Klinická databáze kolorektální robotické chirurgie (ROBOT CR)

Od vzniku minimálně invazivní technologie před dvaceti lety jako operační koncepce a operační techniky pro chirurgii kolorektálního karcinomu byly rozpoznány její zřejmé výhody.

Laparoskopická technologie, jako jedna z nejdůležitějších technologických platforem, má mnoho důkazů podložené podpory pro onkologickou bezpečnost a efektivitu v chirurgii kolorektálního karcinomu Laparoskopická technika má výhody z hlediska identifikace anatomické roviny a autonomního nervu, ochrany pánevní struktury a jemnou disekci cév.

Ale kvůli omezení laparoskopické technologie stále existují určité nedostatky a nedostatky, včetně nedostatku doteku a chybějících problémů se stereo viděním, kromě nízké rakoviny konečníku, zejména u mužů, obézních, úzké pánve, větších nádorů, je obtížné získat lepší výhled a manipulaci s trojúhelníkem v laparoskopii. Vznik řady nových minimálně invazivních technologických platforem má však nedostatky a nedostatky nahradit. Robotický chirurgický systém má výhody, jako je stereo vidění, vyšší zvětšení, zápěstí manipulátoru s vysokým stupněm volnosti, filtrování třesu a vyšší stabilita, ale stále má nevýhody, jako je nedostatek haptické zpětné vazby, delší doba operace, vysoké provozní náklady a drahé cena.

3D systém laparoskopické chirurgie má podobnou vizuální zkušenost a pocity jako robotická chirurgie ve 3D pohledu, stejné operační schopnosti jako 2D laparoskopie a krátkou křivku učení. Transanální totální mezorektální excize (taTME) změnou tradičního přístupu laparoskopické pánevní chirurgie může mít určité výhody u mužů s úzkou pánví a pacientů s velkým nádorem.

Žádná prospektivní studie tyto čtyři chirurgické techniky neporovnávala. Kromě toho křivka učení stále zůstává zásadním problémem z hlediska interpretace dat.

Budeme shromažďovat synchronizovaná videa a data o výkonu chirurga během kolorektálních operací pomocí Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), je to personalizovaný záznamový nástroj, který zachycuje synchronizované video ve formě zobrazení endoskopu rychlostí 30 snímků za sekundu. Kinematická data zahrnovala charakteristiky pohybu, jako je doba jízdy přístroje, délka dráhy a rychlost. Události zahrnovaly frekvenci použití spojky hlavního ovladače, pohyby kamery, výměnu třetího ramene a spotřebu energie.

Prozkoumáme a ověříme objektivní metriky výkonu chirurga pomocí nového zapisovače ("dVLogger") k přímému zachycení manipulace chirurga na chirurgickém systému daVinci.