Toveis myoelektrisk (BIMYO) myk robothansketeknologi for robotassistert håndterapi hos hjerneslagpasienter

Etterforskerne tar sikte på å utvikle en ny toveis sammensatt myk aktuator som er i stand til å hjelpe til med både håndfleksjon og ekstensjon. Denne nye klassen av aktuatorer vil bestå av en fleksjonsaktuatorkomponent med dets eksterne bøyemønstre og dedikerte pneumatiske kanal, og en innebygd forlengelsesaktuatorkomponent med dens dedikerte luftstrøminntaket. Når trykkluft føres inn gjennom forlengelsesinnløpet, vil forlengelsesaktuatoren blåses opp og stivne, og dermed hjelpe til med håndforlengelse. Videre, når trykksatt luft innføres gjennom bøyningsinnløpet, vil bøyningsaktuatoren blåses opp og bøye seg, og derved hjelpe til med håndfleksjon.

Disse toveis aktuatorene vil bli innebygd i hvert fingersegment av en stoffhanske, og luftinnstrømning inn i hver av de toveis aktuatorene kan kontrolleres via et pumpe-ventilkontrollsystem. Pumpeventilkontrollsystemet består av en mikrokontroller, innebygd strømkilde, transceiver, motorpumpe og fleksjons- og ekstensjonskontrollventiler. Når mikrokontrolleren mottar et kommandosignal for å innta en spesifikk håndstilling, vil den sende postural-kommandoen til motorpumpen og de nødvendige fleksjons-/forlengelseskontrollventilene, og aktiverer dermed de tilsvarende toveis myke aktuatorene for å hjelpe brukerens hånd inn i ønsket håndstilling .

Mål:

Mål 1: Den toveis myoelektriske, myke robothansken kan gi intuitive brukerstyrte robotassisterte håndgripende stillinger til den menneskelige brukeren for å utføre funksjonelle oppgaver. Ved hjelp av hanskesystemet kan deltakerne være bedre i stand til å utføre aktive daglige oppgaver.

Mål 2: Den toveis myoelektriske, myke robothansken kan gi den menneskelige brukeren intuitive brukerkontrollerte robotassisterte håndgripende stillinger for rehabiliteringsformål.

Hypotese:

Den sentrale hypotesen er at en toveis myoelektrisk myk robothanske vil gi intuitive brukerkontrollerte robotassisterte håndgripende stillinger til den menneskelige brukeren for å oppnå funksjonelle oppgaver mer enn ingen robotassistanse.