Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Myoelectric SoftHand Pro a könyök alatti amputációval rendelkezők protézisfunkcióinak javítására: Megvalósíthatósági tanulmány (SoftHand)

2018. január 16. frissítette: Karen L. Andrews, M.D.
Egy tanulmány annak a hipotézisnek a vizsgálatára, hogy a protézis termináleszközzé átalakított Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro a végtagvesztéssel küzdő emberek teljesítményét a mai, kereskedelmi forgalomban kapható protéziskezek által megengedettnél szélesebb körben javítja majd a mindennapi élethez kapcsolódó tevékenységek referenciaértékei (ADL).

A tanulmány áttekintése

Állapot

Befejezve

Beavatkozás / kezelés

Részletes leírás

Az előzetes adatok azt sugallják, hogy a SoftHand Pro (SHpro) rendkívül sokoldalú, és használható általános tárgyak megragadására és manipulálására. A myoelectric SHpro kiterjedt tesztelését fogjuk végrehajtani úgy, hogy felkérjük az alanyokat, hogy végezzenek ADL feladatok széles skáláját egy strukturált környezetben, a Mayo Clinic Rochesterben. Ezeket az adatokat a Mayo Clinic, az ASU és az IIT kutatócsoportok fogják felhasználni az SHpro tervezésének módosítására, hogy az amputáción átesett emberek számára is használható legyen, miközben az SHpro aljzat kialakítására, a felületi elektromiográfia (EMG) alapú vezérlésre (általában használják) a ma kereskedelmi forgalomban kapható protézisekben).

Számszerűsíteni fogjuk a könyök alatti amputációval rendelkező betegek azon képességét, hogy a fenti feladatokat elvégezzék az SHpro protézis végkészülékes verziójával. Feltételezzük, hogy az amputáción átesett emberek megtanulják használni az SHpro-t, és a jelenlegi termináleszközeik által megengedettnél magasabb szinten hajtanak végre megfogási és manipulációs feladatokat.

Ennek a feltáró tanulmánynak a hosszú távú célja egy olyan alacsony költségű, nagy teljesítményű protézis kézi terminál megtervezése és megépítése, amelyet a könyök alatti amputációban szenvedő betegek is elfogadnak, és lehetővé teszik számukra a megengedettnél szélesebb körű ADL feladatok elvégzését. a ma kereskedelmi forgalomban kapható protézisekkel. A javasolt tanulmányok során összegyűjtött adatok fontos alapot biztosítanak az SHpro tervezésének optimalizálásához, hogy a jövőben nagyszámú végtagvesztéssel küzdő emberen teszteljenek. A jövőbeni tanulmányok azt is felmérik, hogy az SHpro funkcionalitása és elfogadottsága mennyiben profitálhat további szinergikus kézmozgásminták beágyazása az SHpro-ba.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Tényleges)

18

Fázis

  • Nem alkalmazható

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

18 év és régebbi (Felnőtt, Idősebb felnőtt)

Egészséges önkénteseket fogad

Igen

Tanulmányozható nemek

Összes

Leírás

Bevételi kritériumok:

1) 18 év feletti alanyok.

Kizárási kritériumok:

  1. 6 hónapnál rövidebb amputáción átesett betegek.
  2. Olyan betegek, akiket alkalmassá tettek a protézis használatára, és kiképezték őket, de úgy döntöttek, hogy nem teszik ezt.
  3. Brachialis plexopathia, cervicalis radiculopathia vagy polyneuropathia és tartós gyengeség klinikai anamnézisében.

5) Vizuális problémák, amelyek megzavarnák a megragadási feladatunkat.

6) Egyidejűleg fennálló központi idegrendszeri megbetegedések (pl. sclerosis multiplex, motoros idegrendszeri betegség, myasthenia gravis, Parkinson-kór, dystonia), amelyek akadályoznák megragadási feladatunkat

7) Szignifikáns spaszticitás/merevség a mozgástartomány-teszttel mérve, amely zavarná a megragadási feladatunkat.

8) Aktív pszichiátriai betegség.

9) Kognitív károsodások, amelyek akadályoznák a tanulmányi utasítások követését és a felmérések kitöltését (a vizsgáló belátása szerint).

10) Olyan gyógyszerek alkalmazása, amelyek befolyásolhatják a szenzoros és/vagy motoros funkciókat.

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Az eszköz megvalósíthatósága
  • Kiosztás: Nem véletlenszerű
  • Beavatkozó modell: Párhuzamos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Beteg
A tesztek magukban foglalják az önbeszámoló kérdőíveket, a mindennapi élet tevékenységeinek (ADL) foglalkozás-terapeuta általi értékelését, valamint a tárgyakra kifejtett erők és a felső végtag mozgásának biomechanikai mérését, amelyet az általánosan elvégzett feladatok során gyűjtenek össze. A mozgás rögzítése a karhoz és a SoftHandhez csatlakoztatott érzékelőkkel történik. Az egyes foglalkozásokon videókat készítenek a feladatokat végrehajtó alanyokról. A kísérleti adatgyűjtések 5 ülésre vannak felosztva, amelyek 1 hét leforgása alatt zajlanak, az alany elérhetősége szerint ütemezve, és lehetőség van a betegeknél 1 hetes otthoni vizsgálatra, valamint a kapcsolódó előzetes és utáni vizsgálatra. értékelések.
Biomechanikai, ADL és funkcionális tesztelés.
Más nevek:
  • SH
  • SHpro
Egyéb: Ellenőrzés
A tesztek magukban foglalják az önbeszámoló kérdőíveket, a mindennapi élet tevékenységeinek (ADL) foglalkozás-terapeuta általi értékelését, valamint a tárgyakra kifejtett erők és a felső végtag mozgásának biomechanikai mérését, amelyet az általánosan elvégzett feladatok során gyűjtenek össze. A mozgás rögzítése a karhoz és a SoftHandhez csatlakoztatott érzékelőkkel történik. Az egyes foglalkozásokon videókat készítenek a feladatokat végrehajtó alanyokról. A kísérleti adatgyűjtések 4 munkamenetbe vannak szervezve, amelyek 1 hét alatt zajlanak le, az alany elérhetősége szerint ütemezve. A kontroll alanyok két ülésen vesznek részt, beleértve a képzés előtti és utáni értékelést.
Biomechanikai, ADL és funkcionális tesztelés.
Más nevek:
  • SH
  • SHpro

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Funkcionális értékelések
Időkeret: 1 hét
DASH-pontszám, Jebsen Taylor kézműködési teszt és biomechanikai mérések (beleértve a teljes fogási erőt, a terhelési erő megosztását a hüvelykujj és az ujjak között, a maximális fogási erő eléréséig eltelt időt és az alany által a tárgyemelés kezdetén kifejtett nettó nyomatékot) .
1 hét

Másodlagos eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
ADL tesztek
Időkeret: 1 hét
Az AM-ULA ADL értékelést másodlagos eredménymérőként használják fel olyan konkrét megragadási feladatok vagy feladatelem(ek) azonosítására, amelyeket a kontroll vagy az amputációt szenvedő személyek nehezen tudnak végrehajtani.
1 hét

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Nyomozók

  • Kutatásvezető: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Tényleges)

2014. október 24.

Elsődleges befejezés (Tényleges)

2016. május 17.

A tanulmány befejezése (Tényleges)

2016. május 17.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2014. október 22.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2014. október 22.

Első közzététel (Becslés)

2014. október 24.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2018. január 18.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2018. január 16.

Utolsó ellenőrzés

2018. január 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • 13-008649

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Nem

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

3
Iratkozz fel