Tecnologia de luva robótica macia bidirecional mioelétrica (BIMYO) para terapia de mão assistida por robô em pacientes com AVC

Os pesquisadores pretendem desenvolver um novo atuador macio composto bidirecional que seja capaz de auxiliar tanto na flexão quanto na extensão da mão. Esta nova classe de atuador incluirá um componente atuador de flexão com seus padrões de dobra externos e canal pneumático dedicado, e um componente atuador de extensão incorporado com sua entrada de fluxo de ar dedicada. Quando ar pressurizado é introduzido pela entrada de extensão, o atuador de extensão inflará e endurecerá, auxiliando assim na extensão da mão. Além disso, quando o ar pressurizado é introduzido através da entrada de flexão, o atuador de flexão inflará e dobrará, auxiliando assim na flexão da mão.

Esses atuadores bidirecionais serão embutidos em cada segmento de dedo de uma luva de tecido, e a entrada de ar em cada um dos atuadores bidirecionais pode ser controlada por meio de um sistema de controle de válvula de bomba. O sistema de controle da válvula da bomba compreende um microcontrolador, fonte de alimentação integrada, transceptor, bomba do motor e válvulas de controle de flexão e extensão. Uma vez que o microcontrolador recebe um sinal de comando para adotar uma postura de mão específica, ele enviará o comando postural para a bomba motorizada e as válvulas de controle de flexão/extensão necessárias, acionando assim os atuadores macios bidirecionais correspondentes para auxiliar a mão do usuário na postura de mão desejada .

Mira:

Objetivo 1: A luva robótica macia mioelétrica bidirecional pode fornecer posturas intuitivas de preensão manual assistidas por robô controladas pelo usuário para o usuário humano para realizar tarefas funcionais. Com a ajuda do sistema de luvas, os participantes podem ser mais capazes de realizar tarefas ativas da vida diária.

Objetivo 2: A luva robótica macia mioelétrica bidirecional pode fornecer posturas intuitivas de preensão manual assistidas por robô controladas pelo usuário para o usuário humano para fins de reabilitação.

Hipótese:

A hipótese central é que uma luva robótica macia mioelétrica bidirecional fornecerá posturas intuitivas de preensão manual assistidas por robô controladas pelo usuário para o usuário humano para realizar tarefas funcionais mais do que nenhuma assistência do robô.