- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT06465290
Promowanie zmian neuroplastycznych u pacjentów z TBI
15 lipca 2026 zaktualizowane przez: Li-Qun Zhang, University of Maryland, Baltimore
W ramach tego projektu opracowany zostanie robot rehabilitacyjny do noszenia, odpowiedni do rehabilitacji w łóżku w ostrych stadiach choroby.
Obejmuje ono prowadzoną przez robota ponowną naukę motoryczną oraz pasywną i aktywną rehabilitację motoryczno-sensoryczną na wczesnym etapie ostrej fazy po TBI, w tym u pacjentów sparaliżowanych i pozbawionych mocy motorycznej.
W tym badaniu klinicznym zostanie ocenione urządzenie do wczesnej rehabilitacji ostrego TBI.
Przegląd badań
Status
Rekrutacyjny
Warunki
Interwencja / Leczenie
- Urządzenie: Trening ponownego uczenia się motorycznego z robotem na kostkę do noszenia
- Urządzenie: Rozciąganie pasywne z robotem do noszenia na kostce
- Urządzenie: Aktywny trening ruchowy oparty na grach z robotem na kostkę do noszenia
- Urządzenie: Ruch pasywny z ograniczonym robotem do noszenia na kostce
- Urządzenie: Aktywny trening ruchowy z ograniczonym zakresem robota do noszenia na kostce
- Urządzenie: Pomiar momentu obrotowego i ruchu kostki/nadgarstka z ograniczonym robotem noszonym na kostce/nadgarstku
Szczegółowy opis
Wcześnie po TBI pacjenci często mają znaczne upośledzenie czuciowo-ruchowe.
Występuje zwiększona pobudliwość nerwowa, którą można wykorzystać do ułatwienia powrotu do zdrowia w ostrej fazie po udarze.
Brakowało jednak skutecznych i praktycznych protokołów i urządzeń do wczesnej intensywnej terapii sensomotorycznej.
Proponowane randomizowane badanie kliniczne z wykorzystaniem przenośnego robota rehabilitacyjnego, elektromiografii mięśni (EMG) i/lub potencjalnie sygnału elektroencefalogramu mózgu (EEG) ma na celu zapewnienie wczesnego intensywnego treningu sensomotorycznego wspomaganego przez audiowizualne i haptyczne sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym, inteligentne rozciąganie i stymulację sensoryczną, aktywny trening ruchowy poprzez motywujące gry ruchowe w celu promowania neuroplastyczności i zmniejszania zaburzeń czuciowo-ruchowych.
W przypadku osób, które przeżyły ostry TBI, które nie są jeszcze w stanie wygenerować żadnej mocy silnika, można zastosować EMG lub EEG do wykrycia najwcześniej pojawiającego się sygnału sterującego silnikiem, a robota można wykorzystać do zapewnienia demonstracji i uzyskania informacji zwrotnej na temat zamierzonego ruchu.
Typ studiów
Interwencyjne
Zapisy (Szacowany)
100
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Soh-Hyun Hur
- Numer telefonu: 410 706-8625
- E-mail: SoHur@som.umaryland.edu
Lokalizacje studiów
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Stany Zjednoczone, 21201
- Rekrutacyjny
- Li-Qun Zhang
-
Kontakt:
- Li-Qun Zhang, PhD
- Numer telefonu: 4107062145
- E-mail: l-zhang@som.umaryland.edu
-
-
Kryteria uczestnictwa
Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
- Dorosły
- Starszy dorosły
Akceptuje zdrowych ochotników
Nie
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Ostry jednostronny udar półkulisty po raz pierwszy (udar krwotoczny lub niedokrwienny, 24 godziny po przyjęciu do 1 miesiąca po udarze w momencie rozpoczęcia proponowanego leczenia)
- Hemiplegia lub niedowład połowiczy
- 0≤Ręczne badanie mięśni (MMT)<=2
- Wiek 30-85
- Zaburzenia stawu skokowego, w tym sztywne mięśnie łydek i/lub niewystarczające zgięcie grzbietowe
Kryteria wyłączenia:
- Medycznie niestabilny
- Powiązana ostra choroba chorobowa, która zakłóca zdolność do treningu i ćwiczeń fizycznych
- Brak uszkodzeń lub bardzo łagodne uszkodzenie kostki
- Poważne problemy sercowo-naczyniowe, które utrudniają wykonywanie umiarkowanych ćwiczeń ruchowych
- Upośledzenie funkcji poznawczych lub afazja z niemożnością wykonywania instrukcji
- Silny ból nóg
- Poważny przykurcz stawu skokowego większy niż 15° zgięcia podeszwowego (podczas wypychania kostki do zgięcia grzbietowego)
- Odleżyna, niedawne nacięcie chirurgiczne lub aktywna choroba skóry z otwartymi ranami poniżej kolana
Plan studiów
Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Randomizowane
- Model interwencyjny: Przydział równoległy
- Maskowanie: Pojedynczy
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Grupa badawcza - Intensywna rehabilitacja z użyciem robota stawu skokowego/dłoni
Robot do stawu skokowego/dłoni z reedukacją motoryczną z natychmiastowym sprzężeniem zwrotnym, pasywne rozciąganie pod kontrolą inteligentną; Trening ruchów czynnych z asystą robotyczną
|
Trening ponownego uczenia się kontroli motorycznej kostki w oparciu o informację zwrotną w czasie rzeczywistym
Rozciąganie pasywne pod inteligentną kontrolą robota
Aktywny trening ruchowy poprzez zabawy ruchowe z asystą robota
|
|
Aktywny komparator: Grupa kontrolna - Łagodna rehabilitacja nadgarstka/kostki za pomocą robota
Ten sam robot noszony, którego używa grupa badana, będzie zastosowany w grupie kontrolnej, ale w ograniczony sposób: bez treningu ponownego uczenia się motorycznego z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym; z ruchami biernymi w środkowym zakresie ruchu stawów zamiast rozciągania biernego; z treningiem ruchów czynnych bez asysty robota
|
Ruch bierny w środkowym zakresie ruchu stawu
Aktywny trening ruchowy bez pomocy robota
Pomiar momentu obrotowego i ruchu kostki/nadgarstka bez informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Kończyna dolna Fugl-Meyera (FMLE)
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji]
|
Ocena kończyn dolnych Fugl-Meyera (FMLE) jest miarą zaburzeń motorycznych i sensorycznych kończyn dolnych (LE).
Skala FMLE waha się od 0 do 34, przy czym wyższe wyniki wskazują na lepsze funkcjonowanie motoryczne.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji]
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Aktywny zakres ruchu (AROM)
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
AROM będzie mierzony w stopniach w stawie skokowym, podczas gdy badani używają mięśni do poruszania kostką.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
|
Zmodyfikowana skala Ashwortha (MAS)
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Zmodyfikowana skala Ashwortha jest najpowszechniej stosowanym narzędziem oceny do pomiaru oporu ruchu kończyn w warunkach klinicznych.
Wyniki wahają się od 0 do 4, z 6 możliwościami.
0 (0) - Brak wzrostu napięcia mięśniowego; 1 (1) - Nieznaczny wzrost napięcia mięśniowego, objawiający się złapaniem i zwolnieniem lub minimalnym oporem na końcu zakresu ruchu, gdy dotknięta(e) część(-y) jest poruszana w zgięciu lub wyprostowaniu; 1+ (2) - Nieznaczny wzrost napięcia mięśniowego objawiający się chwytem, po którym następuje minimalny opór przez pozostałą część (mniej niż połowę) ROM (zakres ruchu); 2 (3) - Bardziej wyraźny wzrost napięcia mięśniowego w większości pamięci ROM, ale wpływa na części, które można łatwo przenosić; 3 (4) - Znaczne zwiększenie napięcia mięśniowego biernego, utrudnione poruszanie się; 4 (5) - Dotknięta część (części) sztywna w zgięciu lub wyprostowaniu.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
|
Skala równowagi Berga
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Skala równowagi Berga służy do obiektywnego określenia zdolności (lub niemożności) pacjenta do bezpiecznego utrzymywania równowagi podczas serii z góry określonych zadań.
Skala równowagi Berga mieści się w przedziale od 0 do 56.
Jest to 14-elementowa lista, przy czym każda pozycja składa się z pięciopunktowej skali porządkowej od 0 do 4, gdzie 0 oznacza najniższy poziom funkcji, a 4 najwyższy poziom funkcji.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
|
Test marszu na 10 metrów
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Test chodu na 10 metrów to miara wydajności stosowana do oceny prędkości chodzenia w metrach na sekundę na krótkim dystansie na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu leczenia.
Można go zastosować do określenia mobilności funkcjonalnej i funkcji chodu.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
|
Pasywny zakres ruchu (PROM)
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Pasywny zakres ruchu PROM będzie mierzony w stopniach w stawie skokowym, podczas gdy robot mocno porusza kostką pacjenta.
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
|
Siła mięśnia zginacza-prostownika stawu skokowego
Ramy czasowe: Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Siła mięśnia zginacza-prostownika kostki będzie mierzona w Newtonach
|
Na początku i na końcu 3-tygodniowego treningu oraz 1 miesiąc po zakończeniu kuracji
|
Współpracownicy i badacze
Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.
Współpracownicy
Śledczy
- Główny śledczy: Li-Qun Zhang, University of Maryland
Publikacje i pomocne linki
Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.
Publikacje ogólne
- Langhorne P, Bernhardt J, Kwakkel G. Stroke rehabilitation. Lancet. 2011 May 14;377(9778):1693-702. doi: 10.1016/S0140-6736(11)60325-5.
- Albert SJ, Kesselring J. Neurorehabilitation of stroke. J Neurol. 2012 May;259(5):817-32. doi: 10.1007/s00415-011-6247-y. Epub 2011 Oct 1.
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Combined passive stretching and active movement rehabilitation of lower-limb impairments in children with cerebral palsy using a portable robot. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):378-85. doi: 10.1177/1545968310388666. Epub 2011 Feb 22.
- Sukal-Moulton T, Clancy T, Zhang LQ, Gaebler-Spira D. Clinical application of a robotic ankle training program for cerebral palsy compared to the research laboratory application: does it translate to practice? Arch Phys Med Rehabil. 2014 Aug;95(8):1433-40. doi: 10.1016/j.apmr.2014.04.010. Epub 2014 May 2.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Krakauer JW, Carmichael ST, Corbett D, Wittenberg GF. Getting neurorehabilitation right: what can be learned from animal models? Neurorehabil Neural Repair. 2012 Oct;26(8):923-31. doi: 10.1177/1545968312440745. Epub 2012 Mar 30.
- Nudo RJ, Milliken GW. Reorganization of movement representations in primary motor cortex following focal ischemic infarcts in adult squirrel monkeys. J Neurophysiol. 1996 May;75(5):2144-9. doi: 10.1152/jn.1996.75.5.2144.
- Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society; Delgado MR, Hirtz D, Aisen M, Ashwal S, Fehlings DL, McLaughlin J, Morrison LA, Shrader MW, Tilton A, Vargus-Adams J. Practice parameter: pharmacologic treatment of spasticity in children and adolescents with cerebral palsy (an evidence-based review): report of the Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society. Neurology. 2010 Jan 26;74(4):336-43. doi: 10.1212/WNL.0b013e3181cbcd2f.
- Bernhardt J, Chan J, Nicola I, Collier JM. Little therapy, little physical activity: rehabilitation within the first 14 days of organized stroke unit care. J Rehabil Med. 2007 Jan;39(1):43-8. doi: 10.2340/16501977-0013.
- Bernhardt J, Dewey H, Thrift A, Donnan G. Inactive and alone: physical activity within the first 14 days of acute stroke unit care. Stroke. 2004 Apr;35(4):1005-9. doi: 10.1161/01.STR.0000120727.40792.40. Epub 2004 Feb 26.
- Chung SG, van Rey E, Bai Z, Rymer WZ, Roth EJ, Zhang LQ. Separate quantification of reflex and nonreflex components of spastic hypertonia in chronic hemiparesis. Arch Phys Med Rehabil. 2008 Apr;89(4):700-10. doi: 10.1016/j.apmr.2007.09.051.
- Chung SG, Van Rey E, Bai Z, Roth EJ, Zhang LQ. Biomechanic changes in passive properties of hemiplegic ankles with spastic hypertonia. Arch Phys Med Rehabil. 2004 Oct;85(10):1638-46. doi: 10.1016/j.apmr.2003.11.041.
- Chen K, Wu YN, Ren Y, Liu L, Gaebler-Spira D, Tankard K, Lee J, Song W, Wang M, Zhang LQ. Home-Based Versus Laboratory-Based Robotic Ankle Training for Children With Cerebral Palsy: A Pilot Randomized Comparative Trial. Arch Phys Med Rehabil. 2016 Aug;97(8):1237-43. doi: 10.1016/j.apmr.2016.01.029. Epub 2016 Feb 20.
- Gao F, Zhang LQ. Altered contractile properties of the gastrocnemius muscle poststroke. J Appl Physiol (1985). 2008 Dec;105(6):1802-8. doi: 10.1152/japplphysiol.90930.2008. Epub 2008 Oct 23.
- Jenkins WM, Merzenich MM. Reorganization of neocortical representations after brain injury: a neurophysiological model of the bases of recovery from stroke. Prog Brain Res. 1987;71:249-66. doi: 10.1016/s0079-6123(08)61829-4. No abstract available.
- Sanger TD, Delgado MR, Gaebler-Spira D, Hallett M, Mink JW; Task Force on Childhood Motor Disorders. Classification and definition of disorders causing hypertonia in childhood. Pediatrics. 2003 Jan;111(1):e89-97. doi: 10.1542/peds.111.1.e89.
- Waldman G, Yang CY, Ren Y, Liu L, Guo X, Harvey RL, Roth EJ, Zhang LQ. Effects of robot-guided passive stretching and active movement training of ankle and mobility impairments in stroke. NeuroRehabilitation. 2013;32(3):625-34. doi: 10.3233/NRE-130885.
- Wu YN, Ren Y, Goldsmith A, Gaebler D, Liu SQ, Zhang LQ. Characterization of spasticity in cerebral palsy: dependence of catch angle on velocity. Dev Med Child Neurol. 2010 Jun;52(6):563-9. doi: 10.1111/j.1469-8749.2009.03602.x. Epub 2010 Jan 28.
- Xerri C, Merzenich MM, Peterson BE, Jenkins W. Plasticity of primary somatosensory cortex paralleling sensorimotor skill recovery from stroke in adult monkeys. J Neurophysiol. 1998 Apr;79(4):2119-48. doi: 10.1152/jn.1998.79.4.2119.
- Yang CY, Guo X, Ren Y, Kang SH, Zhang LQ. Position-dependent, hyperexcitable patellar reflex dynamics in chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2013 Feb;94(2):391-400. doi: 10.1016/j.apmr.2012.09.029. Epub 2012 Oct 11.
- Zhang LQ, Chung SG, Ren Y, Liu L, Roth EJ, Rymer WZ. Simultaneous characterizations of reflex and nonreflex dynamic and static changes in spastic hemiparesis. J Neurophysiol. 2013 Jul;110(2):418-30. doi: 10.1152/jn.00573.2012. Epub 2013 May 1.
- Zhang LQ, Rymer WZ. Reflex and intrinsic changes induced by fatigue of human elbow extensor muscles. J Neurophysiol. 2001 Sep;86(3):1086-94. doi: 10.1152/jn.2001.86.3.1086.
- Zhang LQ, Wang G, Nishida T, Xu D, Sliwa JA, Rymer WZ. Hyperactive tendon reflexes in spastic multiple sclerosis: measures and mechanisms of action. Arch Phys Med Rehabil. 2000 Jul;81(7):901-9. doi: 10.1053/apmr.2000.5582.
- Zhao H, Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gao F, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Changes of calf muscle-tendon biomechanical properties induced by passive-stretching and active-movement training in children with cerebral palsy. J Appl Physiol (1985). 2011 Aug;111(2):435-42. doi: 10.1152/japplphysiol.01361.2010. Epub 2011 May 19.
- Zhang C, Huang MZ, Kehs GJ, Braun RG, Cole JW, Zhang LQ. Intensive In-Bed Sensorimotor Rehabilitation of Early Subacute Stroke Survivors With Severe Hemiplegia Using a Wearable Robot. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021;29:2252-2259. doi: 10.1109/TNSRE.2021.3121204. Epub 2021 Nov 4.
- Gao F, Ren Y, Roth EJ, Harvey R, Zhang LQ. Effects of repeated ankle stretching on calf muscle-tendon and ankle biomechanical properties in stroke survivors. Clin Biomech (Bristol). 2011 Jun;26(5):516-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.12.003. Epub 2011 Jan 6.
- Gao F, Grant TH, Roth EJ, Zhang LQ. Changes in passive mechanical properties of the gastrocnemius muscle at the muscle fascicle and joint levels in stroke survivors. Arch Phys Med Rehabil. 2009 May;90(5):819-26. doi: 10.1016/j.apmr.2008.11.004.
Daty zapisu na studia
Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
16 lipca 2026
Zakończenie podstawowe (Szacowany)
31 sierpnia 2029
Ukończenie studiów (Szacowany)
31 sierpnia 2030
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
24 maja 2024
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
17 czerwca 2024
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
18 czerwca 2024
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
17 lipca 2026
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
15 lipca 2026
Ostatnia weryfikacja
1 lipca 2026
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
- Objawy neurologiczne
- Choroby mózgu
- Choroby ośrodkowego układu nerwowego
- Choroby Układu Nerwowego
- Rany i urazy
- Uraz czaszkowo-mózgowy
- Uraz, układ nerwowy
- Urazy mózgu
- Paraliż
- Stany patologiczne, oznaki i objawy
- Objawy i symptomy
- Urazy mózgu, traumatyczne
- Paraplegia
- Aktywność motoryczna
- Ruch
- Physiologiczne zjawiska mięśniowo -szkieletowe
- Zjawiska fizjologiczne mięśniowo -szkieletowe i nerwowe
- Lecznictwo
- Techniki i procedury diagnostyczne
- Diagnoza
- Fizjoterapia
- Opieka nad pacjentem
- Terapia ćwiczeń
- Rehabilitacja
- Opieka postpenitencjarna
- Ciągłość opieki nad pacjentem
- Ćwiczenia
- Badanie fizyczne
- Zakres ruchu, artykuł stawowy
- Ćwiczenia rozciągania mięśni
Inne numery identyfikacyjne badania
- HP-00110703
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Nie
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Tak
produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA
Nie
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .