Kolorektaalisen robottikirurgian kliininen tietokanta (ROBOT CR)

Siitä lähtien, kun minimaalisesti invasiivinen teknologia syntyi kaksikymmentä vuotta sitten kirurgisena konseptina ja kirurgisena tekniikkana paksusuolensyövän kirurgiassa, sen ilmeiset edut on tunnustettu.

Laparoskooppinen teknologia yhtenä tärkeimmistä teknologia-alustoista on saanut runsaasti näyttöön perustuvaa tukea paksusuolen syövän leikkauksen onkologiselle turvallisuudelle ja tehokkuudelle Laparoskopialla on etuja anatomisen tason ja autonomisen hermon tunnistamisessa, lantion rakenteen suojaamisessa. ja verisuonten hienoleikkaus.

Mutta laparoskooppisen tekniikan rajoitusten vuoksi on edelleen joitain puutteita ja puutteita, mukaan lukien kosketuksen puute ja stereonäköongelmien puute, matalan peräsuolen syövän, erityisesti miesten, lihavien, kapea lantion, suurempien kasvainten lisäksi, on vaikeaa saada parempi näkymä ja manipuloiva kolmio laparoskopiassa. Kuitenkin syntyminen sarjan uusia minimaalisesti invasiivisia teknologia-alustan on korvata vikoja ja puutteita. Robottikirurgisessa järjestelmässä on etuja, kuten stereonäkemys, suurempi suurennus, manipulaattoriranne korkealla vapausasteella, vapinan suodatus ja korkeampi vakaus, mutta silti sillä on haittoja, kuten haptisen palautteen puute, pidempi käyttöaika, korkeat käyttökustannukset ja kallis. hinta.

Laparoskooppisen kirurgian 3D-järjestelmällä on samanlainen visuaalinen kokemus ja tuntemukset kuin robottikirurgialla 3D-näkymässä, samat toimintataidot kuin 2D-laparoskopialla ja lyhyt oppimiskäyrä. Transanaalinen mesorektaalinen kokonaisleikkaus (taTME), joka muuttamalla perinteistä laparoskooppista lantionleikkausmenetelmää, voi tarjota tiettyjä etuja miehillä, joilla on kapea lantio ja potilailla, joilla on suuri kasvain.

Yhdessäkään tulevassa tutkimuksessa ei ole verrattu näitä neljää kirurgista tekniikkaa. Lisäksi oppimiskäyrä on edelleen ratkaiseva ongelma tietojen tulkinnan kannalta.

Keräämme synkronoituja videoita ja tietoja kirurgin suorituskyvystä kolorektaalisten leikkausten aikana Vinci Loggerin (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.) avulla. Se on henkilökohtainen tallennustyökalu, joka kaappaa synkronoitua videokuvaa endoskooppinäkymän muodossa nopeudella 30 kuvaa sekunnissa. Kinemaattiset tiedot sisälsivät liikkeen ominaisuuksia, kuten instrumentin matka-ajan, polun pituuden ja nopeuden. Tapahtumiin sisältyivät pääohjaimen kytkimen käyttötiheys, kameran liikkeet, kolmannen varren vaihto ja energiankäyttö.

Tutkimme ja vahvistamme objektiivisia kirurgin suorituskykymittareita käyttämällä uutta tallenninta ("dVLogger"), jotta voimme tallentaa suoraan kirurgin manipulaatiot daVinci Surgical Systemissä.