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Myoelectric SoftHand Pro para melhorar a função protética para pessoas com amputações abaixo do cotovelo: um estudo de viabilidade (SoftHand)

16 de janeiro de 2018 atualizado por: Karen L. Andrews, M.D.
Um estudo para investigar a hipótese de que um Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro convertido em um dispositivo terminal protético melhorará o desempenho de pessoas com perda de membros em uma gama mais ampla de tarefas da vida diária do que o permitido pelas mãos protéticas disponíveis comercialmente e excederá o estabelecido referências para as atividades da vida diária (AVD).

Visão geral do estudo

Status

Concluído

Intervenção / Tratamento

Descrição detalhada

Dados preliminares sugerem que o SoftHand Pro (SHpro) é extremamente versátil e pode ser usado para agarrar e manipular objetos comuns. Faremos testes extensivos do SHpro mioelétrico, solicitando aos participantes que executem uma ampla variedade de tarefas de AVD em um ambiente estruturado no local da Mayo Clinic Rochester. Esses dados serão usados ​​pelas equipes de pesquisa da Mayo Clinic, ASU e IIT para modificar o design do SHpro para adaptá-lo para uso por pessoas com amputações, enquanto se concentra no design do soquete SHpro, controle baseado em eletromiografia (EMG) de superfície (normalmente usado em próteses comercialmente disponíveis atualmente).

Vamos quantificar a capacidade dos pacientes com amputação abaixo do cotovelo para realizar as tarefas acima usando a versão do dispositivo terminal protético do SHpro. Nossa hipótese é que pessoas com amputações aprenderão a usar o SHpro e realizar tarefas de preensão e manipulação em um nível maior do que o permitido por seus dispositivos terminais atuais.

Os objetivos de longo prazo deste estudo exploratório são projetar e construir um dispositivo terminal de mão protético de baixo custo e alto desempenho que seja aceito por pacientes com amputação abaixo do cotovelo e permita que eles executem uma gama mais ampla de tarefas de AVD do que o permitido pelas próteses disponíveis comercialmente hoje. Os dados coletados por meio dos estudos propostos fornecerão uma base importante para otimizar o design do SHpro para testes futuros em um grande número de pessoas com perda de membros. Estudos futuros também avaliarão até que ponto a funcionalidade e a aceitação do SHpro podem se beneficiar da incorporação de padrões de movimento manual sinérgicos adicionais no SHpro.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

18

Estágio

  • Não aplicável

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos e mais velhos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

1) Sujeitos > 18 anos de idade.

Critério de exclusão:

  1. Pacientes amputados há menos de 6 meses.
  2. Pacientes que foram aptos e treinados para usar uma prótese, mas optaram por não fazê-lo.
  3. História clínica de plexopatia braquial, radiculopatia cervical ou polineuropatia e fraqueza persistente.

5) Problemas visuais que interfeririam em nossa tarefa de preensão.

6) Doença coexistente do sistema nervoso central (por exemplo, esclerose múltipla, doença do neurônio motor, miastenia gravis, doença de Parkinson, distonia) que interferiria em nossa tarefa de preensão

7) Espasticidade/rigidez significativa avaliada por meio de teste de amplitude de movimento que interferiria em nossa tarefa de preensão.

8) Doença psiquiátrica ativa.

9) Deficiências cognitivas que possam interferir no seguimento das instruções do estudo e no preenchimento de pesquisas (a critério do investigador).

10) Uso de medicamentos que possam afetar as funções sensoriais e/ou motoras.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: Não randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Paciente
Os testes incluirão questionários de autorrelato, avaliações de atividades da vida diária (AVD) por um terapeuta ocupacional e medidas biomecânicas de forças aplicadas a objetos e movimento do membro superior coletadas durante tarefas comumente executadas. O movimento será registrado usando sensores conectados ao braço e ao SoftHand. Durante cada sessão, serão obtidos vídeos dos sujeitos realizando tarefas. As recolhas de dados experimentais estão organizadas em 5 Sessões, que decorrerão ao longo de 1 semana, agendadas de acordo com a disponibilidade do sujeito, podendo com os doentes um período de 1 semana de testes em casa e associados pré e pós- avaliações.
Testes biomecânicos, AVD e funcionais.
Outros nomes:
  • SH
  • SHpro
Outro: Ao controle
Os testes incluirão questionários de autorrelato, avaliações de atividades da vida diária (AVD) por um terapeuta ocupacional e medidas biomecânicas de forças aplicadas a objetos e movimento do membro superior coletadas durante tarefas comumente executadas. O movimento será registrado usando sensores conectados ao braço e ao SoftHand. Durante cada sessão, serão obtidos vídeos dos sujeitos realizando tarefas. As recolhas de dados experimentais estão organizadas em 4 Sessões, que decorrerão ao longo de 1 semana, agendadas mediante a disponibilidade do sujeito. Sujeitos de controle participarão de duas sessões, incluindo avaliações pré e pós-treinamento.
Testes biomecânicos, AVD e funcionais.
Outros nomes:
  • SH
  • SHpro

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Avaliações funcionais
Prazo: 1 semana
Pontuação DASH, o Teste Jebsen Taylor da Função da Mão e medidas biomecânicas (incluindo força de preensão total, compartilhamento de força de carga entre o polegar e o(s) dedo(s), tempo até o pico da força de preensão e torque líquido exercido pelo sujeito no início do levantamento do objeto) .
1 semana

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Testes AVD
Prazo: 1 semana
A avaliação AM-ULA ADL será usada como medida de resultado secundário para identificar tarefas específicas de preensão ou componente(s) de tarefa que um sujeito de controle ou pessoas com amputações podem ter dificuldade em realizar.
1 semana

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

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Investigadores

  • Investigador principal: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

24 de outubro de 2014

Conclusão Primária (Real)

17 de maio de 2016

Conclusão do estudo (Real)

17 de maio de 2016

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

22 de outubro de 2014

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

22 de outubro de 2014

Primeira postagem (Estimativa)

24 de outubro de 2014

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

18 de janeiro de 2018

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

16 de janeiro de 2018

Última verificação

1 de janeiro de 2018

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 13-008649

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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