Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Minimalnie inwazyjna chirurgia krwotoku z pnia mózgu z udziałem robota (RAINBOW-BSH)

18 września 2026 zaktualizowane przez: Yanbing Yu

Badania nad małoinwazyjnymi strategiami chirurgicznymi krwotoku z pnia mózgu wspomaganymi robotyką

The purpose of this clinical trial is to observe the improvements in clinical symptoms and imaging outcomes for brainstem hemorrhage using robot-assisted stereotactic puncture, evaluate the clinical efficacy and safety of this treatment, and explore the development of a high-precision, intelligent, and individualized microsurgical diagnosis and treatment process for brainstem hemorrhage. The main questions it aims to address are:

  • Establish a multi-center clinical database for brainstem hemorrhage.
  • Clinically observe and evaluate the intervention effects of robot-assisted stereotactic puncture on brainstem hemorrhage, compare it with the traditional conservative treatment control group, and investigate its efficacy and impact on patient survival, motor evoked potentials, and the degree of neurological deficits.
  • Optimize the Artificial Intelligence (AI) algorithm-based robotic surgical assistance system, and explore the prediction of preoperative brainstem hematoma stability and hematoma path planning.

Participants in the experimental group will:

  • Undergo robot-assisted stereotactic minimally invasive surgery for brainstem hematoma puncture
  • Receive conservative non-surgical treatment.

If there is a control group: the researchers will compare the conservative non-surgical treatment group to evaluate the effectiveness of robot-assisted stereotactic minimally invasive surgery for brainstem hematoma puncture.

Przegląd badań

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

142

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kopia zapasowa kontaktu do badania

  • Nazwa: Yulian Zhang, M.D.
  • Numer telefonu: +86-13051581507
  • E-mail: 398824625@qq.com

Lokalizacje studiów

    • Beijing Municipality
      • Beijing, Beijing Municipality, Chiny, 100029
        • Rekrutacyjny
        • China-Japan Friendship Hospital
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Pod-śledczy:
          • Xu Yang, M.D.
      • Beijing, Beijing Municipality, Chiny, 100049
        • Rekrutacyjny
        • Aerospace Center Hospital
        • Kontakt:
        • Kontakt:
    • Guangxi
      • Nanning, Guangxi, Chiny, 530021
        • Rekrutacyjny
        • The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University
        • Kontakt:
    • Hebei
      • Shijiazhuang, Hebei, Chiny, 100190
        • Rekrutacyjny
        • Hebei Provincial People's Hospital
        • Kontakt:
        • Kontakt:
    • Jiangsu
      • Nanjing, Jiangsu, Chiny, 210008
        • Rekrutacyjny
        • Nanjing Drum Tower Hospital
        • Kontakt:
      • Nantong, Jiangsu, Chiny, 226001
        • Rekrutacyjny
        • Affiliated Hospital of Nantong University
        • Kontakt:
          • JIANHONG SHEN
          • Numer telefonu: +8613506287516
          • E-mail: tysjh@163.com
    • Jiangxi
      • Nanchang, Jiangxi, Chiny, 330006
        • Rekrutacyjny
        • The Second Affiliated Hospital of Nanchang University
        • Kontakt:
    • Shanghai Municipality
      • Shanghai, Shanghai Municipality, Chiny, 200040
        • Rekrutacyjny
        • Huashan Hospital Fudan University
        • Kontakt:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, Chiny, 201199
        • Rekrutacyjny
        • Shanghai Minhang District Central Hospital
        • Kontakt:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, Chiny, 200120
        • Rekrutacyjny
        • Shanghai East Hospital, Tongji University
        • Kontakt:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, Chiny, 201508
        • Rekrutacyjny
        • Jinshan Hospital, Fudan University
        • Kontakt:
          • ERSONG WANG
          • Numer telefonu: wersong@aliyun +8618930815670
    • Tianjin Municipality
      • Tianjin, Tianjin Municipality, Chiny, 300350
        • Rekrutacyjny
        • Tianjin Huanhu Hospital
        • Kontakt:
    • Zhejiang
      • Hangzhou, Zhejiang, Chiny, 310009
        • Rekrutacyjny
        • The Second Affiliated Hospital of Zhejiang University School of Medicine
        • Kontakt:
      • Jinhua, Zhejiang, Chiny, 321000
        • Rekrutacyjny
        • Jinhua Municipal Central Hospital / Jinhua Hospital Affiliated to Zhejiang University School of Medicine
        • Kontakt:
      • Wenzhou, Zhejiang, Chiny, 325000
        • Rekrutacyjny
        • The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University
        • Kontakt:

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Participants must meet all of the following inclusion criteria:

  1. Age ≥18 years at randomization;
  2. Diagnosed with brainstem hemorrhage via imaging (CT, CTA, etc.);
  3. Hematoma volume ≥3 mL;
  4. Glasgow Coma Scale (GCS) score of 3-12;
  5. Available for surgery within 48 hours after onset;
  6. Modified Rankin Scale (mRS) score ≤ 1 prior to this hemorrhage;
  7. Informed consent obtained in accordance with national laws, regulations, and applicable ethics committee requirements.

Patients will be excluded if they meet any of the following criteria:

  1. Hematoma involving other regions such as the supratentorial compartment, basal ganglia, thalamus, midbrain, or ventricles.
  2. Radiologically confirmed cerebral vascular abnormalities including ruptured aneurysms, arteriovenous malformations (AVMs), or Moyamoya disease; hemorrhagic transformation of ischemic infarcts; or recent (within 1 year) recurrence of intracerebral hemorrhage;
  3. Any irreversible coagulation disorder or known coagulopathy; platelet count <100,000/µL; INR >1.4; or use of anticoagulant medication within 7 days before the current hemorrhage;
  4. Current or probable pregnancy;
  5. Patients with concurrent severe illness likely to influence outcome assessment;
  6. Difficulty in follow-up or poor compliance due to any cause.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Randomizowane
  • Model interwencyjny: Przydział równoległy
  • Maskowanie: Pojedynczy

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Robot-assisted minimally invasive puncture and aspiration surgery

The intervention group will receive robot-assisted stereotactic puncture for brainstem hemorrhage

Positioning and surgical operation will be performed according to the robot navigation system protocols. Preoperative imaging data will be used for precise surgical planning, including the construction of a three-dimensional (3D) preoperative visualization model. The 3D reconstruction and CT data will be imported into the AI robot-assisted stereotactic system, which, after mapping to the patient's skull, automatically designs the surgical target, calculates coordinate values, plans the puncture trajectory, and determines the cranial entry point. Different surgical approaches will be selected based on the location and shape of the hematoma, and individualized parameters, including puncture direction and trajectory length, will be generated for each patient. During the procedure, the robot will assist with stereotactic puncture, while the patient's heart rate and blood pressure are closely monitored.

Inne nazwy:
  • Robot Neurochirurgiczny

According to the "Chinese Neurosurgical Expert Consensus on the Diagnosis and Treatment of Primary Brainstem Hemorrhage", conventional medical treatment includes oxygen therapy, specialized nursing care, blood pressure control (maintaining BP at ≤140/90 mmHg), sedation, intracranial pressure reduction, arousal promotion, gastric protection, maintenance of internal homeostasis, infection prevention, neuro-nutrition, brain function support, nutritional support, and overall systemic management; For comatose patients, ensure a patent airway, provide nebulization and sputum clearance, prevent respiratory depression, and improve respiratory function. Closely monitor the patient's condition and provide active symptomatic treatment as needed. Regular cranial CT scans are performed to evaluate intracranial status, and in cases of ventricular hemorrhage or obstructive hydrocephalus, lateral ventricular puncture and drainage may be performed.

Inne nazwy:
  • Terapia medyczna
Aktywny komparator: Standard medical management

The control group will undergo conventional medical conservative management.

According to the "Chinese Neurosurgical Expert Consensus on the Diagnosis and Treatment of Primary Brainstem Hemorrhage", conventional medical treatment includes oxygen therapy, specialized nursing care, blood pressure control (maintaining BP at ≤140/90 mmHg), sedation, intracranial pressure reduction, arousal promotion, gastric protection, maintenance of internal homeostasis, infection prevention, neuro-nutrition, brain function support, nutritional support, and overall systemic management; For comatose patients, ensure a patent airway, provide nebulization and sputum clearance, prevent respiratory depression, and improve respiratory function. Closely monitor the patient's condition and provide active symptomatic treatment as needed. Regular cranial CT scans are performed to evaluate intracranial status, and in cases of ventricular hemorrhage or obstructive hydrocephalus, lateral ventricular puncture and drainage may be performed.

Inne nazwy:
  • Terapia medyczna

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Survival rate
Ramy czasowe: 60 days

60 days survival rate after follow-up

60 days

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Ordinal shift in mRS scores at 60 days and 6 months
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.

60 days and 6 months
Favorable functional outcome at 60 days and 6 months (mRS 0-1)
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.

60 days and 6 months
Functional independence at 60 days and 6 months (mRS 0-2)
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.

60 days and 6 months
Health-related quality of life (HRQoL) at 60 days and 6 months, assessed by the EQ-5D-5L questionnaire
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

Health-related quality of life (HRQoL) at 60 days and 6 months, assessed by the EQ-5D-5L questionnaire

60 days and 6 months
Utility-weighted mRS at 60 days and 6 months
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.

60 days and 6 months
Cognitive function at 60 days and 6 months
Ramy czasowe: 60 days and 6 months

Cognitive function at 60 days and 6 months

60 days and 6 months
Total length of hospital stay
Ramy czasowe: 60 days

Total length of hospital stay

60 days
Costs during hospitalization
Ramy czasowe: 60 days

Costs during hospitalization

60 days
ICU length of stay
Ramy czasowe: 60 days

ICU length of stay

60 days
Brainstem hematoma clearance rate on postoperative days 1, 3, and 7
Ramy czasowe: 1, 3, and 7 days

The change in hematoma volume compared to the preoperative CT scan was assessed 1, 3, and 7 days postoperatively.

1, 3, and 7 days
Incidence of related complications within 14 days, including pneumonia, aphasia, seizures, and lower-extremity deep vein thrombosis
Ramy czasowe: 14 days

Incidence of related complications within 14 days, including pneumonia, aphasia, seizures, and lower-extremity deep vein thrombosis

14 days

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

Śledczy

  • Krzesło do nauki: Yanbing Yu, M.D., China-Japan Friendship Hospital

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

23 maja 2026

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 grudnia 2027

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 czerwca 2028

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

6 czerwca 2024

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

12 czerwca 2024

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

14 czerwca 2024

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

23 września 2026

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

18 września 2026

Ostatnia weryfikacja

1 września 2026

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

  • 01084205031

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Opis planu IPD

The study has not yet begun; we will decide once recruitment starts.

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj