Database clinico di chirurgia robotica colorettale (ROBOT CR)

Dall'emergere della tecnologia minimamente invasiva vent'anni fa, come concetto chirurgico e tecnica chirurgica per la chirurgia del cancro del colon-retto, i suoi evidenti vantaggi sono stati riconosciuti.

La tecnologia laparoscopica, come una delle più importanti piattaforme tecnologiche, ha molto supporto basato sull'evidenza per la sicurezza e l'efficacia oncologica nella chirurgia del cancro del colon-retto La tecnica laparoscopica presenta vantaggi in termini di identificazione del piano anatomico e del nervo autonomo, protezione della struttura pelvica , e fine dissezione dei vasi.

Ma a causa della limitazione della tecnologia laparoscopica ci sono ancora alcune carenze e carenze, tra cui mancanza di tatto e mancanza di problemi di visione stereo, oltre al cancro del retto basso, soprattutto maschile, obeso, bacino stretto, tumori più grandi, è difficile ottenere una visione migliore e manipolare il triangolo in laparoscopia. Tuttavia, l'emergere di una serie di nuove piattaforme tecnologiche minimamente invasive è quello di compensare i difetti e le carenze. Il sistema chirurgico robotico presenta vantaggi, come visione stereo, maggiore ingrandimento, polso manipolatore con elevato grado di libertà, filtraggio del tremore e maggiore stabilità, ma presenta ancora svantaggi, come mancanza di feedback tattile, tempo di funzionamento più lungo, costi operativi elevati e costosi prezzo.

Il sistema 3D di chirurgia laparoscopica ha un'esperienza visiva e sensazioni simili a quelle della chirurgia robotica nella vista 3D, le stesse capacità operative della laparoscopia 2D e una breve curva di apprendimento. L'escissione transanale totale del mesoretto (taTME), modificando l'approccio tradizionale della chirurgia pelvica laparoscopica, può avere alcuni vantaggi per i casi maschili con bacino stretto e pazienti con tumore di grandi dimensioni.

Nessuno studio prospettico ha confrontato queste quattro tecniche chirurgiche. Inoltre, la curva di apprendimento rimane ancora un problema cruciale in termini di interpretazione dei dati.

Raccoglieremo video e dati sincronizzati sulle prestazioni del chirurgo durante gli interventi chirurgici del colon-retto utilizzando Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), uno strumento di registrazione personalizzato che acquisisce video sincronizzati sotto forma di vista endoscopica a 30 fotogrammi al secondo. I dati cinematici includevano le caratteristiche del movimento come il tempo di percorrenza dello strumento, la lunghezza del percorso e la velocità. Gli eventi includevano la frequenza dell'uso della frizione del controller principale, i movimenti della telecamera, lo scambio del terzo braccio e il consumo di energia.

Esploreremo e convalideremo le metriche oggettive delle prestazioni del chirurgo utilizzando un nuovo registratore ("dVLogger") per acquisire direttamente le manipolazioni del chirurgo sul sistema chirurgico daVinci.