Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Å låse opp bevegelsespotensialet: Forbedre behandling av Parkinsons sykdom med robotisk EksoSkeleton

27. juli 2026 oppdatert av: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Bruk av robotisk EksoSkeleton for å oppnå høy dosering, intensitet og kompleksitet av gang i behandling av mennesker med Parkinsons sykdom

Målet med denne studien er å se hvor godt terapi med Eksobionisk eksoskeleton (Esko) fungerer for personer med Parkinsons sykdom (PWPD). Esko er en robotenhet som gir høy repetisjon og intensitetstrening. Etterforskerne vil undersøke dens innvirkning på gange, balanse og livskvalitet før, under og etter et åtte ukers intervensjonsprogram. Resultatene vil legge grunnlaget for fremtidige forsøk, som potensielt kan føre til langsiktige forbedringer i mobilitet og livskvalitet for PWPD.

Studieoversikt

Status

Aktiv, ikke rekrutterende

Intervensjon / Behandling

Detaljert beskrivelse

Studien vil registrere opptil 24 deltakere med idiopatisk Parkinsons sykdom (PD) og gang- eller balansesvikt, alt fra Hoehn og Yahr stadium 1-4. Det overordnede studiedesignet består av en innledende vurdering etterfulgt av fysioterapibehandling ved bruk av Ekso-robotenheten. Behandlingen vil foregå to ganger per uke i åtte uker, med utfallsmål utført under evalueringen, re-evaluering ved besøk 9, siste økt, og på en 3 måneders oppfølging. Hver behandlingsøkt vil vare i 60 minutter, delt inn i oppsett, tre 15-minutters segmenter og en avslutning.

Gjennom behandlingsøktene vil Ekso-innstillingene bli justert etter hvert som pasienten utvikler seg eller blir trett, med enheten som gir optimale nivåer av støtte. Kort fortalt vil hver økt begynne med å etablere en passende bane eller bane for hvert etappe, programmert inn i Ekso. Ekso-skjelettet vil hjelpe deltakeren gjennom denne banen, og gradvis redusere assistanse etter hvert som deltakeren forbedrer seg. Et tak for maksimalt bistandsnivå vil bli satt når deltakeren trenger mindre enn 70 % assistanse på sitt beste trinn. Etter hvert som deltakeren går videre og når oppsatte mål, vil banen bli fjernet, og deltakeren vil gå med egengenerert bevegelse. Terapeuten kan tilføre motstand eller assistanse i retning av deltakerens selvgenererte bevegelse, avhengig av pasientens tretthet eller svakhet.

Intensitetsvurdering, som skissert i mål 2, vil innebære bruk av skalaen Rating of Perceived Exertion (RPE) og kontinuerlig overvåking av deltakerens hjertefrekvens (HR). Deltakeren vil gi en RPE-score på slutten av hvert 15-minutters segment for å indikere det opplevde utfordringsnivået. HR vil bli kontinuerlig overvåket ved hjelp av en Polar arm HR-monitor og app, som dokumenterer varigheten av tiden brukt innenfor forskjellige HR-soner. Som vanlig praksis i fysioterapi, vil økter bli avbrutt eller avbrutt dersom pasienten ikke tåler videre behandling som vurderes av fysioterapeuten.

For å evaluere effekten av Ekso-tilrettelagt opplæring på ulike resultatmål, som angitt i Mål 3, vil det bli utført flere vurderinger. Disse inkluderer 10-meters gangtest (10MWT) og 6-minutters gangtest (6MWT) for ganghastighet og utholdenhet, Functional Gait Assessment (FGA) og Timed Up and Go (TUG) for balanse og fallrisiko, 5 ganger Sit-to-Stand (5xSTS) for funksjonell styrke og kraft, og WHOQOL-BREF spørreskjema for livskvalitet. Tidspunktet for siste dose av Parkinsons medisiner vil også bli notert under hver vurdering.

Forskningsdesignet og prosedyrene involverer en strukturert behandlingsprotokoll med bruk av Ekso, intensitetsvurdering gjennom RPE og HR-overvåking, og evaluering av ulike utfallsmål knyttet til gang, balanse, styrke og livskvalitet. Denne omfattende tilnærmingen tar sikte på å undersøke effekten av Ekso-mediert behandling på funksjonsendringer og gi verdifull innsikt i de potensielle fordelene for personer med Parkinsons sykdom.

Prosjektets endepunkt vil nås når alle data som kreves for studien er samlet inn. Studien kan imidlertid avsluttes for tidlig dersom det viser seg at over 50 % av deltakerne ikke er i stand til å tolerere enheten eller intensiteten av behandlingen. Alle deltakere er fullt informert om deres rett til å trekke seg fra studien når som helst dersom deltakeren ønsker det. Deltakere kan også trekkes fra studien hvis deltakeren viser inkonsekvent oppmøte til terapiøkter eller ikke er i stand til å tolerere det nødvendige treningsnivået som indikert av Rating of Perceived Exertion (RPE). I tillegg vil eventuelle vesentlige endringer i deltakerens medisinske status føre til at de trekker seg.

De forventede risikoene forbundet med studien er minimale og inkluderer tretthet og frustrasjon. Deltakere som opplever tretthet eller frustrasjon vil bli bedt om å ta hvilepauser etter behov. En annen potensiell risiko er ubehag under bevegelseshjelp. Deltakerne vil bli oppfordret til å kommunisere eventuelle områder med ubehag til terapeuten, og passende modifikasjoner vil bli gjort på enheten.

Når det gjelder risikoen for tap av konfidensialitet, vil det bli iverksatt forholdsregler for å sikre riktig innsamling, håndtering og lagring av personopplysninger. Disse tiltakene er satt i verk for å minimere risikoen for uautorisert tilgang eller utlevering av deltakerinformasjon. Det er ingen ytterligere kjente sosiale, juridiske eller økonomiske risikoer forbundet med deltakelse i disse studiene, noe som ytterligere sikrer deltakernes sikkerhet og velvære.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Antatt)

24

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiesteder

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Forente stater, 19027
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

  • Voksen
  • Eldre voksen

Tar imot friske frivillige

Nei

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  1. Lege diagnostisert idiopatisk Parkinsons sykdom
  2. Alle Hoehn og Yahr (H&Y) stadier vil være kvalifisert for inkludering i studien
  3. Kunne samtykke til deltakelse i forskningsstudien
  4. Pt akseptabelt å delta i 45-60 minutter med høy intensitet (RPE 14-17 i 30 minutter) gangtrening/ fysioterapi.
  5. Tilstrekkelig styrke i overekstremitetene til å bruke en rullator med forhjul
  6. Pt å ha selvrapportert gang-/balanseunderskudd
  7. Alder: Over 18 år
  8. Må kunne tåle minst 15 min oppreist
  9. Vei 220 pund (100 kg) eller mindre
  10. Omtrent mellom 5'0" og 6'4" høy
  11. Har tilnærmet normalt bevegelsesområde i hofter, knær og ankler "Kan du stå opp og rette ut knærne selv i et sekund?" eller "Kan du legge deg flatt og rette ut knærne slik at det ikke er noen bøyning i kneet?"

Ekskluderingskriterier:

  1. For tiden involvert i en annen intervensjonsstudie eller fysioterapiforløp
  2. Samtidig nevrologisk sykdom
  3. Benlengdeavvik, selvrapportert.
  4. Spinal ustabilitet
  5. Uløst dyp venetrombose
  6. Alvorlige muskel- eller skjelettsmerter
  7. Åpne hudsår på baken eller andre kroppsoverflater i kontakt med eksoskjelett eller sele
  8. Svangerskap
  9. Kognitive svekkelser - ute av stand til å følge 2-trinns kommandoer og kommunisere for smerte eller å stoppe økten
  10. Deltakeren trenger hjelp fra mer enn én terapeut for å forflytte seg trygt.
  11. Ukontrollert eller alvorlig ortostatisk hypotensjon som begrenser ståtoleranse; definert som vedvarende, symptomatisk fall i systolisk og diastolisk blodtrykk ved bevegelse fra sittende til stående
  12. Aktiv heterotrofisk ossifikasjon (HO), hofteleddsdysplasi eller abnormiteter i hofte-/kneaksen
  13. Kolostomi
  14. Historie med lange benbrudd sekundært til osteoporose
  15. Kan ikke opprettholde nåværende medisinering. Deltaker rapporterer endring i Parkinsons medisinering den siste uken.
  16. Enhver grunn terapeuten kan anse som skadelig for deltakeren til å melde seg på eller fortsette i studien

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Støttende omsorg
  • Tildeling: N/A
  • Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Ekso formidlet gangtrening

Ekso-mediert gangtrening vil foregå to ganger per uke i 8 uker. Et Ekso Robotic Eksoskeleton vil bli brukt under hver behandlingsøkt; denne enheten kan fysisk hjelpe benbevegelser langs en tilpasset bane eller motstå eller forsterke bevegelser deltakeren gjør. Hver økt vil være på 60 minutter og vil være 3 runder à 15 minutter med Ekso-mediert gangtrening.

Fire (4) studierelaterte vurderingsøkter vil bli gjennomført og inkluderer en serie fysiske tester og et skriftlig spørreskjema. Dette gjøres ved Evaluering/ 1. besøk, deretter re-evaluering ved besøk 9, ved utskrivelse eller besøk 17, og til slutt ved en 3-måneders oppfølging.

