Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Myoelectric SoftHand Pro om de prothetische functie te verbeteren voor mensen met amputaties onder de elleboog: een haalbaarheidsonderzoek (SoftHand)

16 januari 2018 bijgewerkt door: Karen L. Andrews, M.D.
Een studie om de hypothese te onderzoeken dat een Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro die is omgebouwd tot een prothetisch eindapparaat, de prestaties van mensen met ledemaatverlies zal verbeteren bij een breder scala aan dagelijkse taken dan mogelijk is met de huidige commercieel verkrijgbare prothetische handen, en de gevestigde waarden zal overtreffen maatstaven voor algemene dagelijkse levensverrichtingen (ADL).

Studie Overzicht

Toestand

Voltooid

Interventie / Behandeling

Gedetailleerde beschrijving

Voorlopige gegevens suggereren dat de SoftHand Pro (SHpro) extreem veelzijdig is en kan worden gebruikt om gewone objecten vast te pakken en te manipuleren. We zullen de myo-elektrische SHpro uitgebreid testen door proefpersonen te vragen een breed scala aan ADL-taken uit te voeren in een gestructureerde omgeving ter plaatse bij Mayo Clinic Rochester. Deze gegevens zullen worden gebruikt door de Mayo Clinic, ASU en de IIT-onderzoeksteams om het SHpro-ontwerp aan te passen om het aan te passen voor gebruik door mensen met amputaties. tegenwoordig in in de handel verkrijgbare prothesen).

We zullen het vermogen van patiënten met een amputatie onder de elleboog kwantificeren om de bovenstaande taken uit te voeren met behulp van de versie van het prothetische eindapparaat van de SHpro. We veronderstellen dat mensen met amputaties de SHpro zullen leren gebruiken en grijp- en manipulatietaken zullen uitvoeren op een hoger niveau dan mogelijk is met hun huidige eindapparaten.

De langetermijndoelstellingen van deze verkennende studie zijn het ontwerpen en bouwen van een goedkope, hoogwaardige prothetische handterminal die zal worden geaccepteerd door patiënten met een amputatie onder de elleboog en die hen in staat stelt een breder scala aan ADL-taken uit te voeren dan is toegestaan door de huidige in de handel verkrijgbare prothesen. De gegevens die via de voorgestelde onderzoeken zijn verzameld, zullen een belangrijke basis vormen voor het optimaliseren van het ontwerp van de SHpro voor toekomstig testen op een groot aantal mensen met ledemaatverlies. Toekomstige studies zullen ook beoordelen in hoeverre de functionaliteit en acceptatie van de SHpro baat zou kunnen hebben bij het inbedden van aanvullende synergetische handbewegingspatronen in de SHpro.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

18

Fase

  • Niet toepasbaar

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

18 jaar en ouder (Volwassen, Oudere volwassene)

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Geslachten die in aanmerking komen voor studie

Allemaal

Beschrijving

Inclusiecriteria:

1) Proefpersonen > 18 jaar.

Uitsluitingscriteria:

  1. Patiënten met een amputatie van minder dan 6 maanden.
  2. Patiënten die fit en getraind zijn om een ​​prothese te gebruiken, maar ervoor kiezen dit niet te doen.
  3. Klinische geschiedenis van brachiale plexopathie, cervicale radiculopathie of polyneuropathie en aanhoudende zwakte.

5) Visuele problemen die onze grijptaak ​​zouden verstoren.

6) Naast elkaar bestaande ziekte van het centrale zenuwstelsel (bijv. multiple sclerose, motorneuronziekte, myasthenia gravis, ziekte van Parkinson, dystonie) die onze grijptaak ​​zou verstoren

7) Aanzienlijke spasticiteit/stijfheid zoals vastgesteld door middel van bewegingstests die onze grijptaak ​​zou hinderen.

8) Actieve psychiatrische ziekte.

9) Cognitieve stoornissen die het volgen van studie-instructies en het invullen van enquêtes zouden belemmeren (ter beoordeling van de onderzoeker).

10) Gebruik van medicijnen die sensorische en/of motorische functies kunnen beïnvloeden.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Toestel Haalbaarheid
  • Toewijzing: Niet-gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Geduldig
Het testen omvat zelfrapportagevragenlijsten, beoordelingen van activiteiten van het dagelijks leven (ADL) door een ergotherapeut, en biomechanische metingen van krachten uitgeoefend op objecten en beweging van de bovenste ledematen die zijn verzameld tijdens algemeen uitgevoerde taken. Beweging wordt geregistreerd met behulp van sensoren die aan de arm en SoftHand zijn bevestigd. Tijdens elke sessie worden video's gemaakt van de proefpersonen die taken uitvoeren. De experimentele gegevensverzamelingen zijn georganiseerd in 5 sessies, die zullen plaatsvinden in de loop van 1 week, gepland op basis van de beschikbaarheid van de proefpersoon, met de optie met patiënten gedurende een periode van 1 week thuistesten en bijbehorende pre- en post-testen. beoordelingen.
Biomechanisch, ADL en functioneel testen.
Andere namen:
  • SCH
  • SHpro
Ander: Controle
Het testen omvat zelfrapportagevragenlijsten, beoordelingen van activiteiten van het dagelijks leven (ADL) door een ergotherapeut, en biomechanische metingen van krachten uitgeoefend op objecten en beweging van de bovenste ledematen die zijn verzameld tijdens algemeen uitgevoerde taken. Beweging wordt geregistreerd met behulp van sensoren die aan de arm en SoftHand zijn bevestigd. Tijdens elke sessie worden video's gemaakt van de proefpersonen die taken uitvoeren. De experimentele gegevensverzamelingen zijn georganiseerd in 4 sessies, die plaatsvinden in de loop van 1 week, gepland op basis van de beschikbaarheid van de proefpersoon. Controlepersonen zullen deelnemen aan twee sessies, inclusief een pre- en post-training assessment.
Biomechanisch, ADL en functioneel testen.
Andere namen:
  • SCH
  • SHpro

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Functionele beoordelingen
Tijdsspanne: 1 week
DASH-score, de Jebsen Taylor-test van de handfunctie en biomechanische metingen (inclusief totale grijpkracht, belastingskrachtverdeling tussen duim en vinger(s), tijd tot maximale grijpkracht en netto koppel uitgeoefend door de proefpersoon bij het optillen van het object) .
1 week

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
ADL-testen
Tijdsspanne: 1 week
De AM-ULA ADL-beoordeling zal worden gebruikt als secundaire uitkomstmaten om specifieke grijptaken of taakcomponent(en) te identificeren die een controlepersoon of mensen met amputaties mogelijk moeilijk kunnen uitvoeren.
1 week

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

24 oktober 2014

Primaire voltooiing (Werkelijk)

17 mei 2016

Studie voltooiing (Werkelijk)

17 mei 2016

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

22 oktober 2014

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

22 oktober 2014

Eerst geplaatst (Schatting)

24 oktober 2014

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

18 januari 2018

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

16 januari 2018

Laatst geverifieerd

1 januari 2018

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • 13-008649

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Klinische onderzoeken op SoftHand

  • Mayo Clinic
    Hanger Clinic: Prosthetics & Orthotics; Arizona State University
    Aanmelden op uitnodiging
    Amputatie, aangeboren | Amputatie, traumatisch | Letsel aan bovenste extremiteit | Misvormingen van de bovenste ledematen, aangeboren
    Verenigde Staten
3
Abonneren