Klinisk database for kolorektal robotkirurgi (ROBOT CR)

Siden fremveksten av minimalt invasiv teknologi for tjue år siden, som et kirurgisk konsept og kirurgisk teknikk for kolorektal kreftkirurgi, har dens åpenbare fordeler blitt anerkjent.

Laparoskopisk teknologi, som en av de viktigste teknologiplattformene, har fått mye evidensbasert støtte for onkologisk sikkerhet og effektivitet ved kolorektal kreftkirurgi Laparoskopisk teknikk har fordeler når det gjelder identifikasjon av anatomisk plan og autonom nerve, beskyttelse av bekkenstrukturen , og findisseksjon av kar.

Men på grunn av begrensningen av laparoskopisk teknologi er det fortsatt noen mangler og mangler, inkludert mangel på berøring og mangel på stereosynsproblemer, i tillegg til lav endetarmskreft, spesielt menn, overvektige, trange bekken, større svulster, er det vanskelig å få bedre oversikt og manipulerende trekant i laparoskopi. Fremveksten av en serie nye minimalt invasive teknologiplattformer er imidlertid for å gjøre opp for defektene og manglene. Det robotkirurgiske systemet har fordeler, som stereosyn, høyere forstørrelse, manipulatorhåndledd med høy frihetsgrad, filtrering av tremor og høyere stabilitet, men har likevel ulemper, som mangel på haptisk tilbakemelding, lengre operasjonstid, høye driftskostnader og dyrt. pris.

3D-system for laparoskopisk kirurgi har lignende visuell opplevelse og følelser som robotkirurgi i 3D-visningen, samme operasjonsevne som 2D laparoskopi og en kort læringskurve. Transanal total mesorektal eksisjon (taTME) ved å endre den tradisjonelle tilnærmingen til laparoskopisk bekkenkirurgi, kan ha visse fordeler for mannlige tilfeller med smalt bekken og pasienter med stor svulst.

Ingen prospektiv studie har sammenlignet disse fire kirurgiske teknikkene. Videre er læringskurven fortsatt et avgjørende problem når det gjelder datatolkning.

Vi vil samle inn synkroniserte videoer og data om kirurgens ytelse under kolorektale operasjoner ved å bruke Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), det er et personlig opptaksverktøy som fanger synkronisert video i form av endoskopvisning med 30 bilder per sekund. Kinematiske data inkluderte egenskaper ved bevegelse som instrumentets reisetid, banelengde og hastighet. Begivenhetene inkluderte hyppigheten av clutchbruk av hovedkontrolleren, kamerabevegelser, bytte av tredje arm og energibruk.

Vi vil utforske og validere objektive kirurgens ytelsesmålinger ved å bruke en ny opptaker ("dVLogger") for å fange kirurgens manipulasjoner direkte på daVinci Surgical System.