Klinische Datenbank der kolorektalen Roboterchirurgie (ROBOT CR)

Seit dem Aufkommen der minimal-invasiven Technologie vor zwanzig Jahren als Operationskonzept und Operationstechnik für die Darmkrebschirurgie wurden ihre offensichtlichen Vorteile erkannt.

Die laparoskopische Technologie hat als eine der wichtigsten Technologieplattformen viele evidenzbasierte Unterstützung für die onkologische Sicherheit und Wirksamkeit in der Darmkrebschirurgie Die laparoskopische Technik hat Vorteile in Bezug auf die Identifizierung der anatomischen Ebene und des autonomen Nervs sowie den Schutz der Beckenstruktur , und Feinpräparation von Gefäßen.

Aber wegen der Einschränkung der laparoskopischen Technologie gibt es noch einige Mängel und Unzulänglichkeiten, einschließlich fehlender Berührung und fehlender Stereovisionsprobleme, zusätzlich zu dem niedrigen Rektumkrebs, insbesondere bei Männern, fettleibig, schmalem Becken, größeren Tumoren, ist es schwierig zu behandeln Erhalten Sie eine bessere Sicht und manipulieren Sie das Dreieck in der Laparoskopie. Die Entstehung einer Reihe neuer minimalinvasiver Technologieplattformen soll jedoch die Mängel und Mängel ausgleichen. Das chirurgische Robotersystem besitzt Vorteile wie Stereosehen, höhere Vergrößerung, Manipulatorhandgelenk mit hohem Freiheitsgrad, Tremorfilterung und höhere Stabilität, hat aber immer noch Nachteile, wie fehlendes haptisches Feedback, längere Operationszeit, hohe Operationskosten und teuer Preis.

Das 3D-System der laparoskopischen Chirurgie hat ein ähnliches visuelles Erlebnis und Gefühl wie die Roboterchirurgie in der 3D-Ansicht, die gleichen Bedienungsfähigkeiten wie die 2D-Laparoskopie und eine kurze Lernkurve. Die transanale totale mesorektale Exzision (taTME) durch Änderung des traditionellen Ansatzes der laparoskopischen Beckenchirurgie kann bestimmte Vorteile für männliche Fälle mit schmalem Becken und Patienten mit großem Tumor haben.

Keine prospektive Studie hat diese vier Operationstechniken verglichen. Darüber hinaus bleibt die Lernkurve immer noch ein entscheidendes Problem in Bezug auf die Dateninterpretation.

Wir werden synchronisierte Videos und Daten zur Leistung des Chirurgen während kolorektaler Operationen mit dem Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.) sammeln, einem personalisierten Aufzeichnungstool, das synchronisierte Videos in Form einer Endoskopansicht mit 30 Bildern pro Sekunde aufzeichnet. Zu den kinematischen Daten gehörten Bewegungsmerkmale wie Instrumentenlaufzeit, Weglänge und Geschwindigkeit. Zu den Ereignissen gehörten die Häufigkeit der Verwendung der Master-Controller-Kupplung, Kamerabewegungen, Wechsel des dritten Arms und Energieverbrauch.

Wir werden objektive Leistungsmetriken von Chirurgen untersuchen und validieren, indem wir einen neuartigen Rekorder ("dVLogger") verwenden, um die Manipulationen des Chirurgen am daVinci-Chirurgiesystem direkt zu erfassen.