H2下肢外骨格用ヒューマンマシンシステム (H2-NeuroExo)

脳卒中は、米国における神経障害の主な原因であり、生存者に見られる身体的健康状態の悪化と社会的機能不全の原因となっています。 歩行障害は、日常生活における長期障害および歩行機能の大きな原因です。 しかし、多くの患者は自力で歩く能力を失い、さらに大部分は脳卒中後に通常の歩行速度を取り戻せません。 これに関連して、「ウェアラブル」下肢ロボット外骨格などの新しいロボット支援治療ツールが開発されました。これにより、下肢の動きを完全または部分的に支援できる機械的に作動する下肢関節によってユーザーを増強することができます。患者のニーズに応じたセグメント。

H2 外骨格 (スペインの Technaid S.L. によって開発された) は、股関節、膝関節、足首関節が両方の下肢で作動するシステムの一例です。 これらのデバイスは非常に新しいため、これらのデバイスの治療上の利点に関する体系的な調査は、この分野では不足しています。 さらに、そのような外骨格を着用して訓練することによって引き起こされる脳の可塑性の性質は不明です。 この探索的調査研究では、研究者は、特に機能回復の観点から、H2 外骨格を使用したロボット支援リハビリテーションと監督下の運動訓練を比較することを目指しています。 さらに、この研究では、非侵襲的な頭皮脳波計 (EEG) を使用したロボット支援トレーニングに関連する脳の可塑性と、ロボット支援トレーニング中の下肢関節運動学の変化も調べます。 まとめると、この研究から得られた知見は、人間とロボットの相互作用を理解し、脳活動によって直接制御され、神経疾患やその他の理由で歩行能力のすべてまたは一部を失った人を支援できるスマートな電動装具デバイスを設計するために使用されます。けが。 さらに、この研究は、脳卒中後の機能回復に関連する神経可塑性を体系的に追跡し、治療効果を最大化する最適な治療期間を決定するのに役立ちます。 最後に、これらの新しいデバイスを使用する学習のマーカーを特徴付けるのにも役立ちます。これは、患者 (ユーザー) の変化するニーズに合わせてリハビリテーション プロトコルを変更および適応するための臨床現場で重要になります。