Système homme-machine pour l'exosquelette du membre inférieur H2 (H2-NeuroExo)

L'AVC est la principale cause d'invalidité neurologique aux États-Unis et explique la mauvaise santé physique et le dysfonctionnement social évident chez les survivants. Les troubles de la marche contribuent largement à l'invalidité à long terme et à la fonction ambulatoire dans la vie quotidienne. Cependant, de nombreux patients perdent la capacité de marcher de manière autonome et, de plus, une grande partie d'entre eux ne retrouvent pas leur vitesse de marche normale après un AVC. Dans ce contexte, de nouveaux outils thérapeutiques assistés par robotique tels que des exosquelettes robotiques «portables» des membres inférieurs ont été développés, qui permettent à l'utilisateur d'être augmenté par des articulations des membres inférieurs actionnées mécaniquement qui peuvent assister complètement ou partiellement les mouvements du membre inférieur. segments en fonction des besoins du patient.

L'exosquelette H2 (développé par Technaid S.L., Espagne) est un exemple d'un tel système qui a des articulations de la hanche, du genou et de la cheville actionnées pour les deux membres inférieurs. Ces dispositifs sont très récents et, par conséquent, les enquêtes systématiques sur les avantages thérapeutiques de ces dispositifs font défaut dans le domaine. De plus, la nature de la plasticité cérébrale déclenchée par le port et l'entraînement de tels exosquelettes est inconnue. Dans cette étude de recherche exploratoire, les chercheurs visent à comparer la rééducation assistée par robot utilisant l'exosquelette H2 à la pratique motrice supervisée notamment en termes de récupération fonctionnelle. En outre, cette étude examinera également la plasticité cérébrale associée à l'entraînement assisté par robot utilisant l'électroencéphalographie non invasive du cuir chevelu (EEG) et les modifications de la cinématique des articulations des membres inférieurs au cours de l'entraînement assisté par robot. Pris ensemble, les résultats de cette recherche seront utilisés pour comprendre l'interaction homme-robot et pour concevoir des orthèses électriques intelligentes qui peuvent être contrôlées directement par l'activité cérébrale et aider ceux qui ont perdu tout ou partie de leurs capacités de marche en raison d'une maladie neurologique ou blessure. De plus, cette étude suivra systématiquement la neuroplasticité associée à la récupération fonctionnelle après un AVC, ce qui aidera à déterminer les fenêtres de traitement optimales qui maximiseraient le bénéfice thérapeutique. Enfin, il permettra également de caractériser des marqueurs d'apprentissage de l'utilisation de ces nouveaux dispositifs, qui seront importants en milieu clinique pour modifier et adapter les protocoles de rééducation en fonction des besoins changeants du patient (utilisateur).