Evaluering af virkningerne af en enkelt session med robotassisteret gangtræning med en Trexo

Tidlig brug af robottrænere har vist mange fordele, men hvorfor disse fordele opstår, og hvordan man maksimerer dem, er ukendt. Der er et par muligheder for, hvordan en robottræner kan bruges, men der er ikke meget forståelse for, hvordan disse muligheder påvirker genoptræningen og kompenserer for funktionsnedsættelser. Efterforskerne sigter mod at evaluere virkningerne af en enkelt session af Trexo-robotgangtræning og virkningen af ​​forskellige tilstande af Trexo-robotgangetræneren. Efterforskerne vil evaluere, hvordan de forskellige indstillinger påvirker ting som fysisk aktivitet, gang, hjerneaktivitet, spasticitet og træthed. Efterforskerne vil sørge for, at en fortroligheds- og tilpasningssession starter, så studieteamets medlemmer kan tilpasse deltageren til Trexo, og så deltagerne kan blive fortrolige med følelsen af ​​at bruge Trexo-robottræneren. Efter de indledende tilpasningssessioner vil der blive gennemført opfølgningssessioner for at evaluere forskellige indstillinger på Trexo, for eksempel i "udholdenhed"-tilstand (hvor robotten fuldfører bevægelserne for deltageren) og i "styrke"-tilstand (hvor robotten kræver noget hjælp fra deltageren). Efterforskere kan også teste forskellige monteringsindstillinger, for eksempel med og uden støttesædet i Trexo. Der kræves kun tre besøg (én tilpasnings-/kendskabssession og to testsessioner), men deltagere og/eller deres familier kan vælge at gennemføre flere testsessioner, hvis de ønsker at vurdere andre aspekter af træningen. For eksempel, hvis de første to testsessioner vurderede fysisk aktivitet, kan deltagere og deres familier vælge at vende tilbage til yderligere sessioner for at vurdere hjerneaktivitet. Formålet med undersøgelsen er at bestemme, hvordan robotassisteret gangtræning påvirker rehabilitering og kompenserer for funktionsnedsættelser, samt at give forslag til, hvordan robottræneren kan forbedres eller modificeres. Denne undersøgelse er undersøgende for at finde ud af mere om, hvordan disse robotiske gangtrænere, specifikt Trexo, påvirker forskellige aspekter af rehabilitering.