Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Uvolnění pohybového potenciálu: Zlepšení léčby Parkinsonovy choroby pomocí robotického EksoSkeleton

6. července 2025 aktualizováno: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Využití robotické EksoSkeleton k dosažení vysokého dávkování, intenzity a složitosti chůze při léčbě lidí s Parkinsonovou chorobou

Cílem této studie je zjistit, jak dobře funguje terapie pomocí Eksobionic Exoskeleton (Esko) u lidí s Parkinsonovou chorobou (PWPD). Esko je robotické zařízení, které poskytuje trénink s vysokou opakovatelností a intenzitou. Vyšetřovatelé budou zkoumat jeho vliv na chůzi, rovnováhu a kvalitu života před, během a po osmitýdenním intervenčním programu. Výsledky položí základy pro budoucí zkoušky, které potenciálně povedou k dlouhodobému zlepšení mobility a kvality života PWPD.

Přehled studie

Postavení

Nábor

Detailní popis

Do studie bude zařazeno až 24 účastníků s idiopatickou Parkinsonovou nemocí (PD) a poruchou chůze nebo rovnováhy, od 1.-4. stadia Hoehna a Yahra. Celkový design studie sestává z úvodního hodnocení následovaného fyzikální terapií pomocí robotického zařízení Ekso. Léčba bude probíhat dvakrát týdně po dobu osmi týdnů, přičemž měření výsledku se provedou během hodnocení, přehodnocení při návštěvě 9, posledním sezení a při tříměsíčním sledování. Každé ošetření bude trvat 60 minut, rozdělených na přípravu, tři 15minutové segmenty a závěr.

Během léčebných sezení budou nastavení Ekso upravována podle toho, jak pacient postupuje nebo se unavuje, přičemž zařízení poskytuje optimální úroveň podpory. Stručně řečeno, každé sezení začne stanovením vhodné trajektorie nebo cesty pro každou nohu, naprogramovanou v Ekso. Kostra Ekso bude účastníkovi pomáhat na této dráze a postupně snižovat pomoc, jak se účastník zlepšuje. Strop pro maximální úroveň pomoci bude stanoven, jakmile účastník při svém nejlepším kroku vyžaduje méně než 70% pomoc. Jak účastník postupuje a dosahuje stanovených cílů, trajektorie bude odstraněna a účastník bude chodit s vlastním pohybem. Terapeut může přidat odpor nebo pomoc ve směru vlastního pohybu účastníka v závislosti na únavě nebo slabosti pacienta.

Hodnocení intenzity, jak je nastíněno v Cíli 2, bude zahrnovat využití stupnice Hodnocení vnímané námahy (RPE) a nepřetržité sledování srdeční frekvence (HR) účastníka. Účastník poskytne skóre RPE na konci každého 15minutového segmentu, aby označil úroveň vnímané výzvy. HR bude nepřetržitě monitorována pomocí monitoru HR a aplikace Polar arm, která dokumentuje dobu strávenou v různých zónách HR. Jak je běžnou praxí ve fyzikální terapii, sezení se přeruší nebo přeruší, pokud pacient není schopen tolerovat další léčbu podle posouzení fyzioterapeuta.

Aby bylo možné vyhodnotit účinky školení řízeného Ekso na různá měřítka výsledků, jak je uvedeno v cíli 3, bude provedeno několik hodnocení. Mezi ně patří 10metrový test chůze (10MWT) a 6minutový test chůze (6MWT) pro rychlost a vytrvalost chůze, funkční hodnocení chůze (FGA) a měření času nahoru a chůze (TUG) pro rovnováhu a riziko pádu, 5krát Sit-to-Stand (5xSTS) pro funkční sílu a sílu a dotazník WHOQOL-BREF pro kvalitu života. Při každém hodnocení bude také zaznamenán čas poslední dávky léků na Parkinsonovu nemoc.

Návrh a postupy výzkumu zahrnují strukturovaný léčebný protokol využívající Ekso, hodnocení intenzity pomocí monitorování RPE a HR a hodnocení různých výsledných měření týkajících se chůze, rovnováhy, síly a kvality života. Tento komplexní přístup si klade za cíl prozkoumat účinky léčby zprostředkované Ekso na funkční změny a poskytnout cenné poznatky o potenciálních přínosech pro jedince s Parkinsonovou chorobou.

Koncové body projektu budou dosaženy, když budou shromážděna všechna data požadovaná pro studii. Studie však může být předčasně ukončena, pokud se zjistí, že více než 50 % účastníků není schopno tolerovat zařízení nebo intenzitu léčby. Všichni účastníci jsou plně informováni o svém právu kdykoli odstoupit ze studie, pokud se tak účastník rozhodne. Účastníci mohou být ze studie také vyřazeni, pokud účastník vykazuje nedůslednou docházku na terapeutická sezení nebo není schopen tolerovat požadovanou úroveň cvičení, jak je uvedeno v hodnocení vnímané námahy (RPE). Kromě toho jakékoli významné změny zdravotního stavu účastníka budou mít za následek jeho odstoupení.

Předpokládaná rizika spojená se studií jsou minimální a zahrnují únavu a frustraci. Účastníci pociťující únavu nebo frustraci budou instruováni, aby si podle potřeby dělali přestávky na odpočinek. Dalším potenciálním rizikem je nepohodlí při pohybu. Účastníci budou vyzváni, aby sdělili terapeutovi jakékoli oblasti nepohodlí a na zařízení budou provedeny příslušné úpravy.

Pokud jde o riziko ztráty důvěrnosti, budou přijata opatření k zajištění náležitého shromažďování, správy a ukládání osobních údajů. Tato opatření jsou zavedena s cílem minimalizovat riziko neoprávněného přístupu nebo prozrazení informací o účastnících. Neexistují žádná další známá sociální, právní nebo ekonomická rizika spojená s účastí v těchto studiích, což dále zajišťuje bezpečnost a pohodu účastníků.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

24

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Spojené státy, 19027
        • Nábor
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Jacqueline Brown, DPT

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  1. Lékař diagnostikoval idiopatickou Parkinsonovu nemoc
  2. Do studie budou způsobilá všechna stádia Hoehn a Yahr (H&Y).
  3. Schopnost souhlasit s účastí ve výzkumné studii
  4. Pt souhlas s účastí na 45-60 minutách vysoce intenzivního (RPE 14-17 po dobu 30 minut) tréninku chůze/fyzikální terapie.
  5. Dostatečná síla horních končetin pro použití chodítka na předních kolečkách
  6. Pt, aby měl vlastní deficit chůze/rovnováhy
  7. Věk: Nad 18 let
  8. Musí být schopen tolerovat alespoň 15 minut ve vzpřímené poloze
  9. Vážte 220 liber (100 kg) nebo méně
  10. Přibližně mezi 5'0" a 6'4" na výšku
  11. Mít téměř normální rozsah pohybu v kyčlích, kolenou a kotnících "Můžete vstát a narovnat kolena byť jen na vteřinu?" nebo "Můžeš si lehnout naplocho a narovnat si kolena, aby se koleno neohnulo?"

Kritéria vyloučení:

  1. V současné době se účastní jiné intervenční studie nebo fyzikální terapie
  2. Souběžné neurologické onemocnění
  3. Nesrovnalosti v délce nohou, hlášeno samo.
  4. Nestabilita páteře
  5. Nevyřešená hluboká žilní trombóza
  6. Silná bolest svalů nebo skeletu
  7. Otevřené kožní ulcerace na hýždích nebo jiných površích těla v kontaktu s exoskeletem nebo postrojem
  8. Těhotenství
  9. Kognitivní poruchy – neschopnost dodržovat 2 kroky a komunikovat kvůli bolesti nebo ukončit relaci
  10. K bezpečnému přesunu potřebuje účastník pomoc více než jednoho terapeuta.
  11. Nekontrolovaná nebo těžká ortostatická hypotenze, která omezuje toleranci ve stoje; definované jako trvalé, symptomatické poklesy systolického a diastolického krevního tlaku při pohybu ze sedu do stoje
  12. Aktivní heterotrofní osifikace (HO), dysplazie kyčle nebo abnormality osy kyčle/kolena
  13. Kolostomie
  14. Anamnéza zlomenin dlouhých kostí sekundárních k osteoporóze
  15. Nelze udržet současný režim léčby. Účastník hlásí změnu v léčbě Parkinsonovou chorobou za poslední týden.
  16. Jakýkoli důvod, který může terapeut považovat za škodlivý pro účastníka, aby se zapsal nebo pokračoval ve studii

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Podpůrná péče
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Ekso zprostředkoval trénink chůze

Ekso zprostředkovaný trénink chůze bude probíhat dvakrát týdně po dobu 8 týdnů. Ekso Robotic Eksoskeleton bude použit během každého ošetření; toto zařízení může fyzicky napomáhat pohybům nohou po přizpůsobené dráze nebo bránit či zesilovat pohyby, které účastník dělá. Každé cvičení bude trvat 60 minut a bude se jednat o 3 kola po 15 minutách tréninku chůze zprostředkovaného Ekso.

Budou provedeny čtyři (4) hodnotící sezení související se studií, která budou zahrnovat sérii fyzických testů a písemný dotazník. To bude provedeno při hodnocení/1. návštěvě, poté přehodnocení při návštěvě 9, při propuštění nebo návštěvě 17 a nakonec při 3měsíčním sledování.

Během léčebných sezení povede terapeut pokrok účastníka pomocí specifického plánu. Terapeut nastaví trajektorii pro každou nohu, určí vhodnou výšku a délku kroku a naprogramuje ji do přístroje Ekso. Ekso pak bude asistovat účastníkovi sledováním této trajektorie s různou úrovní pomoci pro každý krok. Jak se účastník bude zlepšovat, terapeut bude postupně snižovat poskytovanou pomoc, dokud účastník nedosáhne bodu, kdy již nebude vyžadovat asistenci nebo dosáhne plató. V konečné fázi bude trajektorie odstraněna a účastník bude chodit pomocí vlastních pohybů. Terapeut může přidat odpor nebo pomoc na základě potřeb účastníka, ale bude to spíše v souladu s jeho vlastními pohyby než s předem stanovenou cestou.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Kroky na relaci a postup přes protokol
Časové okno: 8 týdnů
Naším cílem je určit počet kroků na sezení, kterých lze dosáhnout, a rychlost progrese prostřednictvím různých režimů Ekso při aplikaci standardizovaného léčebného protokolu během léčby zprostředkované Ekso u PwPD. Stanovili jsme léčebný protokol pro použití Ekso s PwPD, který zahrnuje dvě 45-60minutová sezení týdně po dobu osmi týdnů. Předpokládáme, že podle tohoto protokolu účastníci dosáhnou > 300 kroků na relaci do 3. sezení a budou schopni pokročit řadou stále náročnějších tréninkových režimů při plnění cílových cílů. Změříme počet lekcí potřebných k postupu každým krokem tréninkového programu.
8 týdnů

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Rychlost chůze - 10 MWT
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je určit vliv tréninku řízeného Ekso na rychlost chůze v PwPD. Předpokládá se, že přínosy budou patrné v testu chůze na 10 metrů (10MWT) zaznamenaném zlepšením rychlosti chůze měřené v metrech za sekundu.
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Výdrž při chůzi - 6MWT
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je určit účinek tréninku s pomocí Ekso na vytrvalost chůze u PwPD. Předpokládá se, že přínosy budou patrné v šestiminutovém testu chůze (6MWT) zaznamenaném zlepšením vytrvalosti chůze. To bude měřeno ve změně v metrech ušlých během šestiminutového testu chůze.
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dynamická rovnováha
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je zjistit vliv Ekso facilitovaného tréninku na dynamickou rovnováhu v PwPD. Předpokládá se, že přínosy budou patrné ve funkčním hodnocení chůze (FGA) zaznamenané zlepšením dynamické rovnováhy. FGA se měří na ordinální stupnici v rozsahu od 0 do 30.
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Funkční pevnost- 5xSTS
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je zjistit vliv Ekso facilitovaného tréninku na funkční sílu v PwPD. Předpokládá se, že přínosy budou patrné v hodnocení pětkrát sedět a stát (5xSTS) zaznamenané zlepšením funkční síly. To bude měřeno časem v sekundách.
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Kvalita života- WHOQOL-BREF
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je zjistit vliv ekso facilitovaného školení na kvalitu života v PwPD. Předpokládá se, že přínosy budou patrné ve Světové zdravotnické organizaci-Quality of Life Brief (WHOQOL-BREF) zaznamenané zlepšením škálovaného skóre (zaznamenáno v procentech).
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Riziko pádu
Časové okno: Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)
Dalším cílem je určit vliv tréninku s pomocí Ekso na riziko pádu u PwPD. Předpokládá se, že přínosy se projeví snížením rizika pádů zaznamenaným ve zlepšení jejich skóre Timed-up-and-go (TUG). To bude vyhodnoceno časem v sekundách
Výchozí stav, přehodnocení (5 týdnů), propuštění (8 týdnů), sledování (20 týdnů)

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Dosažená intenzita
Časové okno: 8 týdnů
Dalším cílem je stanovení úrovně intenzity aktivity dosažené PwPD pomocí standardizovaného protokolu léčby zprostředkované Ekso. Pro funkční změnu je nezbytná intenzita. Není známo, jaké úrovně intenzity je dosaženo pomocí Ekso během léčby PwPD. Předpokládáme, že léčba pomocí Ekso dosahuje vysoké intenzity. Pro studii budeme definovat vysokou intenzitu 14-17/20 Borgovým hodnocením vnímané námahy (RPE) nebo cílovou srdeční frekvencí (HR) 70-85 % HR max po dobu alespoň 30 minut na sezení po dobu alespoň 11 z 15 terapií sezení. Během sezení bude HR nepřetržitě monitorována a RPE bude zaznamenávána v 15minutových intervalech.
8 týdnů

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

4. června 2024

Primární dokončení (Odhadovaný)

1. června 2026

Dokončení studie (Odhadovaný)

1. června 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

18. prosince 2023

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

17. ledna 2024

První zveřejněno (Aktuální)

26. ledna 2024

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

10. července 2025

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

6. července 2025

Naposledy ověřeno

1. července 2025

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

ANO

Popis plánu IPD

Jakékoli individuální údaje budou na základě přiměřené žádosti deidentifikovány a sdíleny

Časový rámec sdílení IPD

Relevantní informace budou k dispozici se zveřejněním výsledků studie.

Kritéria přístupu pro sdílení IPD

Primární vyšetřovatel bude v mezidobí reagovat na přiměřené požadavky.

Typ podpůrných informací pro sdílení IPD

  • PROTOKOL STUDY
  • MÍZA
  • ICF
  • ANALYTIC_CODE
  • CSR

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ano

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ano

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Parkinsonova choroba

Klinické studie na Eksobionika Eksoskelet NR

Předplatit