Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Bewegingspotentieel ontsluiten: verbetering van de behandeling van de ziekte van Parkinson met een robotachtig EksoSkelet

27 juli 2026 bijgewerkt door: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Gebruik van robotachtig EksoSkelet om hoge dosering, intensiteit en complexiteit van het lopen te bereiken bij de behandeling van mensen met de ziekte van Parkinson

Het doel van deze studie is om te zien hoe goed therapie met het Eksobionic Exoskelet (Esko) werkt bij mensen met de ziekte van Parkinson (PWPD). Esko is een robotapparaat dat training met hoge herhaling en intensiteit biedt. De onderzoekers zullen de impact ervan op het lopen, het evenwicht en de kwaliteit van leven onderzoeken voor, tijdens en na een interventieprogramma van acht weken. De resultaten zullen de basis leggen voor toekomstige onderzoeken, die mogelijk kunnen leiden tot verbeteringen op de lange termijn in de mobiliteit en kwaliteit van leven voor mensen met parkinsonpatiënten.

Studie Overzicht

Toestand

Actief, niet wervend

Interventie / Behandeling

Gedetailleerde beschrijving

Aan de studie zullen maximaal 24 deelnemers deelnemen met de idiopathische ziekte van Parkinson (PD) en loop- of evenwichtsstoornissen, variërend van Hoehn en Yahr stadium 1-4. Het algemene onderzoeksontwerp bestaat uit een eerste beoordeling gevolgd door fysiotherapiebehandeling met behulp van het Ekso-robotapparaat. De behandeling zal twee keer per week plaatsvinden gedurende acht weken, waarbij uitkomstmaten worden uitgevoerd tijdens de evaluatie, herevaluatie tijdens bezoek 9, laatste sessie en tijdens een follow-up van drie maanden. Elke behandelsessie duurt 60 minuten, verdeeld in een opzet, drie segmenten van 15 minuten en een afsluiting.

Tijdens de behandelsessies worden de Ekso-instellingen aangepast naarmate de patiënt vordert of vermoeid raakt, waarbij het apparaat een optimaal ondersteuningsniveau biedt. Kortom, elke sessie begint met het vaststellen van een passend traject of pad voor elk been, geprogrammeerd in de Ekso. Het Ekso-skelet zal de deelnemer tijdens dit traject assisteren, waarbij de hulp geleidelijk wordt verminderd naarmate de deelnemer verbetert. Er wordt een plafond voor het maximale ondersteuningsniveau vastgesteld zodra de deelnemer minder dan 70% ondersteuning nodig heeft bij zijn beste stap. Naarmate de deelnemer vordert en gestelde doelen bereikt, wordt het traject verwijderd en loopt de deelnemer met zelf gegenereerde beweging. De therapeut kan weerstand of hulp toevoegen in de richting van de zelf gegenereerde beweging van de deelnemer, afhankelijk van de vermoeidheid of zwakte van de patiënt.

De intensiteitsbeoordeling, zoals uiteengezet in Doel 2, omvat het gebruik van de schaal voor beoordeling van waargenomen inspanning (RPE) en continue monitoring van de hartslag (HR) van de deelnemer. De deelnemer geeft aan het einde van elk segment van 15 minuten een RPE-score om het waargenomen uitdagingsniveau aan te geven. HR wordt continu bewaakt met behulp van een Polar arm HR-monitor en app, die de tijdsduur documenteert die in verschillende HR-zones wordt doorgebracht. Zoals gebruikelijk bij fysiotherapie, zullen sessies worden onderbroken of gestaakt als de patiënt verdere behandeling, zoals beoordeeld door de fysiotherapeut, niet kan verdragen.

Om de effecten van door Ekso gefaciliteerde training op verschillende uitkomstmaten te evalueren, zoals vermeld in Doel 3, zullen verschillende beoordelingen worden uitgevoerd. Deze omvatten de 10 meter looptest (10MWT) en 6 minuten looptest (6MWT) voor loopsnelheid en uithoudingsvermogen, de Functional Gait Assessment (FGA) en Timed Up and Go (TUG) voor balans en valrisico, de 5 Times Sit-to-Stand (5xSTS) voor functionele kracht en kracht, en de WHOQOL-BREF-vragenlijst voor kwaliteit van leven. Bij elke beoordeling wordt ook het tijdstip van de laatste dosis Parkinson-medicatie genoteerd.

Het onderzoeksontwerp en de procedures omvatten een gestructureerd behandelprotocol waarbij gebruik wordt gemaakt van de Ekso, intensiteitsbeoordeling door middel van RPE- en HR-monitoring, en evaluatie van verschillende uitkomstmaten met betrekking tot gang, evenwicht, kracht en kwaliteit van leven. Deze alomvattende aanpak heeft tot doel de effecten van Ekso-gemedieerde behandeling op functionele veranderingen te onderzoeken en waardevolle inzichten te verschaffen in de potentiële voordelen voor mensen met de ziekte van Parkinson.

De eindpunten van het project worden bereikt wanneer alle gegevens die nodig zijn voor het onderzoek zijn verzameld. Het onderzoek kan echter voortijdig worden beëindigd als blijkt dat meer dan 50% van de deelnemers het apparaat of de intensiteit van de behandeling niet kan verdragen. Alle deelnemers worden volledig geïnformeerd over hun recht om zich op elk moment uit het onderzoek terug te trekken als de deelnemer dat wenst. Deelnemers kunnen ook uit het onderzoek worden teruggetrokken als de deelnemer inconsistente deelname aan therapiesessies vertoont of niet in staat is het vereiste inspanningsniveau te tolereren, zoals aangegeven door de Rating of Perceived Exertion (RPE). Bovendien zullen eventuele significante veranderingen in de medische status van de deelnemer resulteren in zijn of haar terugtrekking.

De verwachte risico's die aan het onderzoek zijn verbonden, zijn minimaal en omvatten vermoeidheid en frustratie. Deelnemers die vermoeidheid of frustratie ervaren, krijgen de instructie om indien nodig rustpauzes te nemen. Een ander potentieel risico is ongemak tijdens bewegingsondersteuning. Deelnemers worden aangemoedigd om eventuele ongemakken aan de therapeut te melden, en er zullen passende aanpassingen aan het apparaat worden aangebracht.

Met betrekking tot het risico van verlies van vertrouwelijkheid zullen voorzorgsmaatregelen worden geïmplementeerd om de juiste verzameling, beheer en opslag van persoonlijke gegevens te garanderen. Deze maatregelen zijn genomen om het risico van ongeoorloofde toegang of openbaarmaking van deelnemersinformatie te minimaliseren. Er zijn geen aanvullende bekende sociale, juridische of economische risico's verbonden aan deelname aan deze onderzoeken, waardoor de veiligheid en het welzijn van de deelnemers verder worden gewaarborgd.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

24

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Verenigde Staten, 19027
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  1. De arts stelde de idiopathische ziekte van Parkinson vast
  2. Alle fasen van Hoehn en Yahr (H&Y) komen in aanmerking voor opname in het onderzoek
  3. Kan instemmen met deelname aan het onderzoek
  4. Pt is bereid deel te nemen aan 45-60 minuten hoge intensiteit (RPE 14-17 gedurende 30 minuten) looptraining/fysiotherapie.
  5. Voldoende kracht in de bovenste ledematen om een ​​rollator met voorwielen te kunnen gebruiken
  6. Pt om zelfgerapporteerde loop-/evenwichtsstoornissen te hebben
  7. Leeftijd: ouder dan 18 jaar
  8. Moet minimaal 15 minuten rechtop kunnen staan
  9. Weeg 220 pond (100 kg) of minder
  10. Ongeveer tussen 5'0" en 6'4" lang
  11. Een vrijwel normaal bewegingsbereik hebben in heupen, knieën en enkels. 'Kun je opstaan ​​en je knieën strekken, zelfs al is het maar voor een seconde?' of 'Kun je plat liggen en je knieën strekken, zodat er geen buiging in de knie zit?'

Uitsluitingscriteria:

  1. Momenteel betrokken bij een ander interventieonderzoek of fysiotherapietraject
  2. Gelijktijdige neurologische ziekte
  3. Verschil in beenlengte, zelfgerapporteerd.
  4. Instabiliteit van de wervelkolom
  5. Onopgeloste diepe veneuze trombose
  6. Ernstige spier- of skeletpijn
  7. Open huidzweren op de billen of andere lichaamsoppervlakken die in contact komen met het exoskelet of harnas
  8. Zwangerschap
  9. Cognitieve stoornissen - niet in staat om 2-stapsopdrachten te volgen en te communiceren vanwege pijn of om de sessie te stoppen
  10. De deelnemer heeft de hulp van meer dan één therapeut nodig om veilig over te stappen.
  11. Ongecontroleerde of ernstige orthostatische hypotensie die de statolerantie beperkt; gedefinieerd als aanhoudende, symptomatische dalingen van de systolische en diastolische bloeddruk bij het overgaan van zitten naar staan
  12. Actieve heterotrofe ossificatie (HO), heupdysplasie of heup-/knie-asafwijkingen
  13. Colostomie
  14. Geschiedenis van lange botbreuken secundair aan osteoporose
  15. Kan het huidige medicatieregime niet volhouden. Deelnemer meldt verandering in Parkinsonmedicatie in de afgelopen week.
  16. Elke reden die de therapeut schadelijk acht voor de deelnemer om zich in te schrijven of door te gaan met het onderzoek

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Ondersteunende zorg
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Ekso-gemedieerde looptraining

De Ekso-gemedieerde looptraining vindt tweemaal per week plaats gedurende 8 weken. Tijdens elke behandelsessie wordt een Ekso Robotic Eksoskelet gebruikt; dit apparaat kan beenbewegingen langs een aangepast pad fysiek ondersteunen of bewegingen die de deelnemer maakt, weerstaan ​​of versterken. Elke sessie duurt 60 minuten en bestaat uit 3 rondes van 15 minuten Ekso-gemedieerde looptraining.

Er zullen vier (4) studiegerelateerde beoordelingssessies worden gehouden, die een reeks fysieke tests en een schriftelijke vragenlijst omvatten. Dit zal gebeuren bij de evaluatie/eerste bezoek, daarna de herevaluatie bij bezoek 9, bij ontslag of bezoek 17, en ten slotte bij een follow-up na 3 maanden.

Tijdens de behandelsessies begeleidt de therapeut de voortgang van de deelnemer aan de hand van een specifiek plan. De therapeut zal voor elk been een traject uitzetten, de juiste staphoogte en -lengte bepalen, en dit in het Ekso-apparaat programmeren. De Ekso zal de deelnemer vervolgens assisteren bij het volgen van dit traject, met verschillende niveaus van ondersteuning voor elke stap. Naarmate de deelnemer beter wordt, zal de therapeut de geboden hulp geleidelijk afbouwen totdat de deelnemer een punt bereikt waarop hij geen hulp meer nodig heeft of een plateau bereikt. In de laatste fase wordt het traject verwijderd en gaat de deelnemer met eigen bewegingen lopen. De therapeut kan weerstand of hulp toevoegen op basis van de behoeften van de deelnemer, maar dit zal in overeenstemming zijn met de zelf gegenereerde bewegingen en niet volgens een vooraf bepaald pad.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Stappen per sessie en voortgang via protocol
Tijdsspanne: 8 weken
Ons doel is om het aantal stappen per sessie te bepalen dat kan worden bereikt en de snelheid van progressie via verschillende Ekso-modi, terwijl een gestandaardiseerd behandelprotocol wordt toegepast tijdens Ekso-gemedieerde behandeling bij Parkinson. We stellen een behandelprotocol op voor het gebruik van de Ekso bij Parkinson, met twee sessies van 45-60 minuten per week gedurende acht weken. We veronderstellen dat deelnemers onder dit protocol tegen de derde sessie >300 stappen per sessie zullen bereiken en in staat zullen zijn vooruitgang te boeken in een reeks steeds uitdagender wordende trainingsmodi door de beoogde doelen te bereiken. We meten het aantal sessies dat nodig is om vooruitgang te boeken bij elke stap van het trainingsprogramma.
8 weken

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Loopsnelheid-10MWT
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is om het effect van Ekso-gefaciliteerde training op de loopsnelheid bij parkinsonpatiënten te bepalen. Er wordt verondersteld dat er voordelen zullen worden waargenomen bij de 10 meter looptest (10MWT), die wordt opgemerkt door verbeteringen in de loopsnelheid gemeten in meter per seconde.
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Loopuithoudingsvermogen - 6MWT
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is het bepalen van het effect van Ekso-gefaciliteerde training op het uithoudingsvermogen van het lopen bij parkinsonpatiënten. Er wordt verondersteld dat er voordelen zullen worden waargenomen bij de zes minuten looptest (6MWT), die worden opgemerkt door verbeteringen in het uithoudingsvermogen van het lopen. Dit wordt gemeten in het aantal gelopen meters tijdens de zes minuten looptest.
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Dynamisch evenwicht
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is om het effect van Ekso-gefaciliteerde training op het dynamische evenwicht bij mensen met de Parkinson te bepalen. Er wordt verondersteld dat er voordelen te zien zijn bij de Functional Gait Assessment (FGA), die worden opgemerkt door verbeteringen in het dynamische evenwicht. De FGA wordt gemeten op een ordinale schaal variërend van 0 tot 30.
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Functionele sterkte - 5xSTS
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is om het effect van Ekso-gefaciliteerde training op de functionele kracht bij mensen met Parkinson te bepalen. Er wordt verondersteld dat er voordelen te zien zijn bij de vijfmaal zitten-tot-staan ​​(5xSTS) beoordeling, waarbij verbeteringen in de functionele kracht tot uiting komen. Dit wordt gemeten aan de hand van de tijd in seconden.
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Kwaliteit van leven- WHOQOL-BREF
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is het bepalen van het effect van door Ekso gefaciliteerde training op de kwaliteit van leven bij mensen met Parkinson. Er wordt verondersteld dat er voordelen zullen worden waargenomen in de World Health Organization-Quality of Life Brief (WHOQOL-BREF), aangegeven door verbeteringen in de geschaalde score (vastgelegd in procenten).
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Risico om te vallen
Tijdsspanne: Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)
Een ander doel is het bepalen van het effect van door Ekso gefaciliteerde training op het valrisico bij mensen met Parkinson. Er wordt verondersteld dat de voordelen zullen worden gezien door een verminderd risico op vallen, wat wordt opgemerkt in een verbetering van hun Timed-up-and-go (TUG) -score. Dit wordt beoordeeld aan de hand van de tijd in seconden
Basislijn, herevaluatie (5 weken), ontslag (8 weken), follow-up (20 weken)

Andere uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Intensiteit bereikt
Tijdsspanne: 8 weken
Een ander doel is het bepalen van het activiteitsintensiteitsniveau dat door parkinsonpatiënten wordt bereikt met behulp van een gestandaardiseerd Ekso-gemedieerd behandelprotocol. Intensiteit is essentieel voor functionele verandering. Het is niet bekend welk intensiteitsniveau met de Ekso wordt bereikt tijdens de behandeling van Parkinson. Wij veronderstellen dat de behandeling met behulp van de Ekso een hoge intensiteit bereikt. Voor het onderzoek definiëren we hoge intensiteit als 14-17/20 Borg Rating of Perceived Exertion (RPE) of beoogde hartslag (HR) 70-85% HR max gedurende minimaal 30 minuten per sessie voor minimaal 11 van de 15 therapieën sessies. Tijdens sessies wordt de hartslag continu gemeten en wordt de RPE met tussenpozen van 15 minuten geregistreerd.
8 weken

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

4 juni 2024

Primaire voltooiing (Geschat)

1 september 2026

Studie voltooiing (Geschat)

1 september 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

18 december 2023

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

17 januari 2024

Eerst geplaatst (Werkelijk)

26 januari 2024

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

28 juli 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

27 juli 2026

Laatst geverifieerd

1 juli 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

JA

Beschrijving IPD-plan

Alle individuele gegevens worden op redelijk verzoek geanonimiseerd en gedeeld

IPD-tijdsbestek voor delen

Relevante informatie zal beschikbaar zijn bij de publicatie van de onderzoeksresultaten.

IPD-toegangscriteria voor delen

De hoofdonderzoeker zal in de tussentijd reageren op redelijke verzoeken.

IPD delen Ondersteunend informatietype

  • LEERPROTOCOOL
  • SAP
  • ICF
  • ANALYTIC_CODE
  • MVO

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Ja

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Ja

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren