- ICH GCP
- Registr klinických studií v USA
- Klinická studie NCT06465290
Podpora neuroplastických změn u pacientů s TBI
21. února 2026 aktualizováno: Li-Qun Zhang, University of Maryland, Baltimore
Tento projekt vyvine nositelného rehabilitačního robota vhodného pro rehabilitaci akutního stadia na lůžku.
Zahrnuje roboticky řízené přeučení motoru, pasivní a aktivní motoricko-senzorickou rehabilitaci časně v akutním stadiu po TBI, včetně pacientů, kteří jsou paralyzováni bez motorického výkonu.
V této klinické studii bude hodnocen časný akutní rehabilitační přístroj TBI.
Přehled studie
Postavení
Zatím nenabíráme
Podmínky
Intervence / Léčba
- Přístroj: Trénink motorického přeučení s nositelným robotem kotníku
- Přístroj: Pasivní strečink s nositelným kotníkovým robotem
- Přístroj: Herní aktivní pohybový trénink s nositelným kotníkovým robotem
- Přístroj: Pasivní pohyb s omezeně nositelným kotníkovým robotem
- Přístroj: Aktivní pohybový trénink s omezeně nositelným kotníkovým robotem
- Přístroj: Měření točivého momentu a pohybu kotníku/zápěstí s omezeným nositelným robotem pro kotník/zápěstí
Detailní popis
Časně po TBI mají pacienti často významné senzomotorické postižení.
Existuje zvýšená nervová dráždivost, která může být použita k usnadnění zotavení v akutní fázi po mrtvici.
Existuje však nedostatek účinných a praktických protokolů a zařízení pro časnou intenzivní senzomotorickou terapii.
Navrhovaná randomizovaná klinická studie využívající nositelného rehabilitačního robota, svalovou elektromyografii (EMG) a/nebo potenciálně mozkový elektroencefalogram (EEG) signál se snaží poskytnout raný intenzivní senzomotorický trénink usnadněný audiovizuální a hmatovou zpětnou vazbou v reálném čase, inteligentním protahováním a senzorickou stimulací, aktivní pohybový trénink prostřednictvím motivačních pohybových her k podpoře neuroplasticity a snížení senzomotorických poruch.
Pro pacienty s akutním TBI, kteří ještě nemohou generovat žádný motorický výstup, lze použít EMG nebo EEG k detekci nejdříve znovu se objevujícího řídicího signálu motoru a robota lze použít k poskytnutí ukázky a zpětné vazby zamýšleného pohybu.
Typ studie
Intervenční
Zápis (Odhadovaný)
100
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.
Studijní kontakt
- Jméno: Soh-Hyun Hur
- Telefonní číslo: 410 706-8625
- E-mail: SoHur@som.umaryland.edu
Kritéria účasti
Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
- Dospělý
- Starší dospělý
Přijímá zdravé dobrovolníky
Ne
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Akutní první jednostranná hemisférická cévní mozková příhoda (hemoragická nebo ischemická cévní mozková příhoda, 24 hodin po přijetí do 1 měsíce po cévní mozkové příhodě na začátku navrhované léčby)
- Hemiplegie nebo hemiparéza
- 0≤Manuální svalové testování (MMT)<=2
- Věk 30-85
- Poruchy kotníku včetně ztuhlých lýtkových svalů a/nebo nedostatečné dorzální flexe
Kritéria vyloučení:
- Zdravotně nestabilní
- Přidružené akutní zdravotní onemocnění, které narušuje schopnost trénovat a cvičit
- Žádné postižení nebo velmi mírné postižení kotníku
- Závažné kardiovaskulární problémy, které narušují schopnost provádět mírná pohybová cvičení
- Kognitivní porucha nebo afázie s neschopností dodržovat pokyny
- Silná bolest v nohou
- Těžká kontraktura kotníku větší než 15° plantární flexe (při tlačení kotníku do dorzální flexe)
- Dekubity, nedávný chirurgický řez nebo aktivní kožní onemocnění s otevřenými ranami pod kolenem
Studijní plán
Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: Randomizované
- Intervenční model: Paralelní přiřazení
- Maskování: Singl
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / Arm |
Intervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: Studijní skupina - Intenzivní robotická rehabilitace kotníku/ruky
Kotník/Ruka robot s motorickým přeučením s okamžitou zpětnou vazbou, pasivní protahování pod inteligentní kontrolou; Aktivní pohybový trénink s robotickou asistencí
|
Trénink přeučení ovládání motoru kotníku pod zpětnou vazbou v reálném čase
Pasivní protahování pod inteligentním robotickým řízením
Aktivní pohybový trénink prostřednictvím pohybových her s robotickou asistencí
|
|
Aktivní komparátor: Kontrolní skupina - Mírná rehabilitace kotníku/zápěstí pomocí robota
Stejný nositelný robot použitý studijní skupinou bude použit i pro kontrolní skupinu, ale omezeným způsobem: žádný trénink motorického přeučení za pomoci zpětné vazby v reálném čase; pasivní pohyb ve středním rozsahu pohybu kloubu namísto pasivního protahování; aktivní pohybový trénink bez robotické asistence
|
Pasivní pohyb ve středním rozsahu pohybu kloubu
Aktivní pohybový trénink bez robotické asistence
Měření točivého momentu a pohybu kotníku/zápěstí bez zpětné vazby v reálném čase
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Fugl-Meyer dolní končetina (FLE)
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby]
|
Fugl-Meyerovo hodnocení dolních končetin (FLE) je měřítkem motorických a smyslových poruch dolních končetin (LE).
