Klinisk databas för kolorektal robotkirurgi (ROBOT CR)

Sedan uppkomsten av minimalinvasiv teknologi för tjugo år sedan, som ett kirurgiskt koncept och kirurgisk teknik för kolorektal cancerkirurgi, har dess uppenbara fördelar erkänts.

Laparoskopisk teknologi, som en av de viktigaste teknologiplattformarna, har fått mycket evidensbaserat stöd för onkologisk säkerhet och effektivitet vid kolorektal cancerkirurgi Laparoskopisk teknik har fördelar när det gäller identifiering av anatomiskt plan och autonom nerv, skydd av bäckenstrukturen och findissektion av kärl.

Men på grund av begränsningen av laparoskopisk teknologi finns det fortfarande vissa brister och brister, inklusive brist på beröring och avsaknad av stereoseendeproblem, förutom den låga ändtarmscancern, särskilt män, fetma, trånga bäcken, större tumörer, är det svårt att få bättre överblick och manipulerande triangel vid laparoskopi. Men framväxten av en serie nya minimalt invasiva teknologiplattformar är att kompensera för defekter och brister. Det robotkirurgiska systemet har fördelar, såsom stereoseende, högre förstoring, manipulatorhandled med hög frihetsgrad, filtrering av tremor och högre stabilitet, men har fortfarande nackdelar, såsom brist på haptisk återkoppling, längre operationstid, hög operationskostnad och dyrt. pris.

3D-system för laparoskopisk kirurgi har liknande visuella erfarenheter och känslor som robotkirurgi i 3D-vyn, samma operationsförmåga som 2D laparoskopi och en kort inlärningskurva. Transanal total mesorektal excision (taTME) genom att ändra det traditionella tillvägagångssättet för laparoskopisk bäckenkirurgi, kan ha vissa fördelar för manliga fall med trångt bäcken och patienter med stor tumör.

Ingen prospektiv studie har jämfört dessa fyra kirurgiska tekniker. Dessutom är inlärningskurvan fortfarande ett avgörande problem när det gäller datatolkning.

Vi kommer att samla in synkroniserade videor och data om kirurgens prestation under kolorektala operationer med Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), det är ett personligt inspelningsverktyg som fångar synkroniserad video i form av endoskopvy med 30 bilder per sekund. Kinematisk data inkluderade rörelsekarakteristika såsom instrumentets gångtid, väglängd och hastighet. Händelserna inkluderade frekvensen av koppling av huvudkontrollern, kamerarörelser, byte av tredje arm och energianvändning.

Vi kommer att utforska och validera objektiva kirurgsprestandamått med hjälp av en ny inspelare ("dVLogger") för att direkt fånga kirurgens manipulationer på daVinci Surgical System.