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Myoelektrische SoftHand Pro zur Verbesserung der prothetischen Funktion für Menschen mit Amputationen unterhalb des Ellenbogens: Eine Machbarkeitsstudie (SoftHand)

16. Januar 2018 aktualisiert von: Karen L. Andrews, M.D.
Eine Studie zur Untersuchung der Hypothese, dass eine Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro, die in ein prothetisches Endgerät umgewandelt wurde, die Leistung von Menschen mit Gliedmaßenverlust bei einem breiteren Spektrum alltäglicher Aufgaben verbessern wird, als dies mit den heute im Handel erhältlichen Handprothesen möglich ist, und die etablierten Ergebnisse übertreffen wird Benchmarks für Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL).

Studienübersicht

Status

Abgeschlossen

Intervention / Behandlung

Detaillierte Beschreibung

Vorläufige Daten deuten darauf hin, dass die SoftHand Pro (SHpro) äußerst vielseitig ist und zum Greifen und Manipulieren gängiger Gegenstände verwendet werden kann. Wir werden umfangreiche Tests des myoelektrischen SHpro durchführen, indem wir die Probanden bitten, eine Vielzahl von ADL-Aufgaben in einer strukturierten Umgebung vor Ort in der Mayo Clinic Rochester auszuführen. Diese Daten werden von der Mayo Clinic, der ASU und den IIT-Forschungsteams verwendet, um das SHpro-Design zu modifizieren, um es für die Verwendung durch Menschen mit Amputationen anzupassen, wobei der Schwerpunkt auf dem SHpro-Sockeldesign und der auf Oberflächenelektromyographie (EMG) basierenden Steuerung (typischerweise verwendet) liegt in heute kommerziell erhältlichen Prothesen).

Wir werden die Fähigkeit von Patienten mit Unterarmamputation quantifizieren, die oben genannten Aufgaben mithilfe der prothetischen Endgeräteversion des SHpro auszuführen. Wir gehen davon aus, dass Menschen mit Amputationen den Umgang mit dem SHpro erlernen und Greif- und Manipulationsaufgaben auf einem höheren Niveau ausführen werden, als dies mit ihren aktuellen Endgeräten möglich ist.

Die langfristigen Ziele dieser explorativen Studie sind die Entwicklung und der Bau einer kostengünstigen, leistungsstarken Handprothese, die von Patienten mit Amputation unterhalb des Ellenbogens akzeptiert wird und es ihnen ermöglicht, ein breiteres Spektrum an ADL-Aufgaben als zulässig auszuführen durch heute handelsübliche Prothesen. Die im Rahmen der vorgeschlagenen Studien gesammelten Daten werden eine wichtige Grundlage für die Optimierung des Designs des SHpro für zukünftige Tests an einer großen Anzahl von Menschen mit Gliedmaßenverlust bilden. Zukünftige Studien werden auch untersuchen, inwieweit die Funktionalität und Akzeptanz des SHpro von der Einbettung zusätzlicher synergistischer Handbewegungsmuster in den SHpro profitieren könnte.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

18

Phase

  • Unzutreffend

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

18 Jahre und älter (Erwachsene, Älterer Erwachsener)

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Ja

Studienberechtigte Geschlechter

Alle

Beschreibung

Einschlusskriterien:

1) Probanden > 18 Jahre.

Ausschlusskriterien:

  1. Patienten mit einer Amputation von weniger als 6 Monaten.
  2. Patienten, die für die Verwendung einer Prothese fit und geschult wurden, sich aber dagegen entschieden haben.
  3. Klinische Vorgeschichte von brachialer Plexopathie, zervikaler Radikulopathie oder Polyneuropathie und anhaltender Schwäche.

5) Sehprobleme, die unsere Greifaufgabe beeinträchtigen würden.

6) Begleitende Erkrankung des Zentralnervensystems (z. B. Multiple Sklerose, Motoneuronerkrankung, Myasthenia gravis, Parkinson-Krankheit, Dystonie), die unsere Greifaufgabe beeinträchtigen würde

7) Erhebliche Spastik/Steifigkeit, ermittelt durch Bewegungstests, die unsere Greifaufgabe beeinträchtigen würden.

