- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT06465290
Fremme neuroplastiske ændringer hos patienter med TBI
21. februar 2026 opdateret af: Li-Qun Zhang, University of Maryland, Baltimore
Dette projekt vil udvikle en bærbar rehabiliteringsrobot, der er egnet til akut rehabilitering i sengen.
Det involverer robotstyret motorisk genlæring, passiv og aktiv motorisk-sanserehabilitering tidligt i det akutte stadie efter TBI, herunder patienter, der er lammede uden motorisk effekt.
Den tidlige akutte TBI-rehabiliteringsanordning vil blive evalueret i dette kliniske forsøg.
Studieoversigt
Status
Ikke rekrutterer endnu
Betingelser
Intervention / Behandling
- Enhed: Motorisk genoplæringstræning med bærbar ankelrobot
- Enhed: Passiv strækning med bærbar ankelrobot
- Enhed: Spilbaseret aktiv bevægelsestræning med bærbar ankelrobot
- Enhed: Passiv bevægelse med begrænset bærbar ankelrobot
- Enhed: Aktiv bevægelsestræning med begrænset bærbar ankelrobot
- Enhed: Ankel-/håndledsmoment og bevægelsesmåling med begrænset bærbar ankel-/håndledsrobot
Detaljeret beskrivelse
Tidligt efter TBI har patienter ofte betydelig sansemotorisk svækkelse.
Der er øget neural excitabilitet, som kan bruges til at lette restitution i den akutte fase efter slagtilfælde.
Der har dog været mangel på effektive og praktiske protokoller og apparater til tidlig intensiv sansemotorisk terapi.
Det foreslåede randomiserede kliniske forsøg med brug af en bærbar rehabiliteringsrobot, muskelelektromyografi (EMG) og/eller potentielt hjerneelektroencefalogram (EEG)-signal søger at give tidlig intensiv sansemotorisk træning lettet af real-time audiovisuel og haptisk feedback, intelligent strækning og sensorisk stimulering, aktiv bevægelsestræning gennem motiverende bevægelseslege for at fremme neuroplasticitet og reducere sansemotoriske svækkelser.
For akutte TBI-overlevere, som endnu ikke kan generere noget motoroutput, kan EMG eller EEG bruges til at detektere det tidligste genopståede motorkontrolsignal, og robotten kan bruges til at give demo og feedback af den tilsigtede bevægelse.
Undersøgelsestype
Interventionel
Tilmelding (Anslået)
100
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.
Studiekontakt
- Navn: Soh-Hyun Hur
- Telefonnummer: 410 706-8625
- E-mail: SoHur@som.umaryland.edu
Deltagelseskriterier
Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
- Voksen
- Ældre voksen
Tager imod sunde frivillige
Ingen
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Akut første gang ensidigt hemisfærisk slagtilfælde (hæmoragisk eller iskæmisk slagtilfælde, 24 timer efter indlæggelse til 1 måned efter slagtilfælde ved starten af den foreslåede behandling)
- Hemiplegi eller hemiparese
- 0≤Manuel muskeltestning (MMT)<=2
- Alder 30-85
- Ankelsvækkelse inklusive stive lægmuskler og/eller utilstrækkelig dorsalfleksion
Ekskluderingskriterier:
- Medicinsk ikke stabil
- Associeret akut medicinsk sygdom, der forstyrrer evnen til træning og motion
- Ingen svækkelse eller meget mild ankelsvækkelse af ankel
- Alvorlige kardiovaskulære problemer, der forstyrrer evnen til at udføre moderate bevægelsesøvelser
- Kognitiv svækkelse eller afasi med manglende evne til at følge instruktionerne
- Kraftige smerter i benene
- Alvorlig ankelkontraktur større end 15° plantarfleksion (når ankel skubbes til dorsalfleksion)
- Tryksår, nyligt kirurgisk snit eller aktiv hudsygdom med åbne sår under knæet
Studieplan
Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: Randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Enkelt
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Undersøgelsesgruppe - Intensiv ankell/hånd-robotgenoptræning
Ankel-/håndrobot med motorisk genindlæring med realtidsfeedback, passiv strækning under intelligent kontrol; aktiv bevægelsestræning med robotassistance
|
Genoplæring af ankelmotorik under feedback i realtid
Passiv strækning under intelligent robotstyring
Aktiv bevægelsestræning gennem bevægelseslege med robotassistance
|
|
Aktiv komparator: Kontrolgruppe - Mild ankelled/hånd robotgenoptræning
Den samme bærbare robot, som anvendes af undersøgelsesgruppen, vil også blive brugt af kontrolgruppen, men på en begrænset måde: ingen motorisk genindlæringstræning med realtidsfeedback; passiv bevægelse i leddets midterste bevægelsesområde i stedet for passiv strækning; aktiv bevægelsestræning uden robotassistance
|
Passiv bevægelse i leddets midterste bevægelsesområde
Aktiv bevægelsestræning uden robothjælp
Ankel-/håndledsmoment og bevægelsesmåling uden realtidsfeedback
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Fugl-Meyer underekstremitet (FMLE)
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning og 1 måned efter behandlingen slutter]
|
Fugl-Meyers nedre ekstremitetsvurdering (FMLE) er et mål for motoriske og sensoriske svækkelser i nedre ekstremiteter (LE).
FMLE-skalaen går fra 0 til 34, med højere score, der indikerer bedre motorisk funktion.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning og 1 måned efter behandlingen slutter]
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Active range of motion (AROM)
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
AROM vil blive målt i grader i ankelleddet, mens forsøgspersoner bruger musklerne til at bevæge anklen.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
|
Modificeret Ashworth-skala (MAS)
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
Den modificerede Ashworth-skala er det mest udbredte vurderingsværktøj til at måle modstand mod bevægelse af lemmer i en klinik.
Score varierer fra 0-4, med 6 valg.
0 (0) - Ingen stigning i muskeltonus; 1 (1) - Let stigning i muskeltonus, manifesteret ved en catch and release eller ved minimal modstand ved slutningen af bevægelsesområdet, når den eller de berørte del(e) bevæges i fleksion eller ekstension; 1+ (2) - En lille stigning i muskeltonus, manifesteret ved et greb efterfulgt af minimal modstand i resten (mindre end halvdelen) af ROM'en (bevægelsesområde); 2 (3) - Mere markant stigning i muskeltonus gennem det meste af ROM'en, men påvirker dele, der let kan flyttes; 3 (4) - Betydelig stigning i muskeltonus passiv, bevægelse vanskelig; 4 (5) - Berørte del(e) stive i fleksion eller ekstension.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
|
Berg balancevægt
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
Berg-balanceskalaen bruges til objektivt at bestemme en patients evne (eller manglende evne) til at balancere sikkert under en række forudbestemte opgaver.
Berg balance skalaen går fra 0 til 56.
Det er en 14-punktsliste, hvor hvert punkt består af en fempunkts ordinalskala fra 0 til 4, hvor 0 angiver det laveste funktionsniveau og 4 det højeste funktionsniveau.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
|
10 meter gåtest
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
10 Meter Walk Test er et præstationsmål, der bruges til at vurdere ganghastigheden i meter per sekund over en kort distance ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning og 1 måned efter behandlingens afslutning.
Det kan bruges til at bestemme funktionel mobilitet og gangfunktion.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
|
Passive Range of Motion (PROM)
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
Passive Range of Motion PROM vil blive målt i grader i ankelleddet, mens robotten bevæger motivets ankel kraftigt.
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
|
Styrke af ankel flexor-extensor muskel
Tidsramme: Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
Styrken af ankel flexor-extensor muskel vil blive målt i Newton
|
Ved begyndelsen og slutningen af 3-ugers træning, og 1 måned efter behandlingen slutter
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.
Samarbejdspartnere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Li-Qun Zhang, University of Maryland
Publikationer og nyttige links
Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.
Generelle publikationer
- Langhorne P, Bernhardt J, Kwakkel G. Stroke rehabilitation. Lancet. 2011 May 14;377(9778):1693-702. doi: 10.1016/S0140-6736(11)60325-5.
- Albert SJ, Kesselring J. Neurorehabilitation of stroke. J Neurol. 2012 May;259(5):817-32. doi: 10.1007/s00415-011-6247-y. Epub 2011 Oct 1.
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Combined passive stretching and active movement rehabilitation of lower-limb impairments in children with cerebral palsy using a portable robot. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):378-85. doi: 10.1177/1545968310388666. Epub 2011 Feb 22.
- Sukal-Moulton T, Clancy T, Zhang LQ, Gaebler-Spira D. Clinical application of a robotic ankle training program for cerebral palsy compared to the research laboratory application: does it translate to practice? Arch Phys Med Rehabil. 2014 Aug;95(8):1433-40. doi: 10.1016/j.apmr.2014.04.010. Epub 2014 May 2.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Krakauer JW, Carmichael ST, Corbett D, Wittenberg GF. Getting neurorehabilitation right: what can be learned from animal models? Neurorehabil Neural Repair. 2012 Oct;26(8):923-31. doi: 10.1177/1545968312440745. Epub 2012 Mar 30.
- Nudo RJ, Milliken GW. Reorganization of movement representations in primary motor cortex following focal ischemic infarcts in adult squirrel monkeys. J Neurophysiol. 1996 May;75(5):2144-9. doi: 10.1152/jn.1996.75.5.2144.
- Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society; Delgado MR, Hirtz D, Aisen M, Ashwal S, Fehlings DL, McLaughlin J, Morrison LA, Shrader MW, Tilton A, Vargus-Adams J. Practice parameter: pharmacologic treatment of spasticity in children and adolescents with cerebral palsy (an evidence-based review): report of the Quality Standards Subcommittee of the American Academy of Neurology and the Practice Committee of the Child Neurology Society. Neurology. 2010 Jan 26;74(4):336-43. doi: 10.1212/WNL.0b013e3181cbcd2f.
- Bernhardt J, Chan J, Nicola I, Collier JM. Little therapy, little physical activity: rehabilitation within the first 14 days of organized stroke unit care. J Rehabil Med. 2007 Jan;39(1):43-8. doi: 10.2340/16501977-0013.
- Bernhardt J, Dewey H, Thrift A, Donnan G. Inactive and alone: physical activity within the first 14 days of acute stroke unit care. Stroke. 2004 Apr;35(4):1005-9. doi: 10.1161/01.STR.0000120727.40792.40. Epub 2004 Feb 26.
- Chung SG, van Rey E, Bai Z, Rymer WZ, Roth EJ, Zhang LQ. Separate quantification of reflex and nonreflex components of spastic hypertonia in chronic hemiparesis. Arch Phys Med Rehabil. 2008 Apr;89(4):700-10. doi: 10.1016/j.apmr.2007.09.051.
- Chung SG, Van Rey E, Bai Z, Roth EJ, Zhang LQ. Biomechanic changes in passive properties of hemiplegic ankles with spastic hypertonia. Arch Phys Med Rehabil. 2004 Oct;85(10):1638-46. doi: 10.1016/j.apmr.2003.11.041.
- Chen K, Wu YN, Ren Y, Liu L, Gaebler-Spira D, Tankard K, Lee J, Song W, Wang M, Zhang LQ. Home-Based Versus Laboratory-Based Robotic Ankle Training for Children With Cerebral Palsy: A Pilot Randomized Comparative Trial. Arch Phys Med Rehabil. 2016 Aug;97(8):1237-43. doi: 10.1016/j.apmr.2016.01.029. Epub 2016 Feb 20.
- Gao F, Zhang LQ. Altered contractile properties of the gastrocnemius muscle poststroke. J Appl Physiol (1985). 2008 Dec;105(6):1802-8. doi: 10.1152/japplphysiol.90930.2008. Epub 2008 Oct 23.
- Jenkins WM, Merzenich MM. Reorganization of neocortical representations after brain injury: a neurophysiological model of the bases of recovery from stroke. Prog Brain Res. 1987;71:249-66. doi: 10.1016/s0079-6123(08)61829-4. No abstract available.
- Sanger TD, Delgado MR, Gaebler-Spira D, Hallett M, Mink JW; Task Force on Childhood Motor Disorders. Classification and definition of disorders causing hypertonia in childhood. Pediatrics. 2003 Jan;111(1):e89-97. doi: 10.1542/peds.111.1.e89.
- Waldman G, Yang CY, Ren Y, Liu L, Guo X, Harvey RL, Roth EJ, Zhang LQ. Effects of robot-guided passive stretching and active movement training of ankle and mobility impairments in stroke. NeuroRehabilitation. 2013;32(3):625-34. doi: 10.3233/NRE-130885.
- Wu YN, Ren Y, Goldsmith A, Gaebler D, Liu SQ, Zhang LQ. Characterization of spasticity in cerebral palsy: dependence of catch angle on velocity. Dev Med Child Neurol. 2010 Jun;52(6):563-9. doi: 10.1111/j.1469-8749.2009.03602.x. Epub 2010 Jan 28.
- Xerri C, Merzenich MM, Peterson BE, Jenkins W. Plasticity of primary somatosensory cortex paralleling sensorimotor skill recovery from stroke in adult monkeys. J Neurophysiol. 1998 Apr;79(4):2119-48. doi: 10.1152/jn.1998.79.4.2119.
- Yang CY, Guo X, Ren Y, Kang SH, Zhang LQ. Position-dependent, hyperexcitable patellar reflex dynamics in chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2013 Feb;94(2):391-400. doi: 10.1016/j.apmr.2012.09.029. Epub 2012 Oct 11.
- Zhang LQ, Chung SG, Ren Y, Liu L, Roth EJ, Rymer WZ. Simultaneous characterizations of reflex and nonreflex dynamic and static changes in spastic hemiparesis. J Neurophysiol. 2013 Jul;110(2):418-30. doi: 10.1152/jn.00573.2012. Epub 2013 May 1.
- Zhang LQ, Rymer WZ. Reflex and intrinsic changes induced by fatigue of human elbow extensor muscles. J Neurophysiol. 2001 Sep;86(3):1086-94. doi: 10.1152/jn.2001.86.3.1086.
- Zhang LQ, Wang G, Nishida T, Xu D, Sliwa JA, Rymer WZ. Hyperactive tendon reflexes in spastic multiple sclerosis: measures and mechanisms of action. Arch Phys Med Rehabil. 2000 Jul;81(7):901-9. doi: 10.1053/apmr.2000.5582.
- Zhao H, Wu YN, Hwang M, Ren Y, Gao F, Gaebler-Spira D, Zhang LQ. Changes of calf muscle-tendon biomechanical properties induced by passive-stretching and active-movement training in children with cerebral palsy. J Appl Physiol (1985). 2011 Aug;111(2):435-42. doi: 10.1152/japplphysiol.01361.2010. Epub 2011 May 19.
- Zhang C, Huang MZ, Kehs GJ, Braun RG, Cole JW, Zhang LQ. Intensive In-Bed Sensorimotor Rehabilitation of Early Subacute Stroke Survivors With Severe Hemiplegia Using a Wearable Robot. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021;29:2252-2259. doi: 10.1109/TNSRE.2021.3121204. Epub 2021 Nov 4.
- Gao F, Ren Y, Roth EJ, Harvey R, Zhang LQ. Effects of repeated ankle stretching on calf muscle-tendon and ankle biomechanical properties in stroke survivors. Clin Biomech (Bristol). 2011 Jun;26(5):516-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.12.003. Epub 2011 Jan 6.
- Gao F, Grant TH, Roth EJ, Zhang LQ. Changes in passive mechanical properties of the gastrocnemius muscle at the muscle fascicle and joint levels in stroke survivors. Arch Phys Med Rehabil. 2009 May;90(5):819-26. doi: 10.1016/j.apmr.2008.11.004.
Datoer for undersøgelser
Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.
Studer store datoer
Studiestart (Anslået)
1. maj 2026
Primær færdiggørelse (Anslået)
31. august 2029
Studieafslutning (Anslået)
31. august 2030
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
24. maj 2024
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
17. juni 2024
Først opslået (Faktiske)
18. juni 2024
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
24. februar 2026
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
21. februar 2026
Sidst verificeret
1. november 2025
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
- Neurologiske manifestationer
- Hjernesygdomme
- Sygdomme i centralnervesystemet
- Sygdomme i nervesystemet
- Sår og skader
- Kraniocerebralt traume
- Traumer, nervesystemet
- Hjerneskader
- Lammelse
- Patologiske tilstande, tegn og symptomer
- Tegn og symptomer
- Hjerneskader, traumatiske
- Paraplegi
- Motorisk aktivitet
- Bevægelse
- Muskuloskeletale fysiologiske fænomener
- Muskuloskeletale og neurale fysiologiske fænomener
- Terapeutik
- Diagnostiske teknikker og procedurer
- Diagnose
- Fysioterapimodaliteter
- Patientpleje
- Træningsterapi
- Rehabilitering
- Efterpleje
- Kontinuitet i patientpleje
- Øvelse
- Fysisk undersøgelse
- Bevægelsesområde, artikulær
- Muskelstrækningsøvelser
Andre undersøgelses-id-numre
- HP-00110703
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Ingen
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Ingen
produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.
Ingen
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med Traumatisk hjerneskade
-
Virginia Polytechnic Institute and State UniversityTrukket tilbage
-
University of MinnesotaRekruttering
-
BraindexClinique de la SauvegardeAfsluttetAnæstesi | Brain MonitorFrankrig
-
Assistance Publique Hopitaux De MarseilleUkendt
-
National Institute of Mental Health (NIMH)AfsluttetKÆLEDYR | Brain Imaging | Cannabinoid | CB1Forenede Stater
-
GE HealthcareAfsluttetBrain Imaging | Billedbehandling af hele kroppenForenede Stater
-
Truway Health, Inc.Tilmelding efter invitationEvaluering af In-Vitro Cryo Terapeutiske Protokoller på Humane Celleprøver (TWH-CRYO-001) (CRYO-IVT)Cellular Injury and Post-Cryogenic Recovery | Kryogenisk cellulær stress | Kuldeinduceret cellulær skade | Termisk Skade Reaktion | Post-thaw levedygtighedsforringelse | Osmotisk Stressskade | Biomekanisk Skadesmodellering (In-Vitro) | Blunt Force Injuries to the Extremities (Cellular Injury Model) | Vævsskade... og andre forholdForenede Stater
-
Mayo ClinicAfsluttetBrain Imaging | Billedbehandling af hele kroppenForenede Stater
-
Hospital Universitari Son DuretaEspen; This research prize was funded by Nestle Nutrition Institute and...AfsluttetModerat til alvorligt traume, som defineret af en | Injury Severity Score (ISS) > 12 point var inkluderet i undersøgelsen.Spanien
-
Tang-Du HospitalIkke rekrutterer endnuPsykisk lidelse | Sociale medier | Brain Imaging