Under behandlingsøktene vil terapeuten veilede deltakerens fremgang ved hjelp av en spesifikk plan. Terapeuten vil sette en bane for hvert ben, bestemme passende trinnhøyde og lengde, og programmere den inn i Ekso-enheten. Ekso vil da hjelpe deltakeren ved å følge denne banen, med varierende nivåer av assistanse for hvert trinn. Etter hvert som deltakeren forbedrer seg, vil terapeuten gradvis redusere bistanden som gis til deltakeren når et punkt hvor de ikke lenger trenger assistanse eller når et platå. I sluttfasen vil banen fjernes, og deltakeren vil gå ved hjelp av egne bevegelser. Terapeuten kan legge til motstand eller assistanse basert på deltakerens behov, men det vil være i tråd med deres selvgenererte bevegelser snarere enn en forhåndsbestemt bane.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Trinn per økt og progresjon gjennom protokoll
Tidsramme: 8 uker
Vårt mål er å bestemme antall trinn per økt som kan oppnås og progresjonshastigheten gjennom ulike Ekso-moduser mens vi bruker en standardisert behandlingsprotokoll under Ekso-mediert behandling i PwPD. Vi etablerer en behandlingsprotokoll for bruk av Ekso med PwPD, som involverer to 45-60-minutters økter per uke i åtte uker. Vi antar at under denne protokollen vil deltakerne oppnå >300 trinn per økt innen den tredje økten og vil være i stand til å utvikle seg gjennom en rekke stadig mer utfordrende treningsmoduser ved å nå målene. Vi vil måle antall økter som kreves for å komme videre gjennom hvert trinn i treningsprogrammet.
8 uker

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Ganghastighet-10MWT
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på ganghastighet i PwPD. Det er en hypotese om at fordeler vil bli sett i 10 Meter Walk Test (10MWT) notert ved forbedringer i ganghastighet målt i meter per sekund.
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Gangutholdenhet- 6MWT
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på gangutholdenhet i PwPD. Det er en hypotese om at fordeler vil bli sett i seks-minutters gangtesten (6MWT) bemerket ved forbedringer i gangutholdenhet. Dette vil bli målt i endring i meter gange i løpet av seks minutters gangtest.
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Dynamisk balanse
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på dynamisk balanse i PwPD. Det antas at fordeler vil bli sett i Functional Gait Assessment (FGA) bemerket av forbedringer i dynamisk balanse. FGA måles på en ordinær skala fra 0 til 30.
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Funksjonell styrke- 5xSTS
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på funksjonell styrke i PwPD. Det er en hypotese om at fordeler vil bli sett i vurderingen av fem tid sitt til å stå (5xSTS) notert av forbedringer i funksjonell styrke. Dette vil bli målt etter tid i sekunder.
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Livskvalitet- WHOQOL-BREF
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på livskvaliteten i PwPD. Det er en hypotese om at fordeler vil bli sett i Verdens helseorganisasjon – Quality of Life Brief (WHOQOL-BREF) notert ved forbedringer i den skalerte poengsummen (registrert i prosent).
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Fallrisiko
Tidsramme: Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)
Et annet mål er å bestemme effekten av Ekso-tilrettelagt trening på fallrisiko ved PwPD. Det er en hypotese om at fordeler vil sees ved redusert risiko for fall, notert i en forbedring av deres Timed-up-and-go (TUG)-score. Dette vil bli vurdert etter tid i sekunder
Baseline, re-evaluering (5 uker), utskrivning (8 uker), oppfølging (20 uker)

Andre resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Intensitet oppnådd
Tidsramme: 8 uker
Et annet mål er å bestemme aktivitetsintensitetsnivået oppnådd av PwPD ved å bruke en standardisert Ekso-mediert behandlingsprotokoll. Intensitet er avgjørende for funksjonell endring. Det er ukjent hvilket intensitetsnivå som oppnås med Ekso under behandling av PwPD. Vi antar at behandling med Ekso oppnår høy intensitet. For studien vil vi definere høy intensitet med 14-17/20 Borg Rating of Perceived Exertion (RPE) eller målpuls (HR) 70-85 % HR max i minst 30 minutter per økt i minst 11 av 15 terapi økter. Under økter vil HR overvåkes kontinuerlig og RPE vil bli registrert med 15 minutters intervaller.
8 uker

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

4. juni 2024

Primær fullføring (Antatt)

1. september 2026

Studiet fullført (Antatt)

1. september 2026

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

18. desember 2023

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

17. januar 2024

Først lagt ut (Faktiske)

26. januar 2024

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

28. juli 2026

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

27. juli 2026

Sist bekreftet

1. juli 2026

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

JA

IPD-planbeskrivelse

Alle individuelle data vil bli avidentifisert og delt etter rimelig forespørsel

IPD-delingstidsramme

Relevant informasjon vil være tilgjengelig ved publisering av studieresultater.

Tilgangskriterier for IPD-deling

Primæretterforsker vil svare på rimelige forespørsler i mellomtiden.

IPD-deling Støtteinformasjonstype

  • STUDY_PROTOCOL
  • SEVJE
  • ICF
  • ANALYTIC_CODE
  • CSR

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Ja

produkt produsert i og eksportert fra USA

Ja

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere