Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Mozgási potenciál felszabadítása: A Parkinson-kór kezelésének javítása Robot EksoSkeleton segítségével

2026. július 27. frissítette: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Robotizált EksoSkeleton alkalmazása a Parkinson-kóros betegek kezelésében a járás nagy dózisának, intenzitásának és összetettségének eléréséhez

Ennek a tanulmánynak az a célja, hogy megvizsgálja, mennyire működik jól az Eksobionic Exoskeleton (Esko) terápia a Parkinson-kórban (PWPD) szenvedő betegeknél. Az Esko egy robotizált eszköz, amely magas ismétlésszámú és intenzitású edzést biztosít. A nyomozók megvizsgálják a járásra, az egyensúlyra és az életminőségre gyakorolt ​​hatását egy nyolchetes beavatkozási program előtt, alatt és után. Az eredmények megalapozzák a jövőbeli kísérleteket, amelyek potenciálisan hosszú távú javulást eredményezhetnek a PWPD mobilitását és életminőségét illetően.

A tanulmány áttekintése

Állapot

Aktív, nem toborzó

Körülmények

Részletes leírás

A vizsgálatba legfeljebb 24, idiopátiás Parkinson-kórban (PD) és járás- vagy egyensúlyzavarban szenvedő résztvevőt vonnak be, a Hoehn és Yahr 1-4. A teljes vizsgálati terv egy kezdeti értékelésből, majd az Ekso roboteszközzel végzett fizikoterápiás kezelésből áll. A kezelésre hetente kétszer kerül sor nyolc héten keresztül, az eredménymérések az értékelés során, a 9. viziten, az utolsó ülésen és a 3 hónapos követés során újraértékelésre kerülnek. Minden kezelés 60 percig tart, felosztásra, három 15 perces szakaszra és egy lezárásra osztva.

A kezelési ülések során az Ekso beállításait a páciens előrehaladtával vagy elfáradásával módosítják, az optimális támogatási szintet biztosítva. Röviden, minden edzés úgy kezdődik, hogy minden egyes lábhoz megfelelő pályát vagy útvonalat határoznak meg, beprogramozva az Ekso-ba. Az Ekso csontváz segíti a résztvevőt ezen a pályán, fokozatosan csökkentve a segítséget, ahogy a résztvevő fejlődik. A maximális segítségnyújtás felső határa akkor kerül meghatározásra, ha a résztvevőnek a legjobb lépése során 70%-nál kevesebb segítségre van szüksége. Ahogy a résztvevő halad előre és eléri a kitűzött célokat, a pálya eltűnik, és a résztvevő saját maga által generált mozgással fog sétálni. A terapeuta ellenállást vagy segítséget adhat a résztvevő saját maga által generált mozgásának irányában, a páciens fáradtságától vagy gyengeségétől függően.

Az intenzitásértékelés, amint azt a 2. cél vázolta, magában foglalja a Rating of Perceived Exertion (RPE) skála használatát és a résztvevő pulzusszámának (HR) folyamatos monitorozását. A résztvevő minden 15 perces szakasz végén megad egy RPE pontszámot, jelezve az észlelt kihívás szintjét. A pulzusszámot a Polar arm pulzusmérő monitor és alkalmazás segítségével folyamatosan figyeljük, dokumentálva a különböző HR zónákban eltöltött idő időtartamát. A fizikoterápia szokásos gyakorlatának megfelelően az üléseket megszakítják vagy megszakítják, ha a páciens nem tolerálja a további kezelést a fizikoterapeuta értékelése szerint.

Az Ekso által facilitált képzésnek a különböző kimeneti mérőszámokra gyakorolt ​​hatásának értékelésére, a 3. cél szerint, több értékelést is végeznek. Ezek közé tartozik a 10 méteres sétateszt (10MWT) és a 6 perces sétateszt (6MWT) a járássebesség és állóképesség mérésére, a funkcionális járásértékelés (FGA) és a Timed Up and Go (TUG) az egyensúly és az esés kockázatára, az 5-ször Sit-to-Stand (5xSTS) a funkcionális erő és teljesítmény, a WHOQOL-BREF kérdőív pedig az életminőség érdekében. A Parkinson-kór gyógyszerének utolsó adagjának időpontja is feljegyzésre kerül minden egyes értékelés során.

A kutatási terv és eljárások magukban foglalják az Ekso-t használó strukturált kezelési protokollt, az intenzitásértékelést RPE és HR monitorozáson keresztül, valamint a járással, az egyensúlyozással, az erővel és az életminőséggel kapcsolatos különféle kimeneti mérőszámok értékelését. Ennek az átfogó megközelítésnek az a célja, hogy megvizsgálja az Ekso által közvetített kezelés hatását a funkcionális változásokra, és értékes betekintést nyújtson a Parkinson-kórban szenvedő egyének lehetséges előnyeibe.

A projekt végpontjait akkor érjük el, ha a vizsgálathoz szükséges összes adatot összegyűjtöttük. A vizsgálat azonban idő előtt megszakítható, ha kiderül, hogy a résztvevők több mint 50%-a nem tolerálja az eszközt vagy a kezelés intenzitását. Minden résztvevő teljes körű tájékoztatást kap arról, hogy joga van bármikor kilépni a vizsgálatból, ha a résztvevő úgy dönt. A résztvevőket akkor is ki lehet vonni a vizsgálatból, ha a résztvevő nem következetesen vesz részt a terápiás üléseken, vagy nem képes elviselni a szükséges szintű edzést, amint azt a Rating of Perceived Exertion (RPE) jelzi. Ezen túlmenően, a résztvevő egészségügyi állapotában bekövetkezett bármilyen jelentős változás visszavonását vonja maga után.

A tanulmányhoz kapcsolódó várható kockázatok minimálisak, és magukban foglalják a fáradtságot és a frusztrációt. A fáradtságot vagy frusztrációt tapasztaló résztvevőket arra utasítják, hogy szükség szerint tartsanak pihenőidőt. Egy másik lehetséges kockázat a mozgássegítés közbeni kényelmetlenség. A résztvevőket arra ösztönzik, hogy közöljék a terapeutával a kényelmetlenséget okozó területeket, és megfelelő módosításokat hajtanak végre az eszközön.

A titoktartás elvesztésének kockázatával kapcsolatban óvintézkedéseket kell tenni a személyes adatok megfelelő gyűjtése, kezelése és tárolása érdekében. Ezeket az intézkedéseket azért vezették be, hogy minimálisra csökkentsék a résztvevők információihoz való jogosulatlan hozzáférés vagy nyilvánosságra hozatal kockázatát. Az ezekben a vizsgálatokban való részvételhez további ismert társadalmi, jogi vagy gazdasági kockázatok nem kapcsolódnak, amelyek tovább biztosítják a résztvevők biztonságát és jólétét.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Becsült)

24

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi helyek

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Egyesült Államok, 19027
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

  • Felnőtt
  • Idősebb felnőtt

Egészséges önkénteseket fogad

Nem

Leírás

Bevételi kritériumok:

  1. Az orvos idiopátiás Parkinson-kórt diagnosztizált
  2. Minden Hoehn és Yahr (H&Y) szakasz jogosult lesz a vizsgálatba
  3. Képes hozzájárulni a kutatásban való részvételhez
  4. Pt elfogadható 45-60 perces magas intenzitású (RPE 14-17 30 perces) járási tréningben/fizikoterápiában.
  5. Elegendő felső végtag erő az első kerekes sétáló használatához
  6. Pt, hogy saját bevallása szerint járási/egyensúlyhiánya legyen
  7. Életkor: 18 év felett
  8. Képesnek kell lennie legalább 15 perces álló helyzetben elviselni
  9. 220 font (100 kg) vagy kevesebb
  10. Körülbelül 5'0" és 6'4" magas
  11. A csípő, a térd és a boka csaknem normális mozgási tartománya van. vagy "Le tud feküdni és kiegyenesíteni a térdét úgy, hogy ne legyen hajlítás a térdben?"

Kizárási kritériumok:

  1. Jelenleg egy másik intervenciós vizsgálatban vagy fizikoterápiás kezelésben vesz részt
  2. Egyidejű neurológiai betegség
  3. Lábhossz eltérés, saját bevallása szerint.
  4. A gerinc instabilitása
  5. Megoldatlan mélyvénás trombózis
  6. Súlyos izom- vagy csontfájdalom
  7. Nyílt bőrfekélyek a fenéken vagy más testfelületeken, amelyek külső csontvázzal vagy hevederrel érintkeznek
  8. Terhesség
  9. Kognitív károsodások – képtelen a 2 lépésből álló parancsok követésére és a kommunikációra a fájdalom miatt vagy a munkamenet leállítására
  10. A résztvevőnek egynél több terapeuta segítségére van szüksége a biztonságos áthelyezéshez.
  11. Kontrollálatlan vagy súlyos ortosztatikus hipotenzió, amely korlátozza az állóképességet; definíció szerint a szisztolés és diasztolés vérnyomás tartós, tüneti csökkenése az ülésből az állásba való mozgáskor
  12. Aktív heterotróf csontosodás (HO), csípő diszplázia vagy csípő/térd tengely rendellenességek
  13. Kolosztómia
  14. Csontritkulás miatti másodlagos hosszú csonttörések anamnézisében
  15. Képtelen fenntartani a jelenlegi gyógyszeres kezelést. A résztvevők változásról számoltak be a Parkinson-gyógyszerben az elmúlt héten.
  16. Bármilyen ok, amelyet a terapeuta károsnak ítélhet a résztvevő számára a vizsgálatba való beiratkozásra vagy a vizsgálat folytatására

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Támogató gondoskodás
  • Kiosztás: N/A
  • Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Ekso által közvetített járástréning

Az Ekso által közvetített járástréningre hetente kétszer kerül sor 8 héten keresztül. Minden kezelés során egy Ekso Robotic Eksoskeletont kell használni; ez az eszköz fizikailag segíti a láb mozgását egy testreszabott úton, vagy ellenáll vagy felerősíti a résztvevő mozgásait. Minden edzés 60 perces lesz, és 3, 15 perces, Ekso által közvetített járástréningből áll.

Négy (4) tanulmányhoz kapcsolódó értékelő ülésre kerül sor, amelyek egy sor fizikai tesztet és egy írásos kérdőívet tartalmaznak. Ezt az Értékelés/1. látogatáskor, majd az újraértékelést a 9. látogatáskor, a mentesítéskor vagy a 17. látogatáskor, és végül egy 3 hónapos nyomon követéskor kell elvégezni.

A kezelési ülések során a terapeuta egy meghatározott terv alapján irányítja a résztvevő előrehaladását. A terapeuta minden lábhoz beállít egy pályát, meghatározva a megfelelő lépésmagasságot és hosszt, és beprogramozza azt az Ekso készülékbe. Az Ekso ezután ezt a pályát követve segíti a résztvevőt, és lépésenként eltérő szintű segítséget nyújt. Ahogy a résztvevő javul, a terapeuta fokozatosan csökkenti a nyújtott segítséget, amíg a résztvevő el nem éri azt a pontot, ahol már nincs szüksége segítségre, vagy el nem ér egy fennsíkot. Az utolsó fázisban a pályát eltávolítják, és a résztvevő saját mozdulatait használja. A terapeuta ellenállást vagy segítséget adhat hozzá a résztvevő szükségletei alapján, de ez inkább a saját maguk által generált mozgásaival, mintsem egy előre meghatározott útjával összhangban lesz.

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Lépések munkamenetenként és előrehaladás a protokollon keresztül
Időkeret: 8 hét
Célunk, hogy meghatározzuk a munkamenetenként elérhető lépések számát és a progresszió sebességét a különböző Ekso módokon, miközben standardizált kezelési protokollt alkalmazunk az Ekso által közvetített PwPD kezelés során. Létrehozunk egy kezelési protokollt az Ekso PwPD-vel való használatához, amely nyolc héten keresztül heti két 45-60 perces kezelést foglal magában. Feltételezzük, hogy e protokoll szerint a résztvevők több mint 300 lépést tesznek meg edzésenként a 3. ülésre, és képesek lesznek az egyre nagyobb kihívást jelentő edzési módok sorozatán keresztül haladni a kitűzött célok elérésével. Mérjük a képzési program egyes lépéseihez szükséges edzések számát.
8 hét

Másodlagos eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Járási sebesség - 10MWT
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által könnyített edzés hatásának meghatározása a járássebességre PwPD-ben. Feltételezhető, hogy a 10 méteres séta teszt (10 MWT) előnyei a járási sebesség méter/sec-ben mért javulása révén lesznek láthatók.
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Járásállóság - 6MWT
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által könnyített edzés hatásának meghatározása a járásállóságra PwPD-ben. Feltételezhető, hogy az előnyök a hatperces séta tesztben (6MWT) mutatkoznak meg, amelyet a járásállóság javulása jellemez. Ezt a hatperces sétateszt során megtett méterek változásában mérik.
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Dinamikus egyensúly
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által támogatott edzés PwPD dinamikus egyensúlyra gyakorolt ​​hatásának meghatározása. Feltételezhető, hogy az előnyök a funkcionális járásértékelésben (FGA) mutatkoznak meg, amelyet a dinamikus egyensúly javulása jellemez. Az FGA mérése egy 0 és 30 közötti ordinális skálán történik.
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Funkcionális szilárdság - 5xSTS
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által támogatott edzés PwPD funkcionális erőre gyakorolt ​​hatásának meghatározása. Feltételezhető, hogy az ötszöri üléstől állásig (5xSTS) végzett értékelésben az előnyök láthatók lesznek, a funkcionális erő javulása miatt. Ezt az idő másodpercekben méri.
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Életminőség- WHOQOL-BREF
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által támogatott tréning hatásának meghatározása a PwPD életminőségére. Feltételezhető, hogy az Egészségügyi Világszervezet (WHOQOL-BREF) című kiadványában az előnyök láthatók lesznek a skálázott pontszámban (százalékban rögzítve).
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Esés kockázata
Időkeret: Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)
Egy másik cél az Ekso által támogatott edzés PwPD esés kockázatára gyakorolt ​​hatásának meghatározása. Feltételezhető, hogy az elesések kockázatának csökkenése az időzített felfutási (TUG) pontszám javulása révén nyilvánul meg. Ezt az idő másodpercekben méri
Kiindulási állapot, újraértékelés (5 hét), elbocsátás (8 hét), utánkövetés (20 hét)

Egyéb eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Elért intenzitás
Időkeret: 8 hét
Egy másik cél a PwPD által elért aktivitási intenzitás szintjének meghatározása egy szabványos Ekso által közvetített kezelési protokoll segítségével. Az intenzitás elengedhetetlen a funkcionális változáshoz. Nem ismert, hogy a PwPD kezelése során milyen intenzitás érhető el az Ekso-val. Feltételezzük, hogy az Ekso-val végzett kezelés magas intenzitást ér el. A vizsgálathoz a magas intenzitást a 14-17/20 közötti Borg Rating of Perceived Exertion (RPE) vagy célpulzusszám (HR) 70-85% HR max értékkel határozzuk meg munkamenetenként legalább 30 percig, 15 terápia közül legalább 11-ben. üléseken. Az ülések során a HR-t folyamatosan figyeljük, és 15 perces időközönként rögzítjük az RPE-t.
8 hét

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Nyomozók

  • Kutatásvezető: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Tényleges)

2024. június 4.

Elsődleges befejezés (Becsült)

2026. szeptember 1.

A tanulmány befejezése (Becsült)

2026. szeptember 1.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2023. december 18.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2024. január 17.

Első közzététel (Tényleges)

2024. január 26.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2026. július 28.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2026. július 27.

Utolsó ellenőrzés

2026. július 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)

Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?

IGEN

IPD terv leírása

Minden egyéni adatot azonosításmentesítünk, és ésszerű kérésre megosztunk

IPD megosztási időkeret

A vonatkozó információk a tanulmányi eredmények közzétételével lesznek elérhetők.

IPD-megosztási hozzáférési feltételek

Az elsődleges nyomozó időközben válaszol az ésszerű kérésekre.

Az IPD megosztását támogató információ típusa

  • STUDY_PROTOCOL
  • NEDV
  • ICF
  • ANALYTIC_CODE
  • CSR

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Igen

az Egyesült Államokban gyártott és onnan exportált termék

Igen

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel