Hybrid Assistive Limb-applikasjon hos pasienter med multippel sklerose

Hybrid Assistive Limb (HAL) eksoskelett er en robotisk enhet som oppdager bioelektriske signaler fra musklene, reagerer på brukerens intensjon om å bevege seg frivillig, og gir biologisk tilbakemelding for å støtte motorisk funksjon. Denne studien tar sikte på å undersøke effekten av HAL-assistert gangrehabilitering på gangytelse og balanse hos pasienter med MS i et enkelt-senter, kontrollert design.

Deltakere vil gjennomgå HAL-assistert gangrehabilitering i 1 time per dag, 5 dager i uken, over en periode på 2 måneder. Vurderinger vil bli utført før og etter intervensjonen av utdannede klinikere og fysioterapeuter under standardiserte forhold. Gang- og balanseytelse vil bli evaluert ved bruk av 10-minutters gangtest (10MWT) for å måle maksimal ganghastighet, 6-minutters gangtest (6MWT) for å vurdere gangutholdenhet og kardiorespiratorisk ytelse, og Timed Up and Go-test (TUG) for å evaluere funksjonell mobilitet og dynamisk balanse. I tillegg vil gangparametere – inkludert skrittlengde, kadens, ganghastighet, leddbevegelsesområde for hofte, kne og overkropp, og gang-symmetri – bli analysert ved hjelp av Tecnobody Walker View-systemet, mens statisk balanse vil bli målt med Tecnobody D-Wall-systemet under øyne-åpne og øyne-lukkede forhold.