Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Mot gjenopprettelse av komplekse bevegelser etter lammelse: Algoritmeutvikling med friske deltakere

22. desember 2025 oppdatert av: Jonathan Kao, University of California, Los Angeles

Gjenopprette komplekse bevegelser og lokomosjon etter lammelse gjennom samarbeidende medpiloter: Algoritmeutvikling med friske deltakere

Deltakere vil utføre eksperimenter med ikke-invasive aktivitetsregistreringer. Studien vil registrere fra flere ikke-invasive signalkilder som reflekterer motorisk intensjon, som kan inkludere: elektroencefalografi (EEG), elektromyografi (EMG), funksjonell nær-infrarød spektroskopi (fNIRS), treghetsmåleenheter (IMU-er), øyebevegelser, pupillstørrelse og tale. Deltakere vil bære alle eller en delmengde av disse sensorene og bli bedt om å utføre, forestille seg eller forsøke bevegelser eller tale. De innspilte sensorsignalene vil bli dekodet for å hjelpe med å styre en endeeffektor, som kan være en datamaskin, robotarm, rullestol eller annet hjelpemiddel.

Disse eksperimentene innebærer minimal risiko, og deltakere kan trekke seg når som helst av hvilken som helst grunn. Deltakere kan komme tilbake for ytterligere eksperimenter hvis ønskelig og for å utføre ytterligere sammenligninger. Hvis en deltaker trekker seg under en sammenligning, vil en annen deltaker bli rekruttert for å fullføre innsamling av data for den sammenligningen.

Studieoversikt

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Antatt)

50

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiekontakt

Studiesteder

    • California
      • Los Angeles, California, Forente stater, 90095
        • Rekruttering
        • UCLA Neural Engineering and Computation Lab
        • Ta kontakt med:

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

  • Voksen
  • Eldre voksen

Tar imot friske frivillige

Ja

Beskrivelse

Inkluderingskriterier:

  • Flytende i engelsk språk

Ekskluderingskriterier:

  • Neurologisk skade eller sykdom som resulterer i funksjonshemming

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Grunnvitenskap
  • Tildeling: N/A
  • Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Friske deltakere
Deltakerne vil utføre en delmengde av oppgaver mens ikke-invasiv aktivitet registreres, som kan inkludere EEG, EMG, IMU-er, fNIRS, øyebevegelse eller pupillometri.
Deltakere kan bli bedt om å forestille seg, forsøke eller utføre handlinger mens en oppgave utføres på en datamaskin, robotarm, rullestol eller eksoskjelett. Deltakere kan også selvstendig utføre handlinger for å kontrollere hver endeffektor. Deltakere kan bli bedt om å kontrollere en markør for å treffe et mål eller flere mål. Deltakere kan bli bedt om å plukke opp og plassere ulike gjenstander, samhandle med leddede objekter eller utføre andre motoriske oppgaver ved hjelp av en robotmanipulator. Deltakere kan bli bedt om å navigere en rullestol.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Normalisert ytelse
Tidsramme: Vanligvis ett besøk (dag 1), med mulige ytterligere studiebesøk vanligvis innen en måned.
Den normaliserte ytelsen til den ikke-invaderende assistive grensesnittet på en oppgave. Ikke-invaderende signaler, som kan inkludere elektroencefalografi, elektromyografi, funksjonell nær-infrarød spektroskopi, treghetsmålingsenheter, øyebevegelser, pupillstørrelse og tale, blir inndata i en algoritme som kontrollerer en ende-effektors bevegelser. Ende-effektoren, som kan være en datamusepeker, robotmanipulator, rullestol eller annet assistivt hjelpemiddel, brukes til å utføre en motoroppgave. Den normaliserte ytelsen er avledet fra ytelsen til ende-effektoren på motoroppgaven, og reflekterer den samlede ytelsen til det ikke-invaderende assistive grensesnittet. Minimumsverdien er null. Det er ingen maksimumsverdi, selv om verdiene vanligvis er mindre enn 1. Høyere er bedre.
Vanligvis ett besøk (dag 1), med mulige ytterligere studiebesøk vanligvis innen en måned.

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Jonathan Kao, PhD, UCLA Neural Engineering and Computation Lab

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

26. november 2025

Primær fullføring (Antatt)

1. desember 2029

Studiet fullført (Antatt)

1. desember 2029

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

14. november 2025

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

14. november 2025

Først lagt ut (Antatt)

19. november 2025

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

24. desember 2025

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

22. desember 2025

Sist bekreftet

1. desember 2025

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Andre studie-ID-numre

  • 25-1072
  • 1DP1HD121548-01 (U.S. NIH-stipend/kontrakt)

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

JA

IPD-planbeskrivelse

  • Identifikasjonsdata, sammen med ikke-invasiv aktivitet (f.eks. EEG, EMG, fNIRS, IMU, blikkretning) og tilsvarende atferd (f.eks. markørkinematikk, robotarm-ledningsvinkler, rullestolkinematikk) vil bli generert for deltakerne. Arten er menneske, format .bin (binærfil), mengde per eksperiment omtrent 6 GB.
  • Ikke-invasiv aktivitet og tilsvarende atferd vil bli bevart og delt, tilsvarende ikke-identifiserbare data innsamlet under eksperimenter.
  • Dokumentasjon vil bli tilgjengeliggjort for å lette tolkning av dataene.
  • Spesialiserte verktøy, programvare eller kode er ikke nødvendig. Dataene lagres i Python, som er fritt tilgjengelig, og kan lastes inn ved å følge dokumentasjonen.
  • Det finnes ingen konsensusstandard. Dette vil være tilpassede datasett for de spesielle eksperimentelle oppgavene. Alle data vil bli anonymisert før deling.

IPD-delingstidsramme

Data vil være tilgjengelig senest ved tidspunktet for en tilknyttet publisering eller ved slutten av ytelsesperioden for den eksterne tildelingen som genererte dataene, avhengig av hva som kommer først. DASH, som er en NIH-anbefalt domene-spesifikk database, har vanligvis lange oppbevaringssykluser og vil ofte hoste data "for alltid". Prosjektlederen vil ikke fjerne dataene tidligere.

Tilgangskriterier for IPD-deling

Vitenskapelige data og metadata vil bli arkivert på NICHD Data and Specimen Hub (DASH). DASH tildeler automatisk en digital objektidentifikator (doi) til datafiler.

DASH er et NIH-kontrollert tilgangsdatarepositorium. NICHD DASH Data Access Committee vurderer alle forespørsler om tilgang til DASH-data og bioprøver fra identitetsbekreftede forespørere for å avgjøre om den foreslåtte bruken er vitenskapelig og etisk passende og ikke i konflikt med begrensninger eller forskningsdatabrukbegrensninger identifisert av institusjonene som sendte inn forskningsdata. Mottakerens institusjon og mottakeren må signere og godta vilkårene og betingelsene.

IPD-deling Støtteinformasjonstype

  • STUDY_PROTOCOL
  • SEVJE
  • ICF

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere