Menneske-maskin-system for H2-eksoskjelettet for nedre ekstremiteter (H2-NeuroExo)

Hjerneslag er den ledende årsaken til nevrologisk funksjonshemming i USA og står for den dårlige fysiske helsen og den sosiale dysfunksjonen som er tydelig hos overlevende. Ganghemming er en stor bidragsyter til langvarig funksjonshemming og ambulerende funksjon i dagliglivet. Mange pasienter mister imidlertid evnen til å gå selvstendig, og dessuten får en stor andel ikke tilbake sin normale ganghastighet etter et slag. I denne sammenhengen er det utviklet nyere robotstøttede terapeutiske verktøy som "bærbare" roboteksoskjeletter i underekstremitetene, som gjør det mulig for brukeren å bli forsterket av mekanisk aktiverte ledd i underekstremitetene som enten helt eller delvis kan hjelpe bevegelser av underekstremitetene. segmenter avhengig av pasientens behov.

H2 eksoskjelettet (utviklet av Technaid S.L., Spania) er et eksempel på et slikt system som har hofte-, kne- og ankelledd aktivert for begge underekstremitetene. Disse enhetene er veldig nye, og derfor mangler systematiske undersøkelser av terapeutiske fordeler med disse enhetene i feltet. Videre er arten av plastisitet i hjernen utløst av bruk og trening av slike eksoskjeletter ukjent. I denne utforskende forskningsstudien tar etterforskerne sikte på å sammenligne robotassistert rehabilitering ved bruk av H2 eksoskjelettet med overvåket motorisk praksis, spesielt når det gjelder funksjonell utvinning. I tillegg vil denne studien også undersøke hjerneplastisitet assosiert med robotassistert trening ved bruk av ikke-invasiv hodebunnselektroencefalografi (EEG) og endringer i leddkinematikk i underekstremiteter under robotassistert trening. Til sammen vil funnene fra denne forskningen bli brukt til å forstå menneske-robot-interaksjon og til å designe smartdrevne ortotiske enheter som kan kontrolleres direkte av hjerneaktivitet og hjelpe de som har mistet hele eller deler av gangevnen på grunn av nevrologisk sykdom eller skade. Dessuten vil denne studien systematisk spore nevroplastisitet assosiert med funksjonell utvinning etter hjerneslag, noe som vil bidra til å bestemme optimale vinduer for behandling som vil maksimere terapeutisk fordel. Til slutt vil det også bidra til å karakterisere markører for å lære å bruke disse nye enhetene, noe som vil være viktig i kliniske omgivelser for å modifisere og tilpasse rehabiliteringsprotokoller for å passe endrede behov hos pasienten (brukeren).