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No Caminho para Restaurar o Movimento Complexo Após Paralisia: Desenvolvimento de Algoritmos com Participantes Saudáveis

22 de dezembro de 2025 atualizado por: Jonathan Kao, University of California, Los Angeles

Restaurar o Movimento Complexo e a Locomoção Após a Paralisia Através de Copilotos Colaborativos: Desenvolvimento de Algoritmos com Participantes Saudáveis

Os participantes realizarão experiências com gravações de atividade não invasivas. O estudo irá registar a partir de múltiplas fontes de sinal não invasivas que refletem a intenção motora que pode incluir: eletroencefalografia (EEG), eletromiografia (EMG), espectroscopia funcional no infravermelho próximo (fNIRS), unidades de medição inercial (IMUs), movimentos oculares, tamanho da pupila e fala. Os participantes usarão todos ou um subconjunto destes sensores e serão solicitados a realizar, imaginar ou tentar movimentos ou fala. Os sinais dos sensores gravados serão descodificados para ajudar a orientar um efetor final, que pode ser um computador, um braço robótico, uma cadeira de rodas ou outro dispositivo de assistência.

Estas experiências apresentam risco mínimo e os participantes podem retirar a participação a qualquer momento por qualquer razão. Os participantes podem regressar para experiências adicionais, se desejarem, e para realizar comparações adicionais. Se um participante se retirar durante uma comparação, outro participante será recrutado para completar a recolha de dados para essa comparação.

Visão geral do estudo

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

50

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Locais de estudo

    • California
      • Los Angeles, California, Estados Unidos, 90095
        • Recrutamento
        • UCLA Neural Engineering and Computation Lab
        • Contato:

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Descrição

Critérios de Inclusão:

  • Fluente na língua inglesa

Critérios de Exclusão:

  • Lesão neurológica ou doença que resulte em paralisia funcional

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Ciência básica
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Participantes Saudáveis
Os participantes irão realizar um subconjunto de tarefas enquanto a atividade não invasiva é registada, o que pode incluir EEG, EMG, IMUs, fNIRS, rastreio ocular ou pupilometria.
Os participantes podem ser solicitados a imaginar, tentar ou executar ações enquanto uma tarefa está a ser realizada num computador, braço robótico, cadeira de rodas ou exoesqueleto. Os participantes também podem executar ações de forma autónoma para controlar cada efetor final. Os participantes podem ser solicitados a controlar um cursor para adquirir um alvo ou múltiplos alvos. Os participantes podem ser solicitados a apanhar e colocar vários objetos, interagir com objetos articulados ou executar outras tarefas motoras utilizando um manipulador robótico. Os participantes podem ser solicitados a navegar numa cadeira de rodas.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Desempenho Normalizado
Prazo: Normalmente uma visita (Dia 1), com possíveis visitas adicionais de estudo geralmente dentro de um mês.
O desempenho normalizado da interface assistiva não invasiva numa tarefa. Sinais não invasivos, que podem incluir eletroencefalografia, eletromiografia, espectroscopia funcional no infravermelho próximo, unidades de medição inerciais, movimentos oculares, tamanho da pupila e fala são introduzidos num algoritmo que controla os movimentos de um efetor final. O efetor final, que pode ser um cursor de computador, manipulador robótico, cadeira de rodas ou outro dispositivo assistivo, é utilizado para realizar uma tarefa motora. O desempenho normalizado é derivado do desempenho do efetor final na tarefa motora, refletindo o desempenho global da interface assistiva não invasiva. O valor mínimo é zero. Não existe um valor máximo, embora os valores sejam geralmente inferiores a 1. Quanto maior, melhor.
Normalmente uma visita (Dia 1), com possíveis visitas adicionais de estudo geralmente dentro de um mês.

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Jonathan Kao, PhD, UCLA Neural Engineering and Computation Lab

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

26 de novembro de 2025

Conclusão Primária (Estimado)

1 de dezembro de 2029

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de dezembro de 2029

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

14 de novembro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

14 de novembro de 2025

Primeira postagem (Estimado)

19 de novembro de 2025

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

24 de dezembro de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

22 de dezembro de 2025

Última verificação

1 de dezembro de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 25-1072
  • 1DP1HD121548-01 (Concessão/Contrato do NIH dos EUA)

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

SIM

Descrição do plano IPD

  • Serão gerados dados identificadores, juntamente com atividade não invasiva (por exemplo, EEG, EMG, fNIRS, IMU, direção do olhar) e comportamento correspondente (por exemplo, cinemática do cursor, ângulos das articulações do braço robótico, cinemática da cadeira de rodas) para os participantes. A espécie é humana, formato .bin (ficheiro binário), quantidade por experiência aproximadamente 6 GB.
  • A atividade não invasiva e o comportamento correspondente serão preservados e partilhados, correspondendo aos dados não identificáveis recolhidos durante as experiências.
  • Será fornecida documentação para facilitar a interpretação dos dados.
  • Não são necessárias ferramentas, software ou código especializados. Os dados são armazenados em Python, que está livremente disponível, e podem ser carregados seguindo a documentação.
  • Não existe um padrão de consenso. Estes serão conjuntos de dados personalizados para as tarefas experimentais específicas. Todos os dados serão anonimizados antes da partilha.

Prazo de Compartilhamento de IPD

Os dados estarão disponíveis o mais tardar no momento de uma publicação associada ou no final do período de desempenho do financiamento externo que gerou os dados, o que ocorrer primeiro. O DASH, que é um repositório específico de domínio recomendado pelos NIH, tem geralmente ciclos de retenção longos e frequentemente alojará os dados "perpetuamente". O investigador principal não removerá os dados mais cedo.

Critérios de acesso de compartilhamento IPD

Os dados e metadados científicos serão arquivados no NICHD Data and Specimen Hub (DASH). O DASH atribui automaticamente um identificador de objeto digital (doi) aos ficheiros de dados.

O DASH é um repositório de dados de acesso controlado do NIH. O Comité de Acesso a Dados do NICHD DASH analisa todos os pedidos de acesso a dados e biospécimens do DASH de requerentes com identidade verificada para determinar se o uso proposto é científica e eticamente apropriado e não conflitua com restrições ou limitações de uso de dados de pesquisa identificadas pelas instituições que submeteram os dados de pesquisa. A instituição do Recipiente e o Recipiente devem assinar e concordar com os termos e condições.

Tipo de informação de suporte de compartilhamento de IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDO
  • SEIVA
  • CIF

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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