A kolorektális robotsebészet klinikai adatbázisa (ROBOT CR)

A minimálisan invazív technológia húsz évvel ezelőtti megjelenése óta, mint a vastag- és végbélrák műtéti sebészeti koncepciója és sebészeti technikája, nyilvánvaló előnyeit felismerték.

A laparoszkópos technológia, mint az egyik legfontosabb technológiai platform, számos bizonyítékon alapuló támogatást kapott a vastag- és végbélrák sebészetének onkológiai biztonságához és hatékonyságához. , és az erek finom boncolása.

De a laparoszkópos technológia korlátozottsága miatt még mindig vannak hiányosságok és hiányosságok, köztük az érintés hiánya és a sztereó látási problémák hiánya, az alacsony végbélrák, különösen a férfi, elhízott, szűk medence, nagyobb daganatok mellett nehéz jobb kilátást és manipuláló háromszöget kap a laparoszkópiában. Azonban egy sor új, minimálisan invazív technológiai platform megjelenése a hibák és hiányosságok pótlására szolgál. A robotizált sebészeti rendszer rendelkezik olyan előnyökkel, mint a sztereó látás, nagyobb nagyítás, nagy szabadságfokú manipulátor csukló, remegés szűrése és nagyobb stabilitás, de vannak hátrányai is, mint például a haptikus visszacsatolás hiánya, hosszabb működési idő, magas működési költség és drága ár.

A laparoszkópos sebészet 3D-s rendszere hasonló vizuális tapasztalatokkal és érzésekkel rendelkezik, mint a robotsebészet 3D-s nézetben, a 2D-s laparoszkópiával azonos működési készségekkel és rövid tanulási görbével rendelkezik. A hagyományos laparoszkópos kismedencei műtéti megközelítés megváltoztatásával végzett transzanális teljes mezorektális kimetszés (taTME) bizonyos előnyökkel járhat szűk medencével rendelkező férfiak és nagy daganatos betegek esetében.

Egyetlen prospektív tanulmány sem hasonlította össze ezt a négy sebészeti technikát. Ezenkívül a tanulási görbe továbbra is kulcsfontosságú probléma az adatértelmezés szempontjából.

A Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.) segítségével szinkronizált videókat és adatokat gyűjtünk a kolorektális műtétek során végzett sebészi teljesítményről, ez egy személyre szabott rögzítőeszköz, amely szinkronizált videót rögzít endoszkópos nézet formájában, másodpercenként 30 képkocka sebességgel. A kinematikai adatok a mozgás jellemzőit tartalmazták, mint például a műszer haladási ideje, úthossza és sebessége. Az események között szerepelt a fővezérlő tengelykapcsoló használatának gyakorisága, a kamera mozgása, a harmadik kar cseréje és az energiafelhasználás.

Feltérképezzük és érvényesítjük az objektív sebészi teljesítménymutatókat az új rögzítő ("dVLogger") segítségével, hogy közvetlenül rögzítsük a sebész manipulációit a daVinci Surgical Systemen.