- ICH GCP
- Registro degli studi clinici negli Stati Uniti
- Sperimentazione clinica NCT04883580
Sistema di navigazione e posizionamento per chirurgia ortopedica
Uno studio clinico prospettico, multicentrico, di non inferiorità, randomizzato controllato per valutare la sicurezza e l'efficacia della fissazione con vite peduncolare assistita dal sistema di navigazione chirurgica ortopedica
Panoramica dello studio
Stato
Intervento / Trattamento
Tipo di studio
Iscrizione (Anticipato)
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Contatto studio
- Nome: Jing Pan
- Numero di telefono: +86 18916099976
- Email: panjing@yijiahe.com
Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Sessi ammissibili allo studio
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Avevano 18-75 anni;
- Dalle vertebre toraciche alle vertebre lombari, è necessaria la fissazione con viti peduncolari;
- Consenso informato firmato, disposto a ricevere cure e follow-up secondo i requisiti del protocollo di sperimentazione.
Criteri di esclusione:
- Pazienti con deformità del peduncolo.
- Pazienti con grave osteoporosi.
- Pazienti con tumore spinale o tubercolosi.
- Pazienti con funzionalità epatica anormale (valori di alanina aminotransferasi, aspartato aminotransferasi > 3 volte del limite superiore del range normale) e funzionalità renale anormale (valori di creatinina > 3 volte del limite superiore del range normale).
- Pazienti con funzione della coagulazione anomala (tempo di protrombina, tempo di tromboplastina parziale attivata > 1,5 volte il limite superiore del range normale).
- Donne in gravidanza o in allattamento.
- Pazienti con disturbi mentali.
- I ricercatori hanno valutato i pazienti che non erano idonei per la fissazione con viti peduncolari.
- Pazienti che partecipano a sperimentazioni cliniche di qualsiasi altro dispositivo o farmaco.
- Scarsa compliance, difficoltà a collaborare con i pazienti che completano il trattamento e il follow-up.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: TRATTAMENTO
- Assegnazione: RANDOMIZZATO
- Modello interventistico: PARALLELO
- Mascheramento: NESSUNO
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
|---|---|
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ACTIVE_COMPARATORE: gruppo di controllo
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Gruppo sperimentale: sistema di navigazione per chirurgia ortopedica (Tuodao) fissazione assistita con viti peduncolari Gruppo di controllo: sistema di navigazione per chirurgia ortopedica (tianzhihang) fissaggio con vite peduncolare assistita |
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SPERIMENTALE: gruppo sperimentale
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Gruppo sperimentale: sistema di navigazione per chirurgia ortopedica (Tuodao) fissazione assistita con viti peduncolari Gruppo di controllo: sistema di navigazione per chirurgia ortopedica (tianzhihang) fissaggio con vite peduncolare assistita |
Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Deviazione della posizione dell'ago di Kirschner
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Confrontando la posizione effettiva di posizionamento del filo di Kirschner con la posizione pianificata della scansione 3D dell'arco a C, la deviazione media del punto di ingresso e del punto di inserimento era la deviazione della posizione del filo di Kirschner
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Immediatamente dopo l'operazione
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Eccellente e buon tasso di posizionamento della vite peduncolare
Lasso di tempo: Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Criteri di classificazione di Gertzbein Robbins: se vi è penetrazione corticale nelle direzioni laterale, mediale, cefalica e caudale delle viti peduncolari (A: nessuna invasione corticale; B: nessuna invasione corticale); B: la penetrazione corticale era inferiore a 2 mm; C: 2 mm ≤ penetrazione corticale < 4 mm; D: 4 mm ≤ 6 mm; E: penetrazione corticale ≥ 6 mm)
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Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Deviazione del punto di ingresso
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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La distanza spaziale tra il punto di ingresso della posizione pianificata del passaggio e l'asse della posizione effettiva di posizionamento del filo di Kirschner
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Immediatamente dopo l'operazione
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Deviazione del punto morto
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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La distanza spaziale tra il punto finale della posizione pianificata del passaggio e l'asse della posizione effettiva di posizionamento del filo di Kirschner
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Immediatamente dopo l'operazione
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Deviazione angolare del piano assiale
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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L'angolo minimo tra la posizione pianificata del passaggio e la posizione di proiezione del filo di Kirschner sul piano assiale
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Immediatamente dopo l'operazione
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Deviazione angolare del piano sagittale
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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L'angolo minimo tra la posizione pianificata del passaggio e la posizione di proiezione del filo di Kirschner sul piano sagittale
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Immediatamente dopo l'operazione
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Deviazione dell'angolo spaziale
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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L'angolo minimo tra la posizione pianificata del passaggio e la posizione effettiva del filo di Kirschner nello spazio
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Immediatamente dopo l'operazione
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Tempo di funzionamento
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Il tempo dall'inizio della registrazione alla fine del posizionamento del chiodo nel sistema di navigazione e posizionamento della chirurgia ortopedica
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Immediatamente dopo l'operazione
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Incidenza di richiodatura
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Immediatamente dopo l'operazione
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Incidenza della conversione al posizionamento manuale delle unghie
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Immediatamente dopo l'operazione
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apparato Tasso di successo
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Il successo dello strumento si riferisce al fatto che durante l'operazione, l'operatore completa la pianificazione del canale operativo in base ai dati dell'immagine di scansione tridimensionale dell'arco a C e il sistema di navigazione e posizionamento della chirurgia ortopedica fa spostare il manipolatore nella posizione specificata nell'operazione pianificazione sotto il controllo dell'operatore, senza difetti strumentali
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Immediatamente dopo l'operazione
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Tasso di successo tecnico
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Il successo tecnico si riferisce al corretto inserimento del filo di Kirschner lungo la guida e il manicotto durante l'operazione senza reinserimento o passaggio all'inserimento manuale
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Immediatamente dopo l'operazione
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Tasso di successo dell'operazione
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Il successo dell'operazione si riferisce al successo degli strumenti e delle tecniche nell'operazione senza gravi complicazioni
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Immediatamente dopo l'operazione
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Incidenza dei difetti del dispositivo
Lasso di tempo: Immediatamente dopo l'operazione
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Il difetto del dispositivo si riferisce al rischio irragionevole dei dispositivi medici che possono mettere in pericolo la salute umana e la sicurezza della vita durante il normale utilizzo, come errore dell'etichetta, problema di qualità, guasto, ecc.
