Base de données cliniques de la chirurgie robotique colorectale (ROBOT CR)

Depuis l'émergence de la technologie mini-invasive il y a vingt ans, en tant que concept chirurgical et technique chirurgicale pour la chirurgie du cancer colorectal, ses avantages évidents ont été reconnus.

La technologie laparoscopique, en tant que l'une des plates-formes technologiques les plus importantes, a reçu de nombreuses preuves de la sécurité et de l'efficacité oncologiques de la chirurgie du cancer colorectal La technique laparoscopique présente des avantages en termes d'identification du plan anatomique et du nerf autonome, protection de la structure pelvienne , et dissection fine des vaisseaux.

Mais en raison de la limitation de la technologie laparoscopique, il existe encore des lacunes et des lacunes, notamment le manque de toucher et le manque de problèmes de vision stéréo, en plus du cancer du bas rectum, en particulier chez les hommes, obèses, bassin étroit, tumeurs plus grosses, il est difficile de obtenir une meilleure vue et manipuler le triangle en laparoscopie. Cependant, l'émergence d'une série de nouvelles plateformes technologiques peu invasives vient pallier les défauts et les carences. Le système chirurgical robotique présente des avantages, tels qu'une vision stéréo, un grossissement plus élevé, un poignet manipulateur avec un degré de liberté élevé, un filtrage des tremblements et une stabilité plus élevée, mais présente toujours des inconvénients, tels que le manque de retour haptique, un temps de fonctionnement plus long, un coût de fonctionnement élevé et coûteux. prix.

Le système 3D de chirurgie laparoscopique a une expérience visuelle et des sensations similaires à celles de la chirurgie robotique dans la vue 3D, les mêmes compétences opérationnelles que la laparoscopie 2D et une courte courbe d'apprentissage. L'excision mésorectale totale transanale (taTME) en changeant l'approche traditionnelle de la chirurgie pelvienne laparoscopique, peut avoir certains avantages pour les cas masculins avec un bassin étroit et les patients avec une grosse tumeur.

Aucune étude prospective n'a comparé ces quatre techniques chirurgicales. De plus, la courbe d'apprentissage reste encore un problème crucial en terme d'interprétation des données.

Nous collecterons des vidéos synchronisées et des données sur les performances du chirurgien pendant les chirurgies colorectales à l'aide du Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), c'est un outil d'enregistrement personnalisé qui capture la vidéo synchronisée sous forme de vue d'endoscope à 30 images par seconde. Les données cinématiques comprenaient des caractéristiques de mouvement telles que le temps de déplacement de l'instrument, la longueur du trajet et la vitesse. Les événements comprenaient la fréquence d'utilisation de l'embrayage du contrôleur principal, les mouvements de la caméra, l'échange du troisième bras et la consommation d'énergie.

Nous explorerons et validerons les mesures objectives des performances des chirurgiens à l'aide d'un nouvel enregistreur ("dVLogger") pour capturer directement les manipulations des chirurgiens sur le système chirurgical daVinci.