- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT04883580
System nawigacji i pozycjonowania dla chirurgii ortopedycznej
Prospektywne, wieloośrodkowe, równoważne, randomizowane, kontrolowane badanie kliniczne mające na celu ocenę bezpieczeństwa i skuteczności mocowania śruby przeznasadowej wspomaganej przez ortopedyczny system nawigacji chirurgicznej
Przegląd badań
Status
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Zapisy (Oczekiwany)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Jing Pan
- Numer telefonu: +86 18916099976
- E-mail: panjing@yijiahe.com
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Byli w wieku 18-75 lat;
- Od kręgów piersiowych do kręgów lędźwiowych potrzebne jest mocowanie śrubą przeznasadową;
- Podpisana świadoma zgoda, chęć poddania się leczeniu i obserwacji zgodnie z wymogami protokołu badania.
Kryteria wyłączenia:
- Pacjenci z deformacją szypuły.
- Pacjenci z ciężką osteoporozą.
- Pacjenci z guzem kręgosłupa lub gruźlicą.
- Pacjenci z nieprawidłową czynnością wątroby (stężenia aminotransferazy alaninowej, aminotransferazy asparaginianowej > 3-krotnie przekraczające górną granicę normy) i nieprawidłową czynnością nerek (stężenia kreatyniny > 3-krotnie przekraczające górną granicę normy).
- Pacjenci z zaburzeniami krzepnięcia (czas protrombinowy, czas częściowej tromboplastyny po aktywacji > 1,5-krotność górnej granicy normy).
- Kobiety w ciąży lub karmiące piersią.
- Pacjenci z zaburzeniami psychicznymi.
- Badacze ocenili pacjentów, którzy nie nadawali się do mocowania śrubą przeznasadową.
- Pacjenci, którzy biorą udział w badaniach klinicznych jakiegokolwiek innego urządzenia lub leku.
- Słaba współpraca, utrudniona współpraca z pacjentami, którzy kończą leczenie i kontrole.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: LECZENIE
- Przydział: LOSOWO
- Model interwencyjny: RÓWNOLEGŁY
- Maskowanie: NIC
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
ACTIVE_COMPARATOR: Grupa kontrolna
|
Grupa eksperymentalna: system nawigacji w chirurgii ortopedycznej (Tuodao) wspomagany mocowaniem śrubą przeznasadową Grupa kontrolna: system nawigacji w chirurgii ortopedycznej (tianzhihang) wspomagany mocowaniem śruby przeznasadowej |
|
EKSPERYMENTALNY: Grupa eksperymentalna
|
Grupa eksperymentalna: system nawigacji w chirurgii ortopedycznej (Tuodao) wspomagany mocowaniem śrubą przeznasadową Grupa kontrolna: system nawigacji w chirurgii ortopedycznej (tianzhihang) wspomagany mocowaniem śruby przeznasadowej |
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Odchylenie położenia igły Kirschnera
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Porównując rzeczywistą pozycję umieszczenia drutu Kirschnera z planowaną pozycją skanowania 3D ramienia C, średnie odchylenie punktu wejścia i punktu wstawienia było odchyleniem położenia drutu Kirschnera
|
Natychmiast po operacji
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Doskonałe i dobre tempo umieszczania śrub przeznasadowych
Ramy czasowe: Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Kryteria klasyfikacji Gertzbeina Robbinsa: czy występuje penetracja korowa w kierunkach bocznym, przyśrodkowym, dogłowowym i ogonowym śrub przeznasadowych (A: brak inwazji korowej; B: brak inwazji korowej); B: Penetracja korowa była mniejsza niż 2 mm; C: 2 mm ≤ penetracja korowa < 4 mm; D: 4 mm ≤ 6 mm; E: Penetracja korowa ≥ 6 mm)
|
Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
|
Odchylenie punktu wejścia
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Odległość przestrzenna między punktem wejścia planowanej pozycji przejścia a osią rzeczywistej pozycji ułożenia drutu Kirschnera
|
Natychmiast po operacji
|
|
Odchylenie martwego punktu
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Odległość przestrzenna między punktem końcowym planowanej pozycji przejścia a osią rzeczywistej pozycji ułożenia drutu Kirschnera
|
Natychmiast po operacji
|
|
Odchylenie kątowe płaszczyzny osiowej
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Minimalny kąt między planowanym położeniem przejścia a położeniem rzutu drutu Kirschnera na płaszczyznę osiową
|
Natychmiast po operacji
|
|
Kątowe odchylenie płaszczyzny strzałkowej
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Minimalny kąt między planowanym położeniem przejścia a położeniem projekcji drutu Kirschnera na płaszczyznę strzałkową
|
Natychmiast po operacji
|
|
Odchylenie kąta przestrzennego
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Minimalny kąt między planowanym położeniem przejścia a rzeczywistym położeniem drutu Kirschnera w przestrzeni
|
Natychmiast po operacji
|
|
Czas operacji
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Czas od początku rejestracji do zakończenia wbijania gwoździa w systemie nawigacji i pozycjonowania chirurgii ortopedycznej
|
Natychmiast po operacji
|
|
Częstość ponownego gwoździowania
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Natychmiast po operacji
|
|
|
Częstość konwersji na ręczne umieszczanie gwoździ
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Natychmiast po operacji
|
|
|
aparat Wskaźnik sukcesu
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Sukces instrumentu odnosi się do tego, że podczas operacji operator kończy planowanie kanałów operacji na podstawie trójwymiarowych danych obrazu skanowania ramienia C, a system nawigacji i pozycjonowania chirurgii ortopedycznej sprawia, że manipulator przesuwa się do pozycji określonej w operacji planowanie pod nadzorem operatora, bez wad przyrządów
|
Natychmiast po operacji
|
|
Wskaźnik sukcesu technicznego
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Sukces techniczny odnosi się do udanego wprowadzenia drutu Kirschnera wzdłuż prowadnika i tulei podczas operacji bez ponownego wprowadzania lub przejścia na wprowadzanie ręczne
|
Natychmiast po operacji
|
|
Wskaźnik powodzenia operacji
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Powodzenie operacji odnosi się do powodzenia narzędzi i technik w operacji bez poważnych komplikacji
|
Natychmiast po operacji
|
|
Występowanie wad urządzeń
Ramy czasowe: Natychmiast po operacji
|
Wada urządzenia odnosi się do nieuzasadnionego ryzyka związanego z urządzeniami medycznymi, które może zagrażać zdrowiu i bezpieczeństwu życia ludzi podczas normalnego użytkowania, takie jak błąd etykiety, problem z jakością, usterka itp.
|
Natychmiast po operacji
|
|
Występowanie ciężkich powikłań chirurgicznych
Ramy czasowe: Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Ciężkie powikłania obejmowały uszkodzenie korzeni nerwowych, uszkodzenie naczyń, uszkodzenie rdzenia kręgowego, uszkodzenie trzewne i złamanie nasady
|
Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
|
Występowanie zdarzeń niepożądanych i poważnych zdarzeń niepożądanych
Ramy czasowe: Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Wypis lub 7 dni po operacji, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Współpracownicy i badacze
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Devito DP, Kaplan L, Dietl R, Pfeiffer M, Horne D, Silberstein B, Hardenbrook M, Kiriyanthan G, Barzilay Y, Bruskin A, Sackerer D, Alexandrovsky V, Stuer C, Burger R, Maeurer J, Donald GD, Schoenmayr R, Friedlander A, Knoller N, Schmieder K, Pechlivanis I, Kim IS, Meyer B, Shoham M. Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study. Spine (Phila Pa 1976). 2010 Nov 15;35(24):2109-15. doi: 10.1097/BRS.0b013e3181d323ab. Erratum In: Spine (Phila Pa 1976). 2011 Jan 1;36(1):91. Gordon, Donald G [corrected to Donald, Gordon D].