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Immediatamente dopo l'operazione
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Incidenza di complicanze chirurgiche gravi
Lasso di tempo: Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Gravi complicanze includevano lesione della radice nervosa, lesione vascolare, lesione del midollo spinale, lesione viscerale e frattura del peduncolo
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Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Incidenza di eventi avversi ed eventi avversi gravi
Lasso di tempo: Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Dimissione o 7 giorni dopo l'intervento chirurgico, a seconda di quale evento si verifichi per primo
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Collaboratori e investigatori
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Devito DP, Kaplan L, Dietl R, Pfeiffer M, Horne D, Silberstein B, Hardenbrook M, Kiriyanthan G, Barzilay Y, Bruskin A, Sackerer D, Alexandrovsky V, Stuer C, Burger R, Maeurer J, Donald GD, Schoenmayr R, Friedlander A, Knoller N, Schmieder K, Pechlivanis I, Kim IS, Meyer B, Shoham M. Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study. Spine (Phila Pa 1976). 2010 Nov 15;35(24):2109-15. doi: 10.1097/BRS.0b013e3181d323ab. Erratum In: Spine (Phila Pa 1976). 2011 Jan 1;36(1):91. Gordon, Donald G [corrected to Donald, Gordon D].
- Tian W, Liu Y, Zheng S, Lv Y. Accuracy of lower cervical pedicle screw placement with assistance of distinct navigation systems: a human cadaveric study. Eur Spine J. 2013 Jan;22(1):148-55. doi: 10.1007/s00586-012-2494-6. Epub 2012 Sep 18.
- Tian NF, Huang QS, Zhou P, Zhou Y, Wu RK, Lou Y, Xu HZ. Pedicle screw insertion accuracy with different assisted methods: a systematic review and meta-analysis of comparative studies. Eur Spine J. 2011 Jun;20(6):846-59. doi: 10.1007/s00586-010-1577-5. Epub 2010 Sep 23.
- Burch S. Surgical complications of spinal deformity surgery. Neurosurg Clin N Am. 2007 Apr;18(2):385-92. doi: 10.1016/j.nec.2007.02.007.
- Holly LT, Foley KT. Three-dimensional fluoroscopy-guided percutaneous thoracolumbar pedicle screw placement. Technical note. J Neurosurg. 2003 Oct;99(3 Suppl):324-9. doi: 10.3171/spi.2003.99.3.0324.
- Kosmopoulos V, Schizas C. Pedicle screw placement accuracy: a meta-analysis. Spine (Phila Pa 1976). 2007 Feb 1;32(3):E111-20. doi: 10.1097/01.brs.0000254048.79024.8b.
- Klein SA, Glassman SD, Dimar JR 2nd, Voor MJ. Evaluation of the fixation and strength of a "rescue" revision pedicle screw. J Spinal Disord Tech. 2002 Apr;15(2):100-4. doi: 10.1097/00024720-200204000-00002.
- Tan SH, Teo EC, Chua HC. Quantitative three-dimensional anatomy of cervical, thoracic and lumbar vertebrae of Chinese Singaporeans. Eur Spine J. 2004 Mar;13(2):137-46. doi: 10.1007/s00586-003-0586-z. Epub 2003 Dec 12.
- Laine T, Lund T, Ylikoski M, Lohikoski J, Schlenzka D. Accuracy of pedicle screw insertion with and without computer assistance: a randomised controlled clinical study in 100 consecutive patients. Eur Spine J. 2000 Jun;9(3):235-40. doi: 10.1007/s005860000146.
- Holly LT, Foley KT. Intraoperative spinal navigation. Spine (Phila Pa 1976). 2003 Aug 1;28(15 Suppl):S54-61. doi: 10.1097/01.BRS.0000076899.78522.D9.
- Mendelsohn D, Strelzow J, Dea N, Ford NL, Batke J, Pennington A, Yang K, Ailon T, Boyd M, Dvorak M, Kwon B, Paquette S, Fisher C, Street J. Patient and surgeon radiation exposure during spinal instrumentation using intraoperative computed tomography-based navigation. Spine J. 2016 Mar;16(3):343-54. doi: 10.1016/j.spinee.2015.11.020. Epub 2015 Dec 10.
- Solomiichuk V, Fleischhammer J, Molliqaj G, Warda J, Alaid A, von Eckardstein K, Schaller K, Tessitore E, Rohde V, Schatlo B. Robotic versus fluoroscopy-guided pedicle screw insertion for metastatic spinal disease: a matched-cohort comparison. Neurosurg Focus. 2017 May;42(5):E13. doi: 10.3171/2017.3.FOCUS1710.
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Inizio studio (ANTICIPATO)
Completamento primario (ANTICIPATO)
Completamento dello studio (ANTICIPATO)
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (EFFETTIVO)
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (EFFETTIVO)
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
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Termini relativi a questo studio
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- 2021-MD-100
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