Klinisk database over kolorektal robotkirurgi (ROBOT CR)

Siden fremkomsten af ​​minimalt invasiv teknologi for tyve år siden, som et kirurgisk koncept og kirurgisk teknik til kolorektal cancerkirurgi, er dens åbenlyse fordele blevet anerkendt.

Laparoskopisk teknologi, som en af ​​de vigtigste teknologiplatforme, har fået en masse evidensbaseret støtte til onkologisk sikkerhed og effektivitet i kolorektal cancerkirurgi Laparoskopisk teknik har fordele med hensyn til identifikation af anatomisk plan og autonom nerve, beskyttelse af bækkenstruktur og findissektion af kar.

Men på grund af begrænsningen af ​​laparoskopisk teknologi er der stadig nogle mangler og mangler, herunder manglende berøring og manglende stereosynsproblemer, udover den lave endetarmskræft, især mænd, overvægtige, smalt bækken, større tumorer, er det svært at få bedre udsyn og manipulerende trekant i laparoskopi. Men fremkomsten af ​​en række nye minimalt invasive teknologiplatforme er at kompensere for defekter og mangler. Det kirurgiske robotsystem har fordele, såsom stereosyn, højere forstørrelse, manipulatorhåndled med høj frihedsgrad, filtrering af tremor og højere stabilitet, men har stadig ulemper, såsom mangel på haptisk feedback, længere operationstid, høje driftsomkostninger og dyrt. pris.

3D-system for laparoskopisk kirurgi har lignende visuelle erfaringer og følelser som robotkirurgi i 3D-visningen, de samme operationelle færdigheder som 2D laparoskopi og en kort indlæringskurve. Transanal total mesorektal excision (taTME) ved at ændre den traditionelle laparoskopiske bækkenkirurgi kan have visse fordele for mandlige tilfælde med smal bækken og patienter med stor tumor.

Ingen prospektiv undersøgelse har sammenlignet disse fire kirurgiske teknikker. Desuden er indlæringskurven stadig et afgørende problem med hensyn til datafortolkning.

Vi vil indsamle synkroniserede videoer og data om kirurgens ydeevne under kolorektale operationer ved hjælp af Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), det er et personligt optageværktøj, der optager synkroniseret video i form af endoskopvisning med 30 billeder i sekundet. Kinematiske data inkluderede bevægelseskarakteristika såsom instrumentets rejsetid, vejlængde og hastighed. Begivenheder omfattede hyppigheden af ​​brug af mastercontrollerens kobling, kamerabevægelser, tredjearmsskift og energiforbrug.

Vi vil udforske og validere objektive kirurgens præstationsmålinger ved hjælp af en ny optager ("dVLogger") til direkte at fange kirurgens manipulationer på daVinci Surgical System.