаправленные упражнения для кисти.

Оценки будут проводиться на исходном уровне и после 18-го сеанса лечения и будут включать демографические данные, тест «Коробка и блоки», опросник активности руки и кисти Chedoke, поверхностную электромиографию для оценки мышечной силы и измерения углов суставов с использованием HandROM на основе LMC в платформе Becure. Основными исходами этого исследования являются функциональная производительность верхних конечностей и ловкость кисти, тогда как вторичными исходами являются диапазон движений в суставах, кинематика хватательных паттернов и мышечная сила. Ожидается, что результаты позволят сравнить и определить эффективность носимых мягких роботизированных и виртуальной реальности-ассистированных вмешательств в реабилитации верхних конечностей после инсульта, тем самым направляя основанную на доказательствах интеграцию передовых технологий в повседневную практику нейрореабилитации.

Обзор исследования

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

42

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Контакты исследования

  • Имя: Taha A Erdogan, MSc, Physiotherapist
  • Номер телефона: +905546235525
  • Электронная почта: tahayberkk@gmail.com

Учебное резервное копирование контактов

  • Имя: Esra Atılgan, Assoc. Prof. Dr., PhD, PT
  • Номер телефона: +905053855816
  • Электронная почта: eatilgan@medipol.edu.tr

Места учебы

    • Beykoz
      • Istanbul, Beykoz, Турция (Туркие), 34810
        • Рекрутинг
        • Istanbul Medipol University, Physiotherapy and Rehabilitation Department
        • Контакт:
          • Esra Atılgan, Assoc. Prof. Dr., PhD., PT
          • Номер телефона: +905053855816
          • Электронная почта: eatilgan@medipol.edu.tr

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

  • Взрослый

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

  • Оценка по краткой шкале оценки психического статуса > 24, модифицированная шкала Эшуорта < 3, разгибание запястья > 10°, стадия Бруннстрема > 3 и оценка по шкале Фугля-Майера для верхней конечности > 22

Критерии исключения:

  • Выраженное игнорирование или зрительные дефициты, коммуникативные расстройства, повреждение периферического нерва, инъекция ботулинического токсина в течение предыдущих шести месяцев, крупное ортопедическое вмешательство на пораженной конечности или серьезные системные сопутствующие заболевания.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Мягкая роботизированная перчатка
Участники получают традиционную нейроразвивающую терапию (НРТ) в сочетании с носимой мягкой роботизированной перчаткой (МРП), выполняющей стандартный захват, трёхпальцевый захват, ладонный захват и противопоставление 1-го–5-го пальцев, 3 сеанса/неделю в течение 6 недель
Носимая пневматически управляемая мягкая роботизированная перчатка, помогающая сгибанию-разгибанию пальцев и различным схватам; используется с NDT три сеанса в неделю в течение шести недель.
Экспериментальный: Leap Motion Controller
Участники получают традиционную NDT в сочетании с контроллером Leap Motion, интегрированным с модулями Becure HandROM и ErgoActive, выполняя упражнения LeapBall (сгибание/разгибание запястья, отведение/приведение), Piano (сгибание/разгибание пальцев), PinchPeg (точный щипок) и Hold-and-Put (ладонный захват-отпускание), 3 сеанса/неделю в течение 6 недель.
Виртуально-реалистичное оптическое устройство отслеживания движений в сочетании с модулями упражнений Becure HandROM/ErgoActive; используется с НДТ три сеанса в неделю в течение шести недель.
Активный компаратор: Контрольная группа
Участники получают только NDT, дополненную стандартными целенаправленными упражнениями для рук, такими как движения запястья/кисти с сопротивлением, захват-отпускание бутылки, перекладывание колышков и упражнения на захват-отпускание мяча, 3 сеанса/неделю в течение 6 недель.
Традиционная реабилитация верхних конечностей под руководством терапевта, ориентированная на выполнение задач, включая упражнения с сопротивлением, захват и отпускание бутылки/мяча, перенос колышков; три сеанса в неделю в течение шести недель

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Функция кисти – Инвентарь активности руки и кисти Чедока (CAHAI)
Временное ограничение: Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Опросник активности руки и кисти Chedoke (CAHAI) оценивает функциональную двустороннюю работоспособность у лиц с постинсультной гемиплегией. Он состоит из 9 функциональных заданий, оцениваемых по 7-балльной шкале (1 = полная помощь, 7 = полная независимость). Более высокие баллы указывают на лучшую функциональную работоспособность верхних конечностей и независимость в повседневной деятельности.
Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Тест «коробка и кубик» (BBT)
Временное ограничение: Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Тест "Коробка и блок" (BBT) измеряет грубую мануальную ловкость одной руки. Участники перемещают как можно больше деревянных блоков из одного отсека коробки в другой за 60 секунд. Записывается общее количество перемещённых блоков; более высокие баллы указывают на лучшую ловкость руки и моторную координацию.
Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Диапазон движения (ROM)
Временное ограничение: Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Кинематика суставов запястья и пальцев измеряется с помощью контроллера Leap Motion, интегрированного с системой Becure HandROM. Устройство регистрирует угловые значения сгибания/разгибания, отведения/приведения и лучевого/локтевого отклонения во время захватов. Больший угловой диапазон указывает на улучшенную активную подвижность суставов и двигательную производительность.
Исходный уровень (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Поверхностная электромиография (ПЭМГ)
Временное ограничение: Исходные данные (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)
Поверхностная электромиография (сЭМГ) регистрирует электрическую активность выбранных мышц верхних конечностей во время произвольного движения. Неинвазивные поверхностные электроды размещаются на группах разгибателей/сгибателей запястья и пальцев для оценки амплитуды и паттерна активации мышц. Увеличение амплитуды отражает улучшение произвольного набора мышц и моторного контроля.
Исходные данные (до лечения, неделя 0) и после 6 недель вмешательства (после лечения, неделя 6)

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Общие публикации

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

20 декабря 2025 г.

Первичное завершение (Оцененный)

15 мая 2026 г.

Завершение исследования (Оцененный)

15 июня 2026 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

25 ноября 2025 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

3 декабря 2025 г.

Первый опубликованный (Действительный)

16 декабря 2025 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

28 января 2026 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

27 января 2026 г.

Последняя проверка

1 декабря 2025 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Описание плана IPD

Данные отдельных участников не будут предоставлены

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться