Base de datos clínica de cirugía robótica colorrectal (ROBOT CR)

Desde el surgimiento de la tecnología mínimamente invasiva hace veinte años, como concepto quirúrgico y técnica quirúrgica para la cirugía del cáncer colorrectal, se han reconocido sus evidentes ventajas.

La tecnología laparoscópica, como una de las plataformas tecnológicas más importantes, tiene mucho apoyo basado en la evidencia para la seguridad y eficacia oncológica en la cirugía del cáncer colorrectal La técnica laparoscópica tiene ventajas en términos de identificación del plano anatómico y nervio autónomo, protección de la estructura pélvica , y disección fina de vasos.

Pero debido a la limitación de la tecnología laparoscópica, todavía existen algunas deficiencias y defectos, que incluyen la falta de tacto y la falta de problemas de visión estéreo, además del cáncer de recto bajo, especialmente masculino, obeso, pelvis estrecha, tumores más grandes, es difícil de obtener una mejor vista y manipulación del triángulo en laparoscopia. Sin embargo, la aparición de una serie de nueva plataforma de tecnología mínimamente invasiva es para compensar los defectos y deficiencias. El sistema quirúrgico robótico posee ventajas, como visión estéreo, mayor aumento, muñeca manipuladora con alto grado de libertad, filtrado de temblores y mayor estabilidad, pero aún tiene desventajas, como falta de retroalimentación háptica, mayor tiempo de operación, alto costo de operación y costoso. precio.

El sistema 3D de cirugía laparoscópica tiene una experiencia visual y sensaciones similares a las de la cirugía robótica en la vista 3D, las mismas habilidades operativas que la laparoscopia 2D y una curva de aprendizaje corta. La escisión mesorrectal total transanal (taTME) al cambiar el enfoque tradicional de la cirugía pélvica laparoscópica, puede tener ciertas ventajas para los casos masculinos con pélvica estrecha y pacientes con tumor grande.

Ningún estudio prospectivo ha comparado estas cuatro técnicas quirúrgicas. Además, la curva de aprendizaje sigue siendo un problema crucial en términos de interpretación de datos.

Recopilaremos videos sincronizados y datos sobre el desempeño del cirujano durante las cirugías colorrectales utilizando Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), es una herramienta de grabación personalizada que captura videos sincronizados en forma de vista de endoscopio a 30 cuadros por segundo. Los datos cinemáticos incluyeron características de movimiento como el tiempo de viaje del instrumento, la longitud de la trayectoria y la velocidad. Los eventos incluyeron la frecuencia del uso del embrague del controlador maestro, los movimientos de la cámara, el cambio de tercer brazo y el uso de energía.

Exploraremos y validaremos métricas objetivas de rendimiento del cirujano utilizando un registrador novedoso ("dVLogger") para capturar directamente las manipulaciones del cirujano en el sistema quirúrgico daVinci.