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Myoelectric SoftHand Pro para mejorar la función protésica para personas con amputaciones por debajo del codo: un estudio de viabilidad (SoftHand)

16 de enero de 2018 actualizado por: Karen L. Andrews, M.D.
Un estudio para investigar la hipótesis de que una Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro convertida en un dispositivo terminal protésico mejorará el rendimiento de las personas con pérdida de extremidades en una gama más amplia de tareas de la vida diaria de lo que permiten las manos protésicas disponibles comercialmente en la actualidad, y superará lo establecido. Puntos de referencia para las actividades de la vida diaria (AVD).

Descripción general del estudio

Estado

Terminado

Intervención / Tratamiento

Descripción detallada

Los datos preliminares sugieren que SoftHand Pro (SHpro) es extremadamente versátil y puede usarse para agarrar y manipular objetos comunes. Realizaremos pruebas exhaustivas del myoelectric SHpro pidiéndoles a los sujetos que realicen una amplia variedad de tareas de ADL en un entorno estructurado en el sitio de Mayo Clinic Rochester. Estos datos serán utilizados por los equipos de investigación de Mayo Clinic, ASU y el IIT para modificar el diseño del SHpro y adaptarlo para que lo usen personas con amputaciones mientras se enfoca en el diseño del encaje del SHpro, control basado en electromiografía de superficie (EMG) (generalmente utilizado en las prótesis disponibles comercialmente en la actualidad).

Cuantificaremos la capacidad de los pacientes con amputación por debajo del codo para realizar las tareas anteriores utilizando la versión de dispositivo terminal protésico del SHpro. Presumimos que las personas con amputaciones aprenderán a usar el SHpro y realizarán tareas de agarre y manipulación a un nivel mayor que el que les permiten sus dispositivos terminales actuales.

Los objetivos a largo plazo de este estudio exploratorio son diseñar y construir un dispositivo terminal de mano protésico de bajo costo y alto rendimiento que sea aceptado por pacientes con amputación por debajo del codo y les permita realizar una gama más amplia de tareas AVD de las permitidas. por las prótesis disponibles comercialmente en la actualidad. Los datos recopilados a través de los estudios propuestos proporcionarán una base importante para optimizar el diseño del SHpro para futuras pruebas en una gran cantidad de personas con pérdida de extremidades. Los estudios futuros también evaluarán hasta qué punto la funcionalidad y la aceptación de SHpro podrían beneficiarse de la incorporación de patrones de movimiento de mano sinérgicos adicionales en SHpro.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Actual)

18

Fase

  • No aplica

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

18 años y mayores (Adulto, Adulto Mayor)

Acepta Voluntarios Saludables

Sí

Géneros elegibles para el estudio

Todos

Descripción

Criterios de inclusión:

1) Sujetos > 18 años.

Criterio de exclusión:

  1. Pacientes con una amputación de menos de 6 meses.
  2. Pacientes que han sido aptos y entrenados para usar una prótesis pero optaron por no hacerlo.
  3. Historia clínica de plexopatía braquial, radiculopatía cervical o polineuropatía y debilidad persistente.

5) Problemas visuales que interferirían con nuestra tarea de prensión.

6) Enfermedad del sistema nervioso central coexistente (p. ej., esclerosis múltiple, enfermedad de las neuronas motoras, miastenia grave, enfermedad de Parkinson, distonía) que podría interferir con nuestra tarea de prensión

7) Espasticidad/rigidez significativa evaluada a través de pruebas de rango de movimiento que interferiría con nuestra tarea de agarre.

8) Enfermedad psiquiátrica activa.

9) Deficiencias cognitivas que podrían interferir con el seguimiento de las instrucciones del estudio y el llenado de encuestas (a discreción del investigador).

10) Uso de medicamentos que puedan afectar las funciones sensoriales y/o motoras.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Viabilidad del dispositivo
  • Asignación: No aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Paciente
Las pruebas incluirán cuestionarios de autoinforme, evaluaciones de las actividades de la vida diaria (ADL) por parte de un terapeuta ocupacional y medidas biomecánicas de las fuerzas aplicadas a los objetos y el movimiento de la extremidad superior recopiladas durante las tareas realizadas comúnmente. El movimiento se registrará mediante sensores que se adjuntan al brazo y SoftHand. Durante cada sesión se obtendrán vídeos de los sujetos realizando las tareas. Las recopilaciones de datos experimentales se organizan en 5 Sesiones, que se llevarán a cabo en el transcurso de 1 semana, programadas según la disponibilidad del sujeto, con la opción de que los pacientes realicen un período de 1 semana de pruebas para llevar a casa y pruebas previas y posteriores asociadas. evaluaciones
Pruebas biomecánicas, AVD y funcionales.
Otros nombres:
  • SH
  • SHpro
Otro: Control
Las pruebas incluirán cuestionarios de autoinforme, evaluaciones de las actividades de la vida diaria (ADL) por parte de un terapeuta ocupacional y medidas biomecánicas de las fuerzas aplicadas a los objetos y el movimiento de la extremidad superior recopiladas durante las tareas realizadas comúnmente. El movimiento se registrará mediante sensores que se adjuntan al brazo y SoftHand. Durante cada sesión se obtendrán vídeos de los sujetos realizando las tareas. Las tomas de datos experimentales se organizan en 4 Sesiones, que tendrán lugar a lo largo de 1 semana, programadas según la disponibilidad del sujeto. Los sujetos de control participarán en dos sesiones, incluidas evaluaciones previas y posteriores al entrenamiento.
Pruebas biomecánicas, AVD y funcionales.
Otros nombres:
  • SH
  • SHpro

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Evaluaciones funcionales
Periodo de tiempo: 1 semana
Puntuación DASH, la prueba Jebsen Taylor de la función de la mano y medidas biomecánicas (incluida la fuerza de agarre total, la fuerza de carga compartida entre el pulgar y los dedos, el tiempo hasta la fuerza de agarre máxima y el par neto ejercido por el sujeto al inicio de la elevación del objeto) .
1 semana

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Pruebas AVD
Periodo de tiempo: 1 semana
La evaluación AM-ULA ADL se utilizará como medidas de resultado secundarias para identificar tareas de agarre específicas o componentes de tareas que un sujeto de control o personas con amputaciones podrían tener dificultades para realizar.
1 semana

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Patrocinador

Investigadores

  • Investigador principal: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

24 de octubre de 2014

Finalización primaria (Actual)

17 de mayo de 2016

Finalización del estudio (Actual)

17 de mayo de 2016

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

22 de octubre de 2014

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

22 de octubre de 2014

Publicado por primera vez (Estimar)

24 de octubre de 2014

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

18 de enero de 2018

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

16 de enero de 2018

Última verificación

1 de enero de 2018

Más información

Términos relacionados con este estudio

Otros números de identificación del estudio

  • 13-008649

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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