Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Myoelectric SoftHand Pro ke zlepšení protetických funkcí u lidí s amputací pod loktem: Studie proveditelnosti (SoftHand)

16. ledna 2018 aktualizováno: Karen L. Andrews, M.D.
Studie zkoumající hypotézu, že Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro přeměněný na protetické koncové zařízení zvýší výkon lidí se ztrátou končetin v širším rozsahu každodenních úkolů, než umožňují dnešní komerčně dostupné protetické ruce, a překročí zavedené měřítka pro aktivity každodenního života (ADL).

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Intervence / Léčba

Detailní popis

Předběžné údaje naznačují, že SoftHand Pro (SHpro) je extrémně univerzální a lze jej použít k uchopení a manipulaci s běžnými předměty. Provedeme rozsáhlé testování myoelektrického SHpro tím, že požádáme subjekty, aby provedly širokou škálu úkolů ADL ve strukturovaném prostředí na místě na Mayo Clinic Rochester. Tato data využijí Mayo Clinic, ASU a výzkumné týmy IIT k úpravě designu SHpro tak, aby jej mohli používat lidé s amputacemi, přičemž se zaměří na design patice SHpro, kontrolu založenou na povrchové elektromyografii (EMG) (typicky používané v dnes komerčně dostupných protézách).

Budeme kvantifikovat schopnost pacientů s podloketní amputací provádět výše uvedené úkoly pomocí protetického koncového zařízení verze SHpro. Předpokládáme, že lidé s amputacemi se naučí používat SHpro a provádět úchopové a manipulační úkoly na vyšší úrovni, než dovolují jejich současná koncová zařízení.

Dlouhodobým cílem této průzkumné studie je navrhnout a postavit levné, vysoce výkonné protetické ruční koncové zařízení, které bude akceptováno pacienty s amputací pod loktem a umožní jim provádět širší rozsah úkolů ADL, než je povoleno. pomocí dnešních komerčně dostupných protéz. Údaje shromážděné prostřednictvím navrhovaných studií poskytnou důležitý základ pro optimalizaci návrhu SHpro pro budoucí testování na velkém počtu lidí se ztrátou končetin. Budoucí studie také posoudí, do jaké míry by funkčnost a akceptace SHpro mohla těžit ze začlenění dalších synergických pohybů rukou do SHpro.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

18

Fáze

  • Nelze použít

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let a starší (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Kritéria pro zařazení:

1) Subjekty starší 18 let.

Kritéria vyloučení:

  1. Pacienti s amputací kratší než 6 měsíců.
  2. Pacienti, kteří byli fit a vyškoleni k používání protézy, ale rozhodli se tak nedělat.
  3. Klinická anamnéza brachiální plexopatie, cervikální radikulopatie nebo polyneuropatie a přetrvávající slabost.

5) Vizuální problémy, které by narušovaly náš úkol uchopení.

6) Současné onemocnění centrálního nervového systému (např. roztroušená skleróza, onemocnění motorických neuronů, myasthenia gravis, Parkinsonova choroba, dystonie), které by narušovalo náš úkol uchopení.

7) Významná spasticita/rigidita hodnocená pomocí testování rozsahu pohybu, která by narušovala náš úkol uchopení.

8) Aktivní psychiatrické onemocnění.

9) Kognitivní poruchy, které by narušovaly dodržování studijních pokynů a vyplňování dotazníků (podle uvážení zkoušejícího).

10) Užívání léků, které mohou ovlivnit senzorické a/nebo motorické funkce.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Proveditelnost zařízení
  • Přidělení: Nerandomizované
  • Intervenční model: Paralelní přiřazení
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Trpěliví
Testování bude zahrnovat self-report dotazníky, hodnocení aktivit každodenního života (ADL) ergoterapeutem a biomechanická měření sil působících na předměty a pohyb horní končetiny shromážděné během běžně prováděných úkolů. Pohyb bude zaznamenáván pomocí senzorů, které jsou připevněny k paži a SoftHand. Během každého sezení budou pořizována videa subjektů, které plní úkoly. Sběr experimentálních dat je organizován do 5 relací, které se budou konat v průběhu 1 týdne, naplánováno podle dostupnosti subjektu, s možností s pacienty po dobu 1 týdne testování s sebou domů a související pre- a post- hodnocení.
Biomechanické, ADL a funkční testování.
Ostatní jména:
  • SH
  • SHpro
Jiný: Řízení
Testování bude zahrnovat self-report dotazníky, hodnocení aktivit každodenního života (ADL) ergoterapeutem a biomechanická měření sil působících na předměty a pohyb horní končetiny shromážděné během běžně prováděných úkolů. Pohyb bude zaznamenáván pomocí senzorů, které jsou připevněny k paži a SoftHand. Během každého sezení budou pořizována videa subjektů, které plní úkoly. Experimentální sběry dat jsou organizovány do 4 relací, které se budou konat v průběhu 1 týdne, naplánováno podle dostupnosti subjektu. Kontrolní subjekty se zúčastní dvou sezení, včetně hodnocení před a po školení.
Biomechanické, ADL a funkční testování.
Ostatní jména:
  • SH
  • SHpro

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Funkční hodnocení
Časové okno: 1 týden
DASH skóre, Jebsen Taylorův test funkce ruky a biomechanická měření (včetně celkové síly úchopu, sdílení zátěžové síly mezi palcem a prstem (prsty), doby do dosažení maximální síly úchopu a čistého točivého momentu vyvíjeného subjektem při začátku zvedání předmětu) .
1 týden

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
ADL testy
Časové okno: 1 týden
Hodnocení AM-ULA ADL bude použito jako sekundární výstupní měřítka k identifikaci konkrétních uchopovacích úkolů nebo složek úkolu, které může mít problém provádět kontrolní subjekt nebo osoby s amputací.
1 týden

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

24. října 2014

Primární dokončení (Aktuální)

17. května 2016

Dokončení studie (Aktuální)

17. května 2016

Termíny zápisu do studia

První předloženo

22. října 2014

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

22. října 2014

První zveřejněno (Odhad)

24. října 2014

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

18. ledna 2018

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

16. ledna 2018

Naposledy ověřeno

1. ledna 2018

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • 13-008649

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na SoftHand

  • Mayo Clinic
    Hanger Clinic: Prosthetics & Orthotics; Arizona State University
    Aktivní, ne nábor
    Amputace, vrozená | Amputace, traumatické | Poranění horní končetiny | Deformace horních končetin, vrozené
    Spojené státy
Předplatit