Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Myoelectric SoftHand Pro for å forbedre protesefunksjonen for personer med amputasjoner under albuen: en mulighetsstudie (SoftHand)

16. januar 2018 oppdatert av: Karen L. Andrews, M.D.
En studie for å undersøke hypotesen om at en Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro konvertert til en proteseterminalenhet vil forbedre ytelsen til personer med lemtap i et bredere spekter av dagliglivsoppgaver enn tillatt av dagens kommersielt tilgjengelige protesehender, og vil overgå etablerte benchmarks for aktiviteter i dagliglivet (ADL).

Studieoversikt

Status

Fullført

Intervensjon / Behandling

Detaljert beskrivelse

Foreløpige data tyder på at SoftHand Pro (SHpro) er ekstremt allsidig og kan brukes til å gripe og manipulere vanlige gjenstander. Vi vil utføre omfattende testing av den myoelektriske SHpro ved å be forsøkspersonene utføre en lang rekke ADL-oppgaver i et strukturert miljø på stedet ved Mayo Clinic Rochester. Disse dataene vil bli brukt av Mayo Clinic, ASU og IIT-forskningsteamene for å modifisere SHpro-designet for å tilpasse det for bruk av personer med amputasjoner mens de fokuserer på SHpro-sokkeldesignet, overflateelektromyografi (EMG)-basert kontroll (brukes vanligvis i kommersielt tilgjengelige proteser i dag).

Vi vil kvantifisere evnen til pasienter med amputasjon under albuen til å utføre de ovennevnte oppgavene ved å bruke den protetiske terminalenhetsversjonen av SHpro. Vi antar at personer med amputasjoner vil lære å bruke SHpro og utføre grep- og manipulasjonsoppgaver til et høyere nivå enn det som er tillatt av deres nåværende terminalenheter.

De langsiktige målene med denne utforskende studien er å designe og bygge en rimelig, høyytelses protetisk håndterminalenhet som vil bli akseptert av pasienter med amputasjon under albuen og tillate dem å utføre et bredere spekter av ADL-oppgaver enn tillatt. av dagens kommersielt tilgjengelige proteser. Dataene samlet gjennom de foreslåtte studiene vil gi et viktig grunnlag for å optimalisere utformingen av SHpro for fremtidig testing på et stort antall personer med tap av lemmer. Fremtidige studier vil også vurdere i hvilken grad SHpros funksjonalitet og aksept kan ha nytte av å bygge inn ytterligere synergistiske håndbevegelsesmønstre i SHpro.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Faktiske)

18

Fase

  • Ikke aktuelt

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

18 år og eldre (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Ja

Kjønn som er kvalifisert for studier

Alle

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

1) Forsøkspersoner > 18 år.

Ekskluderingskriterier:

  1. Pasienter med amputasjon i mindre enn 6 måneder.
  2. Pasienter som har vært skikket og opplært til å bruke en protese, men som valgte å ikke gjøre det.
  3. Klinisk historie med brachial pleksopati, cervikal radikulopati eller polynevropati og vedvarende svakhet.

5) Visuelle problemer som ville forstyrre vår forståelsesoppgave.

6) Sameksisterende sykdommer i sentralnervesystemet (f.eks. multippel sklerose, motorneuronsykdom, myasthenia gravis, Parkinsons sykdom, dystoni) som ville forstyrre vår forståelsesoppgave

7) Betydelig spastisitet/rigiditet vurdert gjennom bevegelsestesting som ville forstyrre grepsoppgaven vår.

8) Aktiv psykiatrisk sykdom.

9) Kognitive svekkelser som ville forstyrre å følge studieinstruksjoner og fylle ut spørreundersøkelser (etter etterforskerens skjønn).

10) Bruk av medisiner som kan påvirke sensoriske og/eller motoriske funksjoner.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Enhetens gjennomførbarhet
  • Tildeling: Ikke-randomisert
  • Intervensjonsmodell: Parallell tildeling
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Pasient
Testing vil inkludere selvrapporteringsspørreskjemaer, vurderinger av dagliglivets aktiviteter (ADL) av en ergoterapeut, og biomekaniske målinger av krefter påført objekter og bevegelse av overekstremiteten samlet under vanlige oppgaver. Bevegelse vil bli registrert ved hjelp av sensorer som er festet til armen og SoftHand. Under hver økt vil det bli innhentet videoer av fagene som utfører oppgaver. De eksperimentelle datainnsamlingene er organisert i 5 økter, som vil finne sted i løpet av 1 uke, planlagt av forsøkspersonens tilgjengelighet, med mulighet for en 1-ukes periode med testing hjemme og tilhørende pre- og post- vurderinger.
Biomekanisk, ADL og funksjonell testing.
Andre navn:
  • SH
  • SHpro
Annen: Kontroll
Testing vil inkludere selvrapporteringsspørreskjemaer, vurderinger av dagliglivets aktiviteter (ADL) av en ergoterapeut, og biomekaniske målinger av krefter påført objekter og bevegelse av overekstremiteten samlet under vanlige oppgaver. Bevegelse vil bli registrert ved hjelp av sensorer som er festet til armen og SoftHand. Under hver økt vil det bli innhentet videoer av fagene som utfører oppgaver. De eksperimentelle datainnsamlingene er organisert i 4 økter, som vil finne sted i løpet av 1 uke, planlagt av emnets tilgjengelighet. Kontrollemner vil delta i to økter, inkludert en vurdering før og etter trening.
Biomekanisk, ADL og funksjonell testing.
Andre navn:
  • SH
  • SHpro

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Funksjonsvurderinger
Tidsramme: 1 uke
DASH-score, Jebsen Taylor-testen av håndfunksjon og biomekaniske mål (inkludert total gripekraft, belastningskraftfordeling mellom tommel og finger(er), tid til maksimal gripekraft og netto dreiemoment som utøves av motivet når objektløftet begynner) .
1 uke

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
ADL-tester
Tidsramme: 1 uke
AM-ULA ADL-vurderingen vil bli brukt som sekundære utfallsmål for å identifisere spesifikke gripeoppgaver eller oppgavekomponent(er) som en kontrollperson eller personer med amputasjoner kan ha problemer med å utføre.
1 uke

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

24. oktober 2014

Primær fullføring (Faktiske)

17. mai 2016

Studiet fullført (Faktiske)

17. mai 2016

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

22. oktober 2014

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

22. oktober 2014

Først lagt ut (Anslag)

24. oktober 2014

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

18. januar 2018

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

16. januar 2018

Sist bekreftet

1. januar 2018

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Andre studie-ID-numre

  • 13-008649

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere