Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Naar het Herstellen van Complexe Beweging na Verlamming: Algoritmeontwikkeling met Gezonde Deelnemers

22 december 2025 bijgewerkt door: Jonathan Kao, University of California, Los Angeles

Herstellen van Complexe Beweging en Locomotie na Verlamming via Collaboratieve Copilots: Algoritmeontwikkeling met Gezonde Deelnemers

Deelnemers zullen experimenten uitvoeren met niet-invasieve activiteitsregistraties. De studie zal opnemen van meerdere niet-invasieve signaalbronnen die motorische intentie weerspiegelen, waaronder mogelijk: elektro-encefalografie (EEG), elektromyografie (EMG), functionele nabij-infraroodspectroscopie (fNIRS), traagheidsmeeteenheden (IMU's), oogbewegingen, pupillengrootte en spraak. Deelnemers zullen alle of een deel van deze sensoren dragen en wordt gevraagd om bewegingen of spraak uit te voeren, zich voor te stellen of te proberen. De opgenomen sensorsignalen zullen worden gedecodeerd om een eindeffector te helpen sturen, wat een computer, robotarm, rolstoel of ander hulpmiddel kan zijn.

Deze experimenten vormen een minimaal risico en deelnemers kunnen te allen tijde om welke reden dan ook hun deelname intrekken. Deelnemers kunnen terugkomen voor aanvullende experimenten indien gewenst en om aanvullende vergelijkingen uit te voeren. Als een deelnemer zich tijdens een vergelijking terugtrekt, wordt een andere deelnemer geworven om de gegevensverzameling voor die vergelijking te voltooien.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

50

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Locaties

    • California
      • Los Angeles, California, Verenigde Staten, 90095
        • Werving
        • UCLA Neural Engineering and Computation Lab
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Vloeiend in de Engelse taal

Exclusiecriteria:

  • Neurologisch letsel of ziekte die functionele verlamming veroorzaakt

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Fundamentele wetenschap
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Gezonde Deelnemers
Deelnemers zullen een subset van taken uitvoeren terwijl niet-invasieve activiteit wordt geregistreerd, wat EEG, EMG, IMU's, fNIRS, oogbewegingen of pupilmetrie kan omvatten.
Deelnemers kunnen worden gevraagd om handelingen te verbeelden, te proberen of uit te voeren terwijl een taak wordt uitgevoerd op een computer, robotarm, rolstoel of exoskelet. Deelnemers kunnen ook autonoom handelingen uitvoeren om elke eindactuator te besturen. Deelnemers kan worden gevraagd om een cursor te besturen om een doelwit of meerdere doelwitten te verkrijgen. Deelnemers kan worden gevraagd om verschillende voorwerpen op te pakken en te plaatsen, te interacteren met gearticuleerde objecten, of andere motorische taken uit te voeren met een robotmanipulator. Deelnemers kan worden gevraagd om een rolstoel te navigeren.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Genormaliseerde Prestatie
Tijdsspanne: Meestal één bezoek (Dag 1), met mogelijke aanvullende studiekezoeken meestal binnen een maand.
De genormaliseerde prestatie van de niet-invasieve ondersteunende interface voor een taak. Niet-invasieve signalen, die elektro-encefalografie, elektromyografie, functionele nabij-infraroodspectroscopie, traagheidsmeeteenheden, oogbewegingen, pupildiameter en spraak kunnen omvatten, worden ingevoerd in een algoritme dat de bewegingen van een eindeffector bestuurt. De eindeffector, die een computermuisaanwijzer, robotmanipulator, rolstoel of ander ondersteunend hulpmiddel kan zijn, wordt gebruikt om een motorische taak uit te voeren. De genormaliseerde prestatie wordt afgeleid van de prestatie van de eindeffector op de motorische taak, wat de algehele prestatie van de niet-invasieve ondersteunende interface weerspiegelt. De minimumwaarde is nul. Er is geen maximumwaarde, hoewel de waarden meestal kleiner zijn dan 1. Hoger is beter.
Meestal één bezoek (Dag 1), met mogelijke aanvullende studiekezoeken meestal binnen een maand.

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Jonathan Kao, PhD, UCLA Neural Engineering and Computation Lab

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

26 november 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

1 december 2029

Studie voltooiing (Geschat)

1 december 2029

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

14 november 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

14 november 2025

Eerst geplaatst (Geschat)

19 november 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

24 december 2025

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

22 december 2025

Laatst geverifieerd

1 december 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • 25-1072
  • 1DP1HD121548-01 (Subsidie/contract van de Amerikaanse NIH)

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

JA

Beschrijving IPD-plan

  • Identificatiegegevens, samen met niet-invasieve activiteit (bijv. EEG, EMG, fNIRS, IMU, oogbeweging) en bijbehorend gedrag (bijv. cursor kinematica, robotarm gewrichtshoeken, rolstoel kinematica) worden gegenereerd voor deelnemers. De soort is mens, formaat .bin (binair bestand), hoeveelheid per experiment ongeveer 6 GB.
  • Niet-invasieve activiteit en bijbehorend gedrag worden bewaard en gedeeld, overeenkomend met niet-identificeerbare gegevens verzameld tijdens experimenten.
  • Documentatie wordt verstrekt om interpretatie van de gegevens te vergemakkelijken.
  • Gespecialiseerde tools, software of code zijn niet nodig. De gegevens zijn opgeslagen in Python, dat vrij beschikbaar is, en kunnen worden geladen volgens de documentatie.
  • Er bestaat geen consensusstandaard. Dit zullen aangepaste datasets zijn voor de specifieke experimentele taken. Alle gegevens worden geanonimiseerd voordat ze worden gedeeld.

IPD-tijdsbestek voor delen

De gegevens zullen beschikbaar zijn uiterlijk op het moment van een bijbehorende publicatie of aan het einde van de uitvoeringsperiode van de extramurale subsidie die de gegevens heeft gegenereerd, afhankelijk van wat zich het eerst voordoet. DASH, een door NIH aanbevolen domeinspecifieke repository, heeft doorgaans lange retentiecycli en zal gegevens vaak "voor onbepaalde tijd" hosten. De hoofdonderzoeker zal de gegevens niet eerder verwijderen.

IPD-toegangscriteria voor delen

Wetenschappelijke gegevens en metadata worden gearchiveerd in de NICHD Data and Specimen Hub (DASH). DASH wijst automatisch een digitale objectidentifier (doi) toe aan gegevensbestanden.

DASH is een door NIH gecontroleerde toegangsgegevensopslag. De NICHD DASH Data Access Committee beoordeelt alle verzoeken om toegang tot DASH-gegevens en biologische monsters van geïdentificeerde aanvragers om te bepalen of het voorgestelde gebruik wetenschappelijk en ethisch geschikt is en niet conflicteert met beperkingen of onderzoeksgegevensgebruiksbeperkingen die zijn geïdentificeerd door de instellingen die de onderzoeksgegevens hebben ingediend. De instelling van de ontvanger en de ontvanger moeten de voorwaarden ondertekenen en ermee instemmen.

IPD delen Ondersteunend informatietype

  • LEERPROTOCOOL
  • SAP
  • ICF

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren