Myoelectric SoftHand Pro för att förbättra protesfunktionen för personer med amputationer under armbågen: en genomförbarhetsstudie (SoftHand)

Preliminära data tyder på att SoftHand Pro (SHpro) är extremt mångsidig och kan användas för att greppa och manipulera vanliga föremål. Vi kommer att utföra omfattande tester av den myoelektriska SHpro genom att be försökspersonerna att utföra en mängd olika ADL-uppgifter i en strukturerad miljö på plats på Mayo Clinic Rochester. Dessa data kommer att användas av Mayo Clinic, ASU och IIT-forskarteamen för att modifiera SHpro-designen för att anpassa den för användning av personer med amputationer samtidigt som man fokuserar på SHpro-sockets design, ytelektromyografi (EMG)-baserad kontroll (används vanligtvis i kommersiellt tillgängliga proteser idag).

Vi kommer att kvantifiera förmågan hos patienter med amputation under armbågen att utföra ovanstående uppgifter med hjälp av den protetiska terminalenhetens version av SHpro. Vi antar att personer med amputationer kommer att lära sig att använda SHpro och utföra grepp- och manipulationsuppgifter till en högre nivå än vad deras nuvarande terminalenheter tillåter.

De långsiktiga målen för denna explorativa studie är att designa och bygga en lågkostnads, högpresterande handprotesanordning som kommer att accepteras av patienter med amputation under armbågen och tillåta dem att utföra ett bredare utbud av ADL-uppgifter än vad som är tillåtet. av dagens kommersiellt tillgängliga proteser. Data som samlas in genom de föreslagna studierna kommer att ge en viktig grund för att optimera designen av SHpro för framtida testning på ett stort antal personer med förlust av extremiteter. Framtida studier kommer också att bedöma i vilken utsträckning SHpro:s funktionalitet och acceptans kan dra nytta av att bädda in ytterligare synergistiska handrörelsemönster i SHpro.