8) Aktive psychiatrische Erkrankung.

9) Kognitive Beeinträchtigungen, die das Befolgen von Studienanweisungen und das Ausfüllen von Umfragen beeinträchtigen würden (nach Ermessen des Prüfarztes).

10) Einnahme von Medikamenten, die die sensorischen und/oder motorischen Funktionen beeinträchtigen könnten.

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Machbarkeit des Geräts
  • Zuteilung: Nicht randomisiert
  • Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Geduldig
Die Tests umfassen Selbstberichtsfragebögen, Beurteilungen der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) durch einen Ergotherapeuten sowie biomechanische Messungen der auf Objekte ausgeübten Kräfte und der Bewegung der oberen Gliedmaßen, die bei häufig ausgeführten Aufgaben erfasst werden. Die Bewegungsaufzeichnung erfolgt über Sensoren, die am Arm und an der SoftHand angebracht sind. Während jeder Sitzung werden Videos von den Probanden erstellt, die Aufgaben ausführen. Die experimentellen Datenerhebungen sind in 5 Sitzungen organisiert, die im Laufe einer Woche stattfinden und je nach Verfügbarkeit des Probanden geplant werden, mit der Option, Patienten für einen einwöchigen Zeitraum mit Tests zum Mitnehmen und den damit verbundenen Vor- und Nachuntersuchungen zu versorgen. Einschätzungen.
Biomechanische, ADL- und Funktionstests.
Andere Namen:
  • Sch
  • SHpro
Sonstiges: Kontrolle
Die Tests umfassen Selbstberichtsfragebögen, Beurteilungen der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) durch einen Ergotherapeuten sowie biomechanische Messungen der auf Objekte ausgeübten Kräfte und der Bewegung der oberen Gliedmaßen, die bei häufig ausgeführten Aufgaben erfasst werden. Die Bewegungsaufzeichnung erfolgt über Sensoren, die am Arm und an der SoftHand angebracht sind. Während jeder Sitzung werden Videos von den Probanden erstellt, die Aufgaben ausführen. Die experimentellen Datenerfassungen sind in 4 Sitzungen organisiert, die im Laufe einer Woche stattfinden und je nach Verfügbarkeit des Probanden geplant werden. Kontrollpersonen nehmen an zwei Sitzungen teil, einschließlich einer Beurteilung vor und nach dem Training.
Biomechanische, ADL- und Funktionstests.
Andere Namen:
  • Sch
  • SHpro

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Funktionsbeurteilungen
Zeitfenster: 1 Woche
DASH-Score, der Jebsen-Taylor-Test der Handfunktion und biomechanische Messungen (einschließlich Gesamtgriffkraft, Lastkraftverteilung zwischen Daumen und Finger(n), Zeit bis zur Spitzengriffkraft und Nettodrehmoment, das von der Testperson zu Beginn des Anhebens des Objekts ausgeübt wird) .
1 Woche

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
ADL-Tests
Zeitfenster: 1 Woche
Die AM-ULA ADL-Bewertung wird als sekundäres Ergebnismaß verwendet, um bestimmte Greifaufgaben oder Aufgabenkomponenten zu identifizieren, bei deren Ausführung eine Kontrollperson oder Personen mit Amputationen möglicherweise Schwierigkeiten haben.
1 Woche

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Ermittler

  • Hauptermittler: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

24. Oktober 2014

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

17. Mai 2016

Studienabschluss (Tatsächlich)

17. Mai 2016

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

22. Oktober 2014

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

22. Oktober 2014

Zuerst gepostet (Schätzen)

24. Oktober 2014

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

18. Januar 2018

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

16. Januar 2018

Zuletzt verifiziert

1. Januar 2018

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Andere Studien-ID-Nummern

  • 13-008649

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

Klinische Studien zur SoftHand

  • Mayo Clinic
    Hanger Clinic: Prosthetics & Orthotics; Arizona State University
    Anmeldung auf Einladung
    Amputation, angeboren | Amputation, Traumatisch | Verletzung der oberen Extremität | Deformitäten der oberen Extremität, angeboren
    Vereinigte Staaten
3
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