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Desbloqueando o potencial de movimento: aprimorando o tratamento da doença de Parkinson com EksoSkeleton robótico

6 de julho de 2025 atualizado por: Jacqueline Brown, Albert Einstein Healthcare Network

Utilização de EksoSkeleton Robótico para Alcançar Alta Dosagem, Intensidade e Complexidade de Marcha no Tratamento de Pessoas com Doença de Parkinson

O objetivo deste estudo é ver quão bem a terapia com o Exoesqueleto Eksobiônico (Esko) funciona para pessoas com doença de Parkinson (PWPD). Esko é um dispositivo robótico que proporciona treinamento de alta repetição e intensidade. Os investigadores examinarão seu impacto na caminhada, equilíbrio e qualidade de vida antes, durante e depois de um programa de intervenção de oito semanas. Os resultados estabelecerão as bases para ensaios futuros, conduzindo potencialmente a melhorias a longo prazo na mobilidade e na qualidade de vida das pessoas com deficiência visual.

Visão geral do estudo

Status

Recrutamento

Condições

Descrição detalhada

O estudo inscreverá até 24 participantes com doença de Parkinson (DP) idiopática e comprometimento da marcha ou equilíbrio, variando do estágio 1-4 de Hoehn e Yahr. O desenho geral do estudo consiste em uma avaliação inicial seguida de tratamento fisioterapêutico utilizando o dispositivo robótico Ekso. O tratamento acontecerá duas vezes por semana durante oito semanas, com medidas de resultados realizadas durante a avaliação, reavaliação na visita 9, última sessão e no acompanhamento de 3 meses. Cada sessão de tratamento terá duração de 60 minutos, dividida em preparação, três segmentos de 15 minutos e encerramento.

Ao longo das sessões de tratamento, as configurações do Ekso serão ajustadas à medida que o paciente progride ou se cansa, com o dispositivo fornecendo níveis ideais de suporte. Resumindo, cada sessão começará estabelecendo uma trajetória ou caminho apropriado para cada etapa, programado no Ekso. O esqueleto Ekso auxiliará o participante nessa trajetória, reduzindo gradativamente a assistência à medida que o participante melhora. Será definido um limite máximo para o nível máximo de assistência quando o participante necessitar de menos de 70% de assistência no seu melhor passo. À medida que o participante avança e atinge as metas estabelecidas, a trajetória será removida e o participante caminhará com movimento autogerado. O terapeuta pode adicionar resistência ou assistência na direção do movimento autogerado pelo participante, dependendo da fadiga ou fraqueza do paciente.

A avaliação da intensidade, conforme descrito no Objetivo 2, envolverá a utilização da escala de Avaliação de Esforço Percebido (RPE) e monitoramento contínuo da frequência cardíaca (FC) do participante. O participante fornecerá uma pontuação RPE no final de cada segmento de 15 minutos para indicar o nível de desafio percebido. A FC será monitorada continuamente usando um monitor e aplicativo de FC do braço Polar, documentando a duração do tempo gasto em diferentes zonas de FC. Como é prática típica em fisioterapia, as sessões serão interrompidas ou descontinuadas se o paciente não conseguir tolerar o tratamento adicional avaliado pelo fisioterapeuta.

Para avaliar os efeitos do treinamento facilitado pelo Ekso em várias medidas de resultados, conforme declarado no Objetivo 3, várias avaliações serão realizadas. Estes incluem o Teste de Caminhada de 10 Metros (10MWT) e o Teste de Caminhada de 6 Minutos (6MWT) para velocidade e resistência da marcha, a Avaliação Funcional da Marcha (FGA) e Timed Up and Go (TUG) para equilíbrio e risco de queda, o 5 Times Sit-to-Stand (5xSTS) para força e potência funcional, e o questionário WHOQOL-BREF para qualidade de vida. O horário da última dose dos medicamentos para Parkinson também será anotado durante cada avaliação.

O desenho e os procedimentos da pesquisa envolvem um protocolo de tratamento estruturado utilizando o Ekso, avaliação de intensidade por meio de monitoramento de RPE e FC e avaliação de várias medidas de resultados relacionadas à marcha, equilíbrio, força e qualidade de vida. Esta abordagem abrangente visa investigar os efeitos do tratamento mediado por Ekso nas alterações funcionais e fornecer informações valiosas sobre os benefícios potenciais para indivíduos com doença de Parkinson.

Os pontos finais do projeto serão alcançados quando todos os dados necessários para o estudo forem coletados. No entanto, o estudo pode ser encerrado prematuramente se for constatado que mais de 50% dos participantes são incapazes de tolerar o dispositivo ou a intensidade do tratamento. Todos os participantes são plenamente informados do seu direito de se retirarem do estudo a qualquer momento, se assim o desejarem. Os participantes também podem ser retirados do estudo se o participante apresentar comparecimento inconsistente às sessões de terapia ou for incapaz de tolerar o nível de exercício exigido, conforme indicado pela Classificação de Esforço Percebido (RPE). Além disso, quaisquer alterações significativas no estado médico do participante resultarão na sua desistência.

Os riscos previstos associados ao estudo são mínimos e incluem fadiga e frustração. Os participantes que sentirem fadiga ou frustração serão instruídos a fazer pausas para descanso conforme necessário. Outro risco potencial é o desconforto durante a assistência ao movimento. Os participantes serão incentivados a comunicar quaisquer áreas de desconforto ao terapeuta, e as modificações apropriadas serão feitas no dispositivo.

Relativamente ao risco de perda de confidencialidade, serão implementadas precauções para garantir a recolha, gestão e armazenamento adequados dos dados pessoais. Estas medidas são implementadas para minimizar o risco de acesso não autorizado ou divulgação de informações dos participantes. Não existem riscos sociais, legais ou económicos adicionais conhecidos associados à participação nestes estudos, garantindo ainda mais a segurança e o bem-estar dos participantes.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

24

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Estude backup de contato

Locais de estudo

    • Pennsylvania
      • Elkins Park, Pennsylvania, Estados Unidos, 19027
        • Recrutamento
        • Jefferson Moss-Magee Rehabilitation - Elkins Park
        • Investigador principal:
          • Jacqueline Brown, DPT

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critério de inclusão:

  1. Médico diagnosticou doença de Parkinson idiopática
  2. Todos os estágios Hoehn e Yahr (H&Y) serão elegíveis para inclusão no estudo
  3. Capaz de consentir com a participação no estudo de pesquisa
  4. Pt concorda em participar de 45-60 minutos de treinamento de marcha/fisioterapia de alta intensidade (PSE 14-17 por 30 minutos).
  5. Força suficiente nos membros superiores para usar um andador com rodas dianteiras
  6. Paciente tem déficits de caminhada/equilíbrio auto-relatados
  7. Idade: Maiores de 18 anos
  8. Deve ser capaz de tolerar pelo menos 15 minutos na posição vertical
  9. Pesar 220 libras (100 kg) ou menos
  10. Aproximadamente entre 5'0 "e 6'4" de altura
  11. Tem amplitude de movimento quase normal nos quadris, joelhos e tornozelos "Você consegue se levantar e esticar os joelhos, mesmo que por apenas um segundo?" ou "Você consegue deitar e esticar os joelhos para que não haja flexão no joelho?"

Critério de exclusão:

  1. Atualmente envolvido em outro estudo de intervenção ou curso de fisioterapia
  2. Doença neurológica concomitante
  3. Discrepância no comprimento das pernas, autorrelatada.
  4. Instabilidade espinhal
  5. Trombose venosa profunda não resolvida
  6. Dor muscular ou esquelética intensa
  7. Ulcerações cutâneas abertas nas nádegas ou outras superfícies do corpo em contato com exoesqueleto ou arnês
  8. Gravidez
  9. Deficiências cognitivas - incapaz de seguir comandos de 2 passos e comunicar-se em caso de dor ou para interromper a sessão
  10. O participante requer a assistência de mais de um terapeuta para transferir com segurança.
  11. Hipotensão ortostática não controlada ou grave que limita a tolerância em pé; definida como quedas sintomáticas e sustentadas na pressão arterial sistólica e diastólica ao passar da posição sentada para a posição em pé
  12. Ossificação heterotrófica ativa (HO), displasia da anca ou anomalias do eixo da anca/joelho
  13. Colostomia
  14. História de fraturas de ossos longos secundárias à osteoporose
  15. Incapaz de manter o regime medicamentoso atual. O participante relata mudança na medicação para Parkinson na semana passada.
  16. Qualquer motivo que o terapeuta possa considerar prejudicial ao participante para se inscrever ou continuar no estudo

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Cuidados de suporte
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Treinamento de marcha mediado por Ekso

O treinamento de marcha mediado por Ekso ocorrerá duas vezes por semana durante 8 semanas. Um Ekso Robotic Eksoskeleton será usado durante cada sessão de tratamento; este dispositivo pode auxiliar fisicamente os movimentos das pernas ao longo de um caminho personalizado ou resistir ou amplificar os movimentos feitos pelo participante. Cada sessão terá duração de 60 minutos e serão 3 rodadas de 15 minutos de treinamento de marcha mediado por Ekso.

Quatro (4) sessões de avaliação relacionadas ao estudo serão realizadas e incluirão uma série de testes físicos e um questionário escrito. Isso será feito na Avaliação/1ª visita, depois na reavaliação na visita 9, na alta ou na visita 17 e, finalmente, no acompanhamento de 3 meses.

Durante as sessões de tratamento, o terapeuta orientará o progresso do participante por meio de um plano específico. O terapeuta definirá uma trajetória para cada perna, determinando a altura e o comprimento apropriados do passo, e programará-o no dispositivo Ekso. O Ekso então auxiliará o participante seguindo essa trajetória, com diversos níveis de assistência para cada etapa. À medida que o participante melhora, o terapeuta reduzirá gradativamente a assistência prestada até que o participante chegue a um ponto em que não precise mais de assistência ou atinja um platô. Na fase final, a trajetória será retirada e o participante caminhará com seus próprios movimentos. O terapeuta pode adicionar resistência ou assistência com base nas necessidades do participante, mas estará de acordo com seus movimentos autogerados, e não com um caminho predeterminado.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Etapas por sessão e progressão através do protocolo
Prazo: 8 semanas
Nosso objetivo é determinar o número de etapas por sessão que podem ser alcançadas e a taxa de progressão através de vários modos Ekso ao aplicar um protocolo de tratamento padronizado durante o tratamento mediado por Ekso em PwPD. Estabelecemos um protocolo de tratamento para uso do Ekso com PcPD, envolvendo duas sessões de 45 a 60 minutos por semana durante oito semanas. Nossa hipótese é que, sob este protocolo, os participantes alcançarão> 300 passos por sessão até a 3ª sessão e serão capazes de progredir através de uma série de modos de treinamento cada vez mais desafiadores, atingindo as metas desejadas. Mediremos o número de sessões necessárias para progredir em cada etapa do programa de treinamento.
8 semanas

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Velocidade da marcha-10MWT
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado por Ekso na velocidade da marcha em PcPD. A hipótese é que os benefícios serão observados no Teste de Caminhada de 10 Metros (10MWT), observados por melhorias na velocidade da marcha medida em metros por segundo.
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Resistência da marcha – TC6M
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado por Ekso na resistência da marcha em PcPD. Supõe-se que os benefícios serão observados no teste de caminhada de seis minutos (TC6) observado por melhorias na resistência da marcha. Isso será medido na variação dos metros percorridos durante o teste de caminhada de seis minutos.
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Equilíbrio dinâmico
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado por Ekso no equilíbrio dinâmico em PcPD. A hipótese é que os benefícios serão observados na Avaliação Funcional da Marcha (FGA) notada por melhorias no equilíbrio dinâmico. O FGA é medido em uma escala ordinal que varia de 0 a 30.
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Força funcional – 5xSTS
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado por Ekso na força funcional em PcPD. A hipótese é que os benefícios serão observados na avaliação de cinco vezes sentar para levantar (5xSTS), observada por melhorias na força funcional. Isso será medido pelo tempo em segundos.
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Qualidade de Vida - WHOQOL-BREF
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado pelo Ekso na qualidade de vida em PcPD. A hipótese é que os benefícios serão observados no Resumo de Qualidade de Vida da Organização Mundial da Saúde (WHOQOL-BREF), observados por melhorias na pontuação escalonada (registrada em porcentagem).
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Risco de queda
Prazo: Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)
Outro objetivo é determinar o efeito do treinamento facilitado pelo Ekso no risco de queda em PcPD. A hipótese é que os benefícios serão observados pela diminuição do risco de quedas observada em uma melhoria na pontuação do Timed-up-and-go (TUG). Isso será avaliado pelo tempo em segundos
Linha de base, reavaliação (5 semanas), alta (8 semanas), acompanhamento (20 semanas)

Outras medidas de resultado

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Intensidade alcançada
Prazo: 8 semanas
Outro objetivo é determinar o nível de intensidade de atividade alcançado pela PwPD usando um protocolo de tratamento padronizado mediado por Ekso. A intensidade é essencial para a mudança funcional. Não se sabe qual nível de intensidade é alcançado com o Ekso durante o tratamento da PcPD. Nossa hipótese é que o tratamento utilizando o Ekso atinge alta intensidade. Para o estudo, definiremos alta intensidade em 14-17/20 Classificação de Borg de esforço percebido (RPE) ou frequência cardíaca alvo (FC) 70-85% da FC máx. por pelo menos 30 minutos por sessão para pelo menos 11 de 15 terapias sessões. Durante as sessões, a FC será monitorada continuamente e o RPE será registrado em intervalos de 15 minutos.
8 semanas

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Jacqueline Brown, DPT, Albert Einstein Healthcare Network

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

4 de junho de 2024

Conclusão Primária (Estimado)

1 de junho de 2026

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de junho de 2026

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

18 de dezembro de 2023

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

17 de janeiro de 2024

Primeira postagem (Real)

26 de janeiro de 2024

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

10 de julho de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

6 de julho de 2025

Última verificação

1 de julho de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

SIM

Descrição do plano IPD

Quaisquer dados individuais serão anonimizados e compartilhados mediante solicitação razoável

Prazo de Compartilhamento de IPD

Informações relevantes estarão disponíveis com a publicação dos resultados do estudo.

Critérios de acesso de compartilhamento IPD

O investigador principal responderá às solicitações razoáveis ​​nesse ínterim.

Tipo de informação de suporte de compartilhamento de IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDO
  • SEIVA
  • CIF
  • ANALYTIC_CODE
  • CSR

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Sim

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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