Оценка безопасности и неотложных эффектов дермоскелета с приводом от нижних конечностей у пациентов с нервно-мышечными расстройствами (Exo-KGO1)

У пациентов с нервно-мышечными расстройствами проявляются различные симптомы в зависимости от вида патологии. Такие заболевания, как плечелопаточно-лицевая дистрофия (FSHD), поясно-конечностная мышечная дистрофия (LGMD2b), спорадический миозит с включениями (SIBM) или болезнь Помпе (PD), характеризуются выраженной мышечной слабостью, приводящей к снижению функциональных возможностей. Это приводит к резкому снижению качества жизни (например, снижение автономии/участия, социальная изоляция, депрессия), связанные с повышенным риском падения и осложнениями (например, травма, сердечно-сосудистые проблемы, травма, хроническая боль, потеря костной массы и увеличение веса).

Тем не менее, остаточный уровень силы и остаточная функция могут сохраняться в течение многих лет, даже на тяжелых стадиях заболевания, допускающих переводы и передвижение. Однако поддержание такого вида активности часто сопряжено с существенными компенсаторными движениями, приводящими к высокой нагрузке на суставы, ортопедическим осложнениям и высокому риску падения.

В отличие от традиционных пассивных вспомогательных устройств, таких как ортезы, механические вспомогательные устройства, часто называемые дермо- или экзоскелетами, имеют очень высокий потенциал для компенсации мышечной слабости и восстановления подвижности и независимости. В таких устройствах, как ReWalk® или Indego®, используются жесткие конструкции, параллельные ногам пользователя, и электродвигатели для стабилизации человека против силы тяжести во время стояния и ходьбы. До сих пор эти системы использовались в основном в клинических условиях для восстановления походки при неврологических заболеваниях (например, травма спинного мозга, постинсультный синдром). Их вес, который может варьироваться от 13 до 48 кг, может затруднить их использование и транспортировку, что ограничивает их применимость за пределами клинических условий. Однако для того, чтобы вспомогательные устройства можно было использовать в повседневной жизни, они должны оказывать помощь в повседневной жизни (ADL) ненавязчивым образом.

Носимые системы помощи при движении, особенно предназначенные для нижних конечностей, очень перспективны для амбулаторных пациентов с нервно-мышечными расстройствами (например, гипертонией). FSHD, LGMD, SIBM или PD). В этих условиях преобладает слабость мышц нижних конечностей, особенно в проксимальных группах мышц (т. обеспечение силы/крутящего момента коленям) очень высока. В 2014 г. Буйер и соавт. представила коленный экзоскелет с электроприводом, носимое устройство, предназначенное для увеличения подвижности при выполнении различных задач (6MWT, TUG, Stair Test…). Этот дермоскелет был создан для улучшения и увеличения подвижности за счет биомеханической помощи с использованием моторизованных ортопедических опор, управляемых компьютерами. Это устройство в основном основано на взаимодействии трех компонентов: 1) сети для определения биомеханических характеристик конкретного пользователя; 2) программное обеспечение для распознавания движений для характеристики фаз походки и состояния движения; и 3) программное обеспечение для управления механизмом сустава дермоскелета для оптимизации биомеханической помощи. Маклеод и др. продемонстрировали, что KeeogoTM повышает производительность в 30STS, SCT и улучшает моторный контроль, постуральный контроль и кинетику движения во время задачи STS у переживших хронический инсульт со значительным гемипарезом. Недавно McGibbon и соавт. доказали, что KeeogoTM способен оказывать опосредованное физическими упражнениями преимущество для людей с рассеянным склерозом, улучшая их выносливость при ходьбе без посторонней помощи и способность подниматься по лестнице. Тем не менее, влияние устройства на параметры движения и восприятие пользователя должно быть специально исследовано, особенно с учетом особенностей нервно-мышечных пациентов. Мы считаем, что амбулаторные пациенты с такими расстройствами могут получить большую пользу от системы, обеспечивающей помощь в передвижении, такой как KeeogoTM. Использование такого устройства может перенести потерю способности к передвижению и/или способности к переходу на более высокий возраст и может смягчить прогрессирование заболевания, а также возникновение осложнений. Вопрос о том, может ли KeeogoTM быть безопасным, пригодным для использования и эффективным для амбулаторных пациентов с нервно-мышечными расстройствами, еще предстоит специально изучить.