Stupnice FMLE se pohybuje od 0 do 34, přičemž vyšší skóre ukazuje na lepší motorické funkce.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby]
|
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Aktivní rozsah pohybu (AROM)
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
AROM bude měřen ve stupních v hlezenním kloubu, zatímco subjekty používají svaly k pohybu kotníku.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
|
Modifikovaná Ashworthova škála (MAS)
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Modifikovaná Ashworthova škála je nejrozšířenějším hodnotícím nástrojem k měření odporu vůči pohybu končetiny v klinickém prostředí.
Skóre se pohybuje od 0 do 4, se 6 možnostmi.
0 (0) - Žádné zvýšení svalového tonusu; 1 (1) - Mírné zvýšení svalového tonu, projevující se zachycením a uvolněním nebo minimálním odporem na konci rozsahu pohybu při pohybu postižené části (částí) ve flexi nebo extenzi; 1+ (2) - Mírné zvýšení svalového tonu, projevující se zásekem, následovaným minimálním odporem po zbytek (méně než polovina) ROM (rozsah pohybu); 2 (3) - Výraznější zvýšení svalového tonu přes většinu ROM, ale ovlivňuje část (části), které se snadno pohybují; 3 (4) - Výrazné zvýšení svalového tonu pasivní, pohyb obtížný; 4 (5) - Dotčená část (části) tuhá ve flexi nebo extenzi.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
|
Berg Balanční stupnice
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Bergova balanční škála se používá k objektivnímu určení pacientovy schopnosti (nebo neschopnosti) bezpečně balancovat během série předem stanovených úkolů.
Bergova bilanční stupnice se pohybuje od 0 do 56.
Jedná se o seznam 14 položek, přičemž každá položka se skládá z pětibodové ordinální stupnice v rozsahu od 0 do 4, přičemž 0 označuje nejnižší úroveň funkce a 4 nejvyšší úroveň funkce.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
|
Test chůze na 10 metrů
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Test chůze na 10 metrů je výkonnostní měřítko používané k posouzení rychlosti chůze v metrech za sekundu na krátkou vzdálenost na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby.
Může být použit ke stanovení funkční mobility a funkce chůze.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
|
Pasivní rozsah pohybu (PROM)
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Pasivní rozsah pohybu PROM bude měřen ve stupních v hlezenním kloubu, zatímco robot silně pohybuje kotníkem subjektu.
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
|
Síla svalu flexor-extensor kotníku
Časové okno: Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Síla svalu flexor-extensor kotníku bude měřena v Newtonech
|
Na začátku a na konci 3týdenního tréninku a 1 měsíc po ukončení léčby
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.
Spolupracovníci
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Li-Qun Zhang, University of Maryland
Publikace a užitečné odkazy
Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.
Obecné publikace
- Langhorne P, Bernhardt J, Kwakkel G. Stroke rehabilitation. Lancet. 2011 May 14;377(9778):1693-702. doi: 10.1016/S0140-6736(11)60325-5.
- Albert SJ, Kesselring J. Neurorehabilitation of stroke. J Neurol. 2012 May;259(5):817-32. doi: 10.1007/s00415-011-6247-y. Epub 2011 Oct 1.
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Combined passive stretching and active movement rehabilitation of lower-limb impairments in children with cerebral palsy using a portable robot. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):378-85. doi: 10.1177/1545968310388666. Epub 2011 Feb 22.
- Sukal-Moulton T, Clancy T, Zhang LQ, Gaebler-Spira D. Clinical application of a robotic ankle training program for cerebral palsy compared to the research laboratory application: does it translate to practice? Arch Phys Med Rehabil. 2014 Aug;95(8):1433-40. doi: 10.1016/j.apmr.2014.04.010. Epub 2014 May 2.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Krakauer JW, Carmichael ST, Corbett D, Wittenberg GF. Getting neurorehabilitation right: what can be learned from animal models? Neurorehabil Neural Repair. 2012 Oct;26(8):923-31. doi: 10.1177/1545968312440745. Epub 2012 Mar 30.
- Nudo RJ, Milliken GW. Reorganization of movement representations in primary motor cortex following focal ischemic infarcts in adult squirrel monkeys. J Neurophysiol. 1996 May;75(5):2144-9. doi: 10.1152/jn.1996.75.5.2144.
- Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society; Delgado MR, Hirtz D, Aisen M, Ashwal S, Fehlings DL, McLaughlin J, Morrison LA, Shrader MW, Tilton A, Vargus-Adams J. Practice parameter: pharmacologic treatment of spasticity in children and adolescents with cerebral palsy (an evidence-based review): report of the Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society. Neurology. 2010 Jan 26;74(4):336-43. doi: 10.1212/WNL.0b013e3181cbcd2f.
- Bernhardt J, Chan J, Nicola I, Collier JM. Little therapy, little physical activity: rehabilitation within the first 14 days of organized stroke unit care. J Rehabil Med. 2007 Jan;39(1):43-8. doi: 10.2340/16501977-0013.
- Bernhardt J, Dewey H, Thrift A, Donnan G. Inactive and alone: physical activity within the first 14 days of acute stroke unit care. Stroke. 2004 Apr;35(4):1005-9. doi: 10.1161/01.STR.0000120727.40792.40. Epub 2004 Feb 26.
- Chung SG, van Rey E, Bai Z, Rymer WZ, Roth EJ, Zhang LQ. Separate quantification of reflex and nonreflex components of spastic hypertonia in chronic hemiparesis. Arch Phys Med Rehabil. 2008 Apr;89(4):700-10. doi: 10.1016/j.apmr.2007.09.051.
- Chung SG, Van Rey E, Bai Z, Roth EJ, Zhang LQ. Biomechanic changes in passive properties of hemiplegic ankles with spastic hypertonia. Arch Phys Med Rehabil. 2004 Oct;85(10):1638-46. doi: 10.1016/j.apmr.2003.11.041.
- Chen K, Wu YN, Ren Y, Liu L, Gaebler-Spira D, Tankard K, Lee J, Song W, Wang M, Zhang LQ. Home-Based Versus Laboratory-Based Robotic Ankle Training for Children With Cerebral Palsy: A Pilot Randomized Comparative Trial. Arch Phys Med Rehabil. 2016 Aug;97(8):1237-43. doi: 10.1016/j.apmr.2016.01.029. Epub 2016 Feb 20.
- Gao F, Zhang LQ. Altered contractile properties of the gastrocnemius muscle poststroke. J Appl Physiol (1985). 2008 Dec;105(6):1802-8. doi: 10.1152/japplphysiol.90930.2008. Epub 2008 Oct 23.
- Jenkins WM, Merzenich MM. Reorganization of neocortical representations after brain injury: a neurophysiological model of the bases of recovery from stroke. Prog Brain Res. 1987;71:249-66. doi: 10.1016/s0079-6123(08)61829-4. No abstract available.
- Sanger TD, Delgado MR, Gaebler-Spira D, Hallett M, Mink JW; Task Force on Childhood Motor Disorders. Classification and definition of disorders causing hypertonia in childhood. Pediatrics. 2003 Jan;111(1):e89-97. doi: 10.1542/peds.111.1.e89.
- Waldman G, Yang CY, Ren Y, Liu L, Guo X, Harvey RL, Roth EJ, Zhang LQ. Effects of robot-guided passive stretching and active movement training of ankle and mobility impairments in stroke. NeuroRehabilitation. 2013;32(3):625-34. doi: 10.3233/NRE-130885.
- Wu YN, Ren Y, Goldsmith A, Gaebler D, Liu SQ, Zhang LQ. Characterization of spasticity in cerebral palsy: dependence of catch angle on velocity. Dev Med Child Neurol. 2010 Jun;52(6):563-9. doi: 10.1111/j.1469-8749.2009.03602.x. Epub 2010 Jan 28.
- Xerri C, Merzenich MM, Peterson BE, Jenkins W. Plasticity of primary somatosensory cortex paralleling sensorimotor skill recovery from stroke in adult monkeys. J Neurophysiol. 1998 Apr;79(4):2119-48. doi: 10.1152/jn.1998.79.4.2119.
- Yang CY, Guo X, Ren Y, Kang SH, Zhang LQ. Position-dependent, hyperexcitable patellar reflex dynamics in chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2013 Feb;94(2):391-400. doi: 10.1016/j.apmr.2012.09.029. Epub 2012 Oct 11.
- Zhang LQ, Chung SG, Ren Y, Liu L, Roth EJ, Rymer WZ. Simultaneous characterizations of reflex and nonreflex dynamic and static changes in spastic hemiparesis. J Neurophysiol. 2013 Jul;110(2):418-30. doi: 10.1152/jn.00573.2012. Epub 2013 May 1.
- Zhang LQ, Rymer WZ. Reflex and intrinsic changes induced by fatigue of human elbow extensor muscles. J Neurophysiol. 2001 Sep;86(3):1086-94. doi: 10.1152/jn.2001.86.3.1086.
- Zhang LQ, Wang G, Nishida T, Xu D, Sliwa JA, Rymer WZ. Hyperactive tendon reflexes in spastic multiple sclerosis: measures and mechanisms of action. Arch Phys Med Rehabil. 2000 Jul;81(7):901-9. doi: 10.1053/apmr.2000.5582.
- Zhao H, Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gao F, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Changes of calf muscle-tendon biomechanical properties induced by passive-stretching and active-movement training in children with cerebral palsy. J Appl Physiol (1985). 2011 Aug;111(2):435-42. doi: 10.1152/japplphysiol.01361.2010. Epub 2011 May 19.
- Zhang C, Huang MZ, Kehs GJ, Braun RG, Cole JW, Zhang LQ. Intensive In-Bed Sensorimotor Rehabilitation of Early Subacute Stroke Survivors With Severe Hemiplegia Using a Wearable Robot. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021;29:2252-2259. doi: 10.1109/TNSRE.2021.3121204. Epub 2021 Nov 4.
- Gao F, Ren Y, Roth EJ, Harvey R, Zhang LQ. Effects of repeated ankle stretching on calf muscle-tendon and ankle biomechanical properties in stroke survivors. Clin Biomech (Bristol). 2011 Jun;26(5):516-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.12.003. Epub 2011 Jan 6.
- Gao F, Grant TH, Roth EJ, Zhang LQ. Changes in passive mechanical properties of the gastrocnemius muscle at the muscle fascicle and joint levels in stroke survivors. Arch Phys Med Rehabil. 2009 May;90(5):819-26. doi: 10.1016/j.apmr.2008.11.004.
Termíny studijních záznamů
Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Odhadovaný)
1. května 2026
Primární dokončení (Odhadovaný)
31. srpna 2029
Dokončení studie (Odhadovaný)
31. srpna 2030
Termíny zápisu do studia
První předloženo
24. května 2024
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
17. června 2024
První zveřejněno (Aktuální)
18. června 2024
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
24. února 2026
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
21. února 2026
Naposledy ověřeno
1. listopadu 2025
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další relevantní podmínky MeSH
- Neurologické projevy
- Onemocnění mozku
- Onemocnění centrálního nervového systému
- Nemoci nervového systému
- Rány a zranění
- Kraniocerebrální trauma
- Trauma, nervový systém
- Poranění mozku
- Ochrnutí
- Patologické stavy, příznaky a symptomy
- Příznaky a symptomy
- Poranění mozku, traumatické
- Paraplegie
- Motorická aktivita
- Hnutí
- Muskuloskeletální fyziologické jevy
- Muskuloskeletální a nervové fyziologické jevy
- Terapeutika
- Diagnostické techniky a postupy
- Diagnóza
- Modality fyzikální terapie
- Péče o pacienty
- Cvičební terapie
- Rehabilitace
- Následná péče
- Kontinuita péče o pacienty
- Cvičení
- Fyzické vyšetření
- Rozsah pohybu, kloubní
- Cvičení protahování svalů
Další identifikační čísla studie
- HP-00110703
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Ne
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
Ne
produkt vyrobený a vyvážený z USA
Ne
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .
Klinické studie na Traumatické zranění mozku
-
The Hong Kong Polytechnic UniversityDokončenoMrtvice | Rozhraní Brain ComputerHongkong
-
Neurolutions, Inc.Zatím nenabírámeMrtvice | Hemiparéza po mrtvici | Rozhraní Brain Computer
-
Uludag UniversityDokončenoPorucha pozornosti s hyperaktivitou (ADHD) | Rozhraní Brain ComputerTurecko (Türkiye)
-
Wright State UniversityAktivní, ne náborBolest hlavy | Bolest hlavy vyvolaná chladem | Brain Freeze | Cephalgie vyvolaná chlademSpojené státy
-
Neurolutions, Inc.Eunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development...DokončenoMrtvice | Hemiparéza | Spasticita jako pokračování mrtvice | Rozhraní Brain ComputerSpojené státy