Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Odblokowanie potencjału ruchowego: usprawnienie leczenia choroby Parkinsona za pomocą robota EksoSkeleton

6 lipca 2025 zaktualizowane przez: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Wykorzystanie robota EksoSkeleton do osiągnięcia wysokiego dawkowania, intensywności i złożoności chodu w leczeniu osób z chorobą Parkinsona

Celem tego badania jest sprawdzenie, jak dobrze terapia eksobionic egzoszkieletem (Esko) działa u osób z chorobą Parkinsona (PWPD). Esko to zrobotyzowane urządzenie zapewniające wysoką powtarzalność i intensywność treningu. Badacze zbadają jego wpływ na chodzenie, równowagę i jakość życia przed, w trakcie i po ośmiotygodniowym programie interwencyjnym. Wyniki położą podwaliny pod przyszłe badania, które mogą potencjalnie doprowadzić do długoterminowej poprawy mobilności i jakości życia osób niepełnosprawnych.

Przegląd badań

Status

Rekrutacyjny

Szczegółowy opis

Do badania zostanie włączonych maksymalnie 24 uczestników z idiopatyczną chorobą Parkinsona (PD) i zaburzeniami chodu lub równowagi, w stadium 1-4 Hoehna i Yahra. Ogólny projekt badania obejmuje wstępną ocenę, po której następuje fizjoterapia z wykorzystaniem robota Ekso. Leczenie będzie odbywać się dwa razy w tygodniu przez osiem tygodni, a wyniki będą oceniane podczas oceny, ponownej oceny podczas wizyty 9, ostatniej sesji i podczas 3-miesięcznej wizyty kontrolnej. Każda sesja zabiegowa będzie trwała 60 minut i będzie podzielona na przygotowanie, trzy 15-minutowe segmenty i podsumowanie.

Podczas sesji terapeutycznych ustawienia Ekso będą dostosowywane w miarę postępów lub zmęczenia pacjenta, a urządzenie zapewni optymalny poziom wsparcia. Krótko mówiąc, każda sesja rozpocznie się od ustalenia odpowiedniej trajektorii lub ścieżki dla każdej nogi, zaprogramowanej w Ekso. Szkielet Ekso będzie pomagał uczestnikowi w przejściu tej trajektorii, stopniowo zmniejszając pomoc w miarę poprawy stanu zdrowia uczestnika. Pułap maksymalnego poziomu pomocy zostanie ustalony, gdy uczestnik będzie potrzebował mniej niż 70% pomocy na swoim najlepszym kroku. W miarę postępów uczestnika i osiągania wyznaczonych celów trajektoria zostanie usunięta, a uczestnik będzie chodził w wygenerowanym przez siebie ruchu. Terapeuta może dodać opór lub pomoc w kierunku ruchu generowanego przez uczestnika, w zależności od zmęczenia lub osłabienia pacjenta.

Ocena intensywności, jak określono w Celu 2, będzie polegać na wykorzystaniu skali Oceny Odczuwanego Wysiłku (RPE) i ciągłym monitorowaniu tętna uczestnika (HR). Uczestnik poda wynik RPE na koniec każdego 15-minutowego segmentu, aby wskazać postrzegany poziom wyzwania. Tętno będzie stale monitorowane za pomocą monitora HR na ramieniu i aplikacji Polar, dokumentującej czas spędzony w różnych strefach tętna. Zgodnie z typową praktyką w fizjoterapii, sesje zostaną przerwane lub zakończone, jeśli pacjent nie toleruje dalszego leczenia w ocenie fizjoterapeuty.

Aby ocenić wpływ treningu wspomaganego przez Ekso na różne pomiary wyników, jak stwierdzono w Celu 3, zostanie przeprowadzonych kilka ocen. Obejmują one 10-metrowy test marszu (10MWT) i 6-minutowy test marszu (6MWT) sprawdzający szybkość i wytrzymałość chodu, funkcjonalną ocenę chodu (FGA) oraz próbę wchodzenia i ruszania na czas (TUG) pod kątem utrzymywania równowagi i ryzyka upadku, test 5-krotności Pozycja siedząca i stojąca (5xSTS) dotycząca siły i mocy funkcjonalnej oraz kwestionariusz WHOQOL-BREF dotyczący jakości życia. Podczas każdej oceny odnotowywana będzie także godzina przyjęcia ostatniej dawki leków na chorobę Parkinsona.

Projekt i procedury badawcze obejmują ustrukturyzowany protokół leczenia z wykorzystaniem Ekso, ocenę intensywności poprzez monitorowanie RPE i HR oraz ocenę różnych wskaźników wyników związanych z chodem, równowagą, siłą i jakością życia. To kompleksowe podejście ma na celu zbadanie wpływu leczenia za pośrednictwem Ekso na zmiany funkcjonalne i dostarczenie cennych informacji na temat potencjalnych korzyści dla osób chorych na chorobę Parkinsona.

Punkty końcowe projektu zostaną osiągnięte po zebraniu wszystkich danych wymaganych do badania. Jednakże badanie może zostać zakończone przedwcześnie, jeśli okaże się, że ponad 50% uczestników nie toleruje urządzenia lub intensywności leczenia. Wszyscy uczestnicy są w pełni informowani o przysługującym im prawie do wycofania się z badania w dowolnym momencie, jeśli uczestnik tak zdecyduje. Uczestnicy mogą również zostać wycofani z badania, jeśli nieregularnie uczęszczają na sesje terapeutyczne lub nie tolerują wymaganego poziomu ćwiczeń wskazanego przez Rating of Perceived Exertion (RPE). Dodatkowo, każda istotna zmiana w stanie zdrowia uczestnika będzie skutkować jego wycofaniem.

Przewidywane ryzyko związane z badaniem jest minimalne i obejmuje zmęczenie i frustrację. Uczestnicy odczuwający zmęczenie lub frustrację zostaną poinstruowani, aby w razie potrzeby robili sobie przerwy na odpoczynek. Kolejnym potencjalnym ryzykiem jest dyskomfort podczas wspomagania ruchu. Uczestnicy będą zachęcani do zgłaszania terapeucie wszelkich obszarów dyskomfortu, a w urządzeniu zostaną wprowadzone odpowiednie modyfikacje.

Jeśli chodzi o ryzyko utraty poufności, zostaną wdrożone środki ostrożności w celu zapewnienia odpowiedniego gromadzenia, zarządzania i przechowywania danych osobowych. Środki te mają na celu zminimalizowanie ryzyka nieuprawnionego dostępu lub ujawnienia informacji o uczestnikach. Nie ma żadnych dodatkowych znanych zagrożeń społecznych, prawnych ani ekonomicznych związanych z udziałem w tych badaniach, co dodatkowo zapewnia bezpieczeństwo i dobre samopoczucie uczestników.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

24

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kopia zapasowa kontaktu do badania

Lokalizacje studiów

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Stany Zjednoczone, 19027
        • Rekrutacyjny
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park
        • Główny śledczy:
          • Jacqueline Brown, DPT

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria przyjęcia:

  1. Lekarz zdiagnozował idiopatyczną chorobę Parkinsona
  2. Wszystkie etapy Hoehn i Yahr (H&Y) będą kwalifikować się do włączenia do badania
  3. Możliwość wyrażenia zgody na udział w badaniu badawczym
  4. Pt wyraża zgodę na udział w 45-60 minutowym treningu chodu/fizjoterapii o wysokiej intensywności (RPE 14-17 przez 30 minut).
  5. Wystarczająca wytrzymałość kończyn górnych, aby móc korzystać z chodzika na przednich kołach
  6. Pt ma zgłaszane przez siebie deficyty chodu/równowagi
  7. Wiek: powyżej 18 lat
  8. Musi być w stanie tolerować co najmniej 15 minut w pozycji pionowej
  9. Waż 220 funtów (100 kg) lub mniej
  10. Wysokość około 5'0" do 6'4".
  11. Miej prawie normalny zakres ruchu w biodrach, kolanach i kostkach. „Czy możesz wstać i wyprostować kolana choćby na sekundę?” lub „Czy możesz położyć się płasko i wyprostować kolana, aby nie było zgięcia w kolanie?”

Kryteria wyłączenia:

  1. Obecnie uczestniczy w innym badaniu interwencyjnym lub fizjoterapii
  2. Współistniejąca choroba neurologiczna
  3. Rozbieżność w długości nóg, zgłoszona samodzielnie.
  4. Niestabilność kręgosłupa
  5. Nierozwiązana zakrzepica żył głębokich
  6. Silny ból mięśni lub szkieletu
  7. Otwarte owrzodzenia skóry na pośladkach lub innych powierzchniach ciała mających kontakt z egzoszkieletem lub uprzężą
  8. Ciąża
  9. Upośledzenia poznawcze – niemożność wykonania poleceń składających się z 2 kroków i komunikowania się w przypadku bólu lub przerwania sesji
  10. Aby bezpiecznie przenieść się, uczestnik potrzebuje pomocy więcej niż jednego terapeuty.
  11. Niekontrolowane lub ciężkie niedociśnienie ortostatyczne ograniczające tolerancję pozycji stojącej; definiuje się jako utrzymujący się, objawowy spadek skurczowego i rozkurczowego ciśnienia krwi podczas zmiany pozycji z siedzącej na stojącą
  12. Aktywne kostnienie heterotroficzne (HO), dysplazja stawu biodrowego lub nieprawidłowości osi biodra/kolana
  13. Kolostomia
  14. Historia złamań kości długich wtórnych do osteoporozy
  15. Nie można utrzymać obecnego schematu leczenia. Uczestnik zgłasza zmianę w zakresie leków przeciw chorobie Parkinsona w ciągu ostatniego tygodnia.
  16. Każdy powód, który terapeuta może uznać za szkodliwy dla uczestnika, aby zapisać się lub kontynuować udział w badaniu

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie podtrzymujące
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Trening chodu za pośrednictwem Ekso

Trening chodu za pośrednictwem Ekso będzie odbywał się dwa razy w tygodniu przez 8 tygodni. Podczas każdej sesji zabiegowej używany będzie robotyczny Eksoszkielet Ekso; to urządzenie może fizycznie wspomagać ruchy nóg po dostosowanej ścieżce lub utrudniać ruchy wykonywane przez uczestnika lub je wzmacniać. Każda sesja będzie trwała 60 minut i będzie składać się z 3 rund po 15 minut treningu chodu za pośrednictwem Ekso.

Zostaną przeprowadzone cztery (4) sesje oceny związane z badaniem, obejmujące serię testów fizycznych i pisemny kwestionariusz. Zostanie to przeprowadzone podczas oceny/pierwszej wizyty, następnie ponownej oceny podczas wizyty 9, przy wypisie lub wizycie 17, a na koniec podczas 3-miesięcznej wizyty kontrolnej.

Podczas sesji terapeutycznych terapeuta będzie kierować postępami uczestnika, stosując konkretny plan. Terapeuta ustali trajektorię dla każdej nogi, określi odpowiednią wysokość i długość kroku, a następnie zaprogramuje ją w urządzeniu Ekso. Ekso będzie następnie pomagać uczestnikowi, podążając tą trajektorią, z różnym poziomem pomocy na każdym kroku. W miarę poprawy stanu zdrowia uczestnika terapeuta będzie stopniowo zmniejszać udzielaną pomoc, aż uczestnik osiągnie punkt, w którym nie będzie już potrzebował pomocy lub osiągnie plateau. W końcowej fazie trajektoria zostanie usunięta, a uczestnik będzie chodzić własnymi ruchami. Terapeuta może dodać opór lub pomoc w zależności od potrzeb uczestnika, ale będzie to zgodne z wygenerowanymi przez niego ruchami, a nie z góry ustaloną ścieżką.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Kroki na sesję i postęp w protokole
Ramy czasowe: 8 tygodni
Naszym celem jest określenie liczby kroków, które można wykonać na sesję, oraz tempa postępu w różnych trybach Ekso przy zastosowaniu standardowego protokołu leczenia podczas leczenia za pośrednictwem Ekso u osób z PwPD. Ustalamy protokół leczenia Ekso z PwPD, obejmujący dwie sesje po 45–60 minut tygodniowo przez osiem tygodni. Zakładamy, że zgodnie z tym protokołem uczestnicy osiągną > 300 kroków na sesję do trzeciej sesji i będą mogli przejść przez serię coraz bardziej wymagających trybów treningowych, osiągając docelowe cele. Będziemy mierzyć liczbę sesji wymaganych do przejścia przez każdy etap programu szkoleniowego.
8 tygodni

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Prędkość chodu-10MWT
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego Ekso na prędkość chodu u osób z PwPD. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w teście marszu na 10 metrów (10MWT), odnotowanym w postaci poprawy prędkości chodu mierzonej w metrach na sekundę.
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Wytrzymałość chodu – 6MWT
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego Ekso na wytrzymałość chodu u osób z PwPD. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w sześciominutowym teście marszu (6MWT), odnotowanym w postaci poprawy wytrzymałości chodu. Będzie to mierzone zmianą w metrach przebytych podczas sześciominutowego testu marszu.
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Równowaga dynamiczna
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego Ekso na równowagę dynamiczną u osób niepełnosprawnych. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w ocenie funkcjonalnej chodu (FGA), odnotowanej jako poprawa równowagi dynamicznej. FGA mierzy się w skali porządkowej od 0 do 30.
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Siła funkcjonalna- 5xSTS
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego Ekso na siłę funkcjonalną u osób z PwPD. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w ocenie pięciokrotnego siedzenia i stania (5xSTS), odnotowanej jako poprawa siły funkcjonalnej. Będzie to mierzone czasem w sekundach.
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Jakość życia – WHOQOL-BREF
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego przez Ekso na jakość życia osób z PwPD. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w raporcie Światowej Organizacji Zdrowia dotyczącym jakości życia (WHOQOL-BREF), odnotowanym jako poprawa wyniku skalowanego (zapisywanego w procentach).
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Ryzyko upadku
Ramy czasowe: Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)
Kolejnym celem jest określenie wpływu treningu wspomaganego przez Ekso na ryzyko upadku u osób z niepełnosprawnością. Przypuszcza się, że korzyści będą widoczne w postaci zmniejszonego ryzyka upadków, odnotowanego w postaci poprawy wyniku w skali „Timed-up-and-go” (TUG). Będzie to oceniane na podstawie czasu w sekundach
Stan wyjściowy, ponowna ocena (5 tygodni), wypis ze szpitala (8 tygodni), kontrola (20 tygodni)

Inne miary wyników

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Intensywność osiągnięta
Ramy czasowe: 8 tygodni
Kolejnym celem jest określenie poziomu intensywności aktywności osiąganej przez PwPD przy użyciu standaryzowanego protokołu leczenia za pośrednictwem Ekso. Intensywność jest niezbędna do zmiany funkcjonalnej. Nie wiadomo, jaki poziom intensywności osiąga się za pomocą Ekso podczas leczenia PwPD. Zakładamy, że leczenie z wykorzystaniem Ekso osiąga wysoką intensywność. Na potrzeby badania wysoką intensywność zdefiniujemy na podstawie współczynnika Borg Rating of Perceived Exertion (RPE) 14-17/20 lub docelowego tętna (HR) 70-85% HR max przez co najmniej 30 minut na sesję w co najmniej 11 z 15 terapii sesje. Podczas sesji tętno będzie monitorowane w sposób ciągły, a RPE będzie rejestrowane w 15-minutowych odstępach.
8 tygodni

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Główny śledczy: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

4 czerwca 2024

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 czerwca 2026

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 czerwca 2026

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

18 grudnia 2023

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

17 stycznia 2024

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

26 stycznia 2024

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

10 lipca 2025

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

6 lipca 2025

Ostatnia weryfikacja

1 lipca 2025

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

TAK

Opis planu IPD

Wszelkie dane osobowe zostaną usunięte i udostępnione na uzasadnione żądanie

Ramy czasowe udostępniania IPD

Odpowiednie informacje będą dostępne po opublikowaniu wyników badań.

Kryteria dostępu do udostępniania IPD

W międzyczasie główny badacz odpowie na uzasadnione prośby.

Typ informacji pomocniczych dotyczących udostępniania IPD

  • PROTOKÓŁ BADANIA
  • SOK ROŚLINNY
  • ICF
  • ANALITYCZNY_KOD
  • CSR

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Tak

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Tak

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Choroba Parkinsona

Badania kliniczne na Eksobionics Eksoskeleton NR

Subskrybuj