Evaluering av virkningen av en enkelt økt med robotassistert gangtrening med en Trexo

Tidlig bruk av robotiske gangtrenere har vist mange fordeler, men hvorfor disse fordelene oppstår og hvordan man kan maksimere dem er ukjent. Det er noen få alternativer for hvordan en robotgangstrener kan brukes, men det er ikke mye forståelse for hvordan disse alternativene påvirker rehabilitering og kompenserer for svekkelser. Etterforskerne tar sikte på å evaluere virkningene av en enkelt økt med Trexo-robotgangtrening og virkningen av ulike moduser av Trexo-robotgangstreneren. Etterforskerne vil evaluere hvordan de forskjellige innstillingene påvirker ting som fysisk aktivitet, gange, hjerneaktivitet, spastisitet og tretthet. Undersøkere vil arrangere en kjennskaps- og tilpasningsøkt for å starte, slik at studieteammedlemmene kan tilpasse deltakeren til Trexoen og slik at deltakerne kan bli kjent med følelsen av å bruke Trexo-robotgangstreneren. Etter de innledende tilpasningsøktene vil oppfølgingsøktene gjennomføres for å evaluere ulike innstillinger på Trexo, for eksempel i "utholdenhet"-modus (der roboten fullfører bevegelsene for deltakeren) og i "styrke"-modus (hvor roboten krever litt hjelp fra deltakeren). Etterforskere kan også teste forskjellige tilpasningsinnstillinger, for eksempel med og uten støttesetet i Trexo. Kun tre besøk kreves (en tilpasnings-/kjennskapsøkt og to testøkter), men deltakere og/eller deres familier kan velge å gjennomføre flere testøkter hvis de ønsker å vurdere andre aspekter ved opplæringen. For eksempel, hvis de to første testøktene vurderte fysisk aktivitet, kan deltakerne og deres familier velge å returnere for ytterligere økter for å vurdere hjerneaktivitet. Målet med studien er å finne ut hvordan robotassistert gangtrening påvirker rehabilitering og kompenserer for funksjonsnedsettelser, samt å gi forslag til hvordan den robotiske gangtreneren kan forbedres eller modifiseres. Denne studien er utforskende for å finne ut mer om hvordan disse robotiske gangtrenerne, spesielt Trexo, påvirker ulike aspekter ved rehabilitering.