Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Myoelectric SoftHand Pro for at forbedre protesefunktionen for mennesker med amputationer under albuen: En gennemførlighedsundersøgelse (SoftHand)

16. januar 2018 opdateret af: Karen L. Andrews, M.D.
En undersøgelse for at undersøge hypotesen om, at en Pisa/IIT Robotic SoftHand Pro konverteret til en proteseterminalenhed vil forbedre ydeevnen hos mennesker med tab af lemmer i en bredere vifte af daglige opgaver end tilladt af nutidens kommercielt tilgængelige protesehænder, og vil overgå de etablerede benchmarks for aktiviteter i dagligdagen (ADL).

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Foreløbige data tyder på, at SoftHand Pro (SHpro) er ekstremt alsidig og kan bruges til at gribe og manipulere almindelige genstande. Vi vil udføre omfattende test af den myoelektriske SHpro ved at bede forsøgspersoner om at udføre en bred vifte af ADL-opgaver i et struktureret miljø på stedet på Mayo Clinic Rochester. Disse data vil blive brugt af Mayo Clinic, ASU og IIT-forskningsholdene til at ændre SHpro-designet for at tilpasse det til brug af personer med amputationer, mens der fokuseres på SHpro-fatningsdesignet, overfladeelektromyografi (EMG)-baseret kontrol (bruges typisk i kommercielt tilgængelige proteser i dag).

Vi vil kvantificere evnen hos patienter med amputation under albuen til at udføre ovenstående opgaver ved hjælp af den protetiske terminalenhedsversion af SHpro. Vi antager, at mennesker med amputationer vil lære at bruge SHpro og udføre greb og manipulationsopgaver til et højere niveau end det, der er tilladt af deres nuværende terminalenheder.

De langsigtede mål for denne eksplorative undersøgelse er at designe og bygge en billig, højtydende protesehåndterminalanordning, der vil blive accepteret af patienter med amputation under albuen og give dem mulighed for at udføre en bredere vifte af ADL-opgaver end tilladt af nutidens kommercielt tilgængelige proteser. Dataene indsamlet gennem de foreslåede undersøgelser vil udgøre et vigtigt grundlag for at optimere designet af SHpro til fremtidig testning på et stort antal mennesker med tab af lemmer. Fremtidige undersøgelser vil også vurdere, i hvilket omfang SHpro'ens funktionalitet og accept kan drage fordel af at indlejre yderligere synergistiske håndbevægelsesmønstre i SHpro.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

18

Fase

  • Ikke anvendelig

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år og ældre (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

1) Forsøgspersoner > 18 år.

Ekskluderingskriterier:

  1. Patienter med amputation i mindre end 6 måneder.
  2. Patienter, der har været egnet og trænet til at bruge en protese, men som har valgt ikke at gøre det.
  3. Klinisk historie med brachial plexopati, cervikal radikulopati eller polyneuropati og vedvarende svaghed.

5) Visuelle problemer, der ville forstyrre vores grebsopgave.

6) Sameksisterende sygdom i centralnervesystemet (f.eks. multipel sklerose, motorneuronsygdom, myasthenia gravis, Parkinsons sygdom, dystoni), som ville forstyrre vores forståelsesopgave

7) Signifikant spasticitet/rigiditet vurderet gennem rækkevidde af bevægelsestest, som ville forstyrre vores grebsopgave.

8) Aktiv psykiatrisk sygdom.

9) Kognitive svækkelser, som ville forstyrre at følge undersøgelsesinstruktioner og udfylde undersøgelser (efter investigatorens skøn).

10) Brug af medicin, der kan påvirke sensoriske og/eller motoriske funktioner.

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Enhedens gennemførlighed
  • Tildeling: Ikke-randomiseret
  • Interventionel model: Parallel tildeling
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Patient
Testning vil omfatte selvrapporteringsspørgeskemaer, vurderinger af daglige aktiviteter (ADL) af en ergoterapeut og biomekaniske målinger af kræfter påført genstande og bevægelse af overekstremiteterne indsamlet under almindeligt udførte opgaver. Bevægelse vil blive optaget ved hjælp af sensorer, der er fastgjort til armen og SoftHand. Under hver session vil der blive indhentet videoer af de emner, der udfører opgaver. De eksperimentelle dataindsamlinger er organiseret i 5 sessioner, som vil finde sted i løbet af 1 uge, planlagt af forsøgspersonens tilgængelighed, med mulighed for en 1-uges periode med hjemmetest og tilhørende præ- og post- vurderinger.
Biomekanisk, ADL og funktionel test.
Andre navne:
  • SH
  • SHpro
Andet: Styring
Testning vil omfatte selvrapporteringsspørgeskemaer, vurderinger af daglige aktiviteter (ADL) af en ergoterapeut og biomekaniske målinger af kræfter påført genstande og bevægelse af overekstremiteterne indsamlet under almindeligt udførte opgaver. Bevægelse vil blive optaget ved hjælp af sensorer, der er fastgjort til armen og SoftHand. Under hver session vil der blive indhentet videoer af de emner, der udfører opgaver. De eksperimentelle dataindsamlinger er organiseret i 4 sessioner, som vil finde sted i løbet af 1 uge, planlagt af emnets tilgængelighed. Kontrolpersoner vil deltage i to sessioner, inklusive en før- og efteruddannelsesvurdering.
Biomekanisk, ADL og funktionel test.
Andre navne:
  • SH
  • SHpro

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Funktionsvurderinger
Tidsramme: En uge
DASH-score, Jebsen Taylor-testen af ​​håndfunktion og biomekaniske mål (inklusive total grebskraft, belastningskraftfordeling mellem tommelfinger og finger(e), tid til maksimal grebskraft og nettodrejningsmoment udøvet af forsøgspersonen ved objektløftets begyndelse) .
En uge

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
ADL test
Tidsramme: En uge
AM-ULA ADL-vurderingen vil blive brugt som sekundære resultatmål til at identificere specifikke gribeopgaver eller opgavekomponent(er), som en kontrolperson eller personer med amputationer kan have svært ved at udføre.
En uge

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

24. oktober 2014

Primær færdiggørelse (Faktiske)

17. maj 2016

Studieafslutning (Faktiske)

17. maj 2016

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

22. oktober 2014

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

22. oktober 2014

Først opslået (Skøn)

24. oktober 2014

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

18. januar 2018

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

16. januar 2018

Sidst verificeret

1. januar 2018

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • 13-008649

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med SoftHand

  • Mayo Clinic
    Hanger Clinic: Prosthetics & Orthotics; Arizona State University
    Afsluttet
    Amputation, medfødt | Amputation, traumatisk | Øvre ekstremitetsskade | Overekstremitetsdeformiteter, medfødt
    Forenede Stater
Abonner