- Tian W, Liu Y, Zheng S, Lv Y. Accuracy of lower cervical pedicle screw placement with assistance of distinct navigation systems: a human cadaveric study. Eur Spine J. 2013 Jan;22(1):148-55. doi: 10.1007/s00586-012-2494-6. Epub 2012 Sep 18.
- Tian NF, Huang QS, Zhou P, Zhou Y, Wu RK, Lou Y, Xu HZ. Pedicle screw insertion accuracy with different assisted methods: a systematic review and meta-analysis of comparative studies. Eur Spine J. 2011 Jun;20(6):846-59. doi: 10.1007/s00586-010-1577-5. Epub 2010 Sep 23.
- Burch S. Surgical complications of spinal deformity surgery. Neurosurg Clin N Am. 2007 Apr;18(2):385-92. doi: 10.1016/j.nec.2007.02.007.
- Holly LT, Foley KT. Three-dimensional fluoroscopy-guided percutaneous thoracolumbar pedicle screw placement. Technical note. J Neurosurg. 2003 Oct;99(3 Suppl):324-9. doi: 10.3171/spi.2003.99.3.0324.
- Kosmopoulos V, Schizas C. Pedicle screw placement accuracy: a meta-analysis. Spine (Phila Pa 1976). 2007 Feb 1;32(3):E111-20. doi: 10.1097/01.brs.0000254048.79024.8b.
- Klein SA, Glassman SD, Dimar JR 2nd, Voor MJ. Evaluation of the fixation and strength of a "rescue" revision pedicle screw. J Spinal Disord Tech. 2002 Apr;15(2):100-4. doi: 10.1097/00024720-200204000-00002.
- Tan SH, Teo EC, Chua HC. Quantitative three-dimensional anatomy of cervical, thoracic and lumbar vertebrae of Chinese Singaporeans. Eur Spine J. 2004 Mar;13(2):137-46. doi: 10.1007/s00586-003-0586-z. Epub 2003 Dec 12.
- Laine T, Lund T, Ylikoski M, Lohikoski J, Schlenzka D. Accuracy of pedicle screw insertion with and without computer assistance: a randomised controlled clinical study in 100 consecutive patients. Eur Spine J. 2000 Jun;9(3):235-40. doi: 10.1007/s005860000146.
- Holly LT, Foley KT. Intraoperative spinal navigation. Spine (Phila Pa 1976). 2003 Aug 1;28(15 Suppl):S54-61. doi: 10.1097/01.BRS.0000076899.78522.D9.
- Mendelsohn D, Strelzow J, Dea N, Ford NL, Batke J, Pennington A, Yang K, Ailon T, Boyd M, Dvorak M, Kwon B, Paquette S, Fisher C, Street J. Patient and surgeon radiation exposure during spinal instrumentation using intraoperative computed tomography-based navigation. Spine J. 2016 Mar;16(3):343-54. doi: 10.1016/j.spinee.2015.11.020. Epub 2015 Dec 10.
- Solomiichuk V, Fleischhammer J, Molliqaj G, Warda J, Alaid A, von Eckardstein K, Schaller K, Tessitore E, Rohde V, Schatlo B. Robotic versus fluoroscopy-guided pedicle screw insertion for metastatic spinal disease: a matched-cohort comparison. Neurosurg Focus. 2017 May;42(5):E13. doi: 10.3171/2017.3.FOCUS1710.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (OCZEKIWANY)
Zakończenie podstawowe (OCZEKIWANY)
Ukończenie studiów (OCZEKIWANY)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (RZECZYWISTY)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (RZECZYWISTY)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Inne numery identyfikacyjne badania
- 2021-MD-100
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na System nawigacji i pozycjonowania dla gabinetów ortopedycznych
-
University of BirminghamNational Institute for Health Research, United KingdomNieznanyReumatyzm | Choroby zapalne jelit | Przewlekła choroba wątrobyZjednoczone Królestwo