Klinische database van colorectale robotchirurgie (ROBOT CR)

Sinds de opkomst van minimaal invasieve technologie twintig jaar geleden, als chirurgisch concept en chirurgische techniek voor colorectale kankerchirurgie, zijn de duidelijke voordelen ervan erkend.

Laparoscopische technologie, als een van de belangrijkste technologieplatforms, heeft veel evidence-based ondersteuning voor de oncologische veiligheid en effectiviteit bij colorectale kankerchirurgie Laparoscopische techniek heeft voordelen op het gebied van identificatie van het anatomische vlak en de autonome zenuw, bescherming van de bekkenstructuur en fijne dissectie van vaten.

Maar vanwege de beperking van de laparoscopische technologie zijn er nog steeds enkele tekortkomingen en tekortkomingen, waaronder gebrek aan aanraking en gebrek aan stereovisieproblemen, naast de lage endeldarmkanker, vooral mannelijke, zwaarlijvige, smalle bekken, grotere tumoren, is het moeilijk om beter zicht krijgen en de driehoek manipuleren bij laparoscopie. De opkomst van een reeks nieuwe minimaal invasieve technologieplatforms moet de gebreken en tekortkomingen echter goedmaken. Het robotchirurgische systeem heeft voordelen, zoals stereovisie, hogere vergroting, manipulatorpols met een hoge mate van vrijheid, filtering van tremor en hogere stabiliteit, maar heeft nog steeds nadelen, zoals gebrek aan haptische feedback, langere operatietijd, hoge operatiekosten en dure prijs.

3D-systeem van laparoscopische chirurgie heeft vergelijkbare visuele ervaring en gevoelens als robotchirurgie in de 3D-weergave, dezelfde bedieningsvaardigheden als 2D-laparoscopie en een korte leercurve. Transanale totale mesorectale excisie (taTME) door de traditionele laparoscopische bekkenchirurgie te veranderen, kan bepaalde voordelen hebben voor mannelijke gevallen met een smal bekken en patiënten met een grote tumor.

Geen enkele prospectieve studie heeft deze vier chirurgische technieken vergeleken. Bovendien blijft de leercurve nog steeds een cruciaal probleem in termen van data-interpretatie.

We verzamelen gesynchroniseerde video's en gegevens over de prestaties van de chirurg tijdens colorectale operaties met behulp van de Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.). Kinematische gegevens bevatten bewegingskenmerken zoals reistijd van het instrument, padlengte en snelheid. Gebeurtenissen waren onder meer de frequentie van het gebruik van de koppeling van de hoofdcontroller, camerabewegingen, het verwisselen van de derde arm en energieverbruik.

We zullen objectieve prestatiestatistieken van chirurgen onderzoeken en valideren met behulp van een nieuwe recorder ("dVLogger") om manipulaties van chirurgen direct vast te leggen op het daVinci Surgical System.