Banco de Dados Clínico de Cirurgia Robótica Colorretal (ROBOT CR)

Desde o surgimento da tecnologia minimamente invasiva há vinte anos, como conceito cirúrgico e técnica cirúrgica para cirurgia de câncer colorretal, suas vantagens óbvias foram reconhecidas.

A tecnologia laparoscópica, como uma das plataformas tecnológicas mais importantes, tem muito suporte baseado em evidências para a segurança oncológica e eficácia na cirurgia de câncer colorretal A técnica laparoscópica tem vantagens em termos de identificação do plano anatômico e do nervo autônomo, proteção da estrutura pélvica e dissecção fina dos vasos.

Mas, devido à limitação da tecnologia laparoscópica, ainda existem algumas deficiências e deficiências, incluindo falta de toque e falta de problemas de visão estéreo, além do câncer retal baixo, especialmente masculino, obeso, pelve estreita, tumores maiores, é difícil obter melhor visualização e manipular o triângulo na laparoscopia. No entanto, o surgimento de uma série de novas plataformas de tecnologia minimamente invasiva é para compensar os defeitos e deficiências. O sistema cirúrgico robótico possui vantagens, como visão estéreo, maior ampliação, punho manipulador com alto grau de liberdade, filtragem de tremor e maior estabilidade, mas ainda apresenta desvantagens, como falta de feedback háptico, maior tempo de operação, alto custo de operação e alto custo preço.

O sistema 3D de cirurgia laparoscópica tem experiência visual e sensações semelhantes às da cirurgia robótica na visualização 3D, as mesmas habilidades operacionais da laparoscopia 2D e uma curva de aprendizado curta. A excisão transanal total do mesorreto (taTME), alterando a abordagem tradicional da cirurgia pélvica laparoscópica, pode ter certas vantagens para casos masculinos com pélvica estreita e pacientes com tumor grande.

Nenhum estudo prospectivo comparou essas quatro técnicas cirúrgicas. Além disso, a curva de aprendizado ainda continua sendo um problema crucial em termos de interpretação de dados.

Coletaremos vídeos sincronizados e dados sobre o desempenho do cirurgião durante cirurgias colorretais usando o Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), é uma ferramenta de gravação personalizada que captura vídeos sincronizados na forma de visualização do endoscópio a 30 quadros por segundo. Os dados cinemáticos incluíam características de movimento, como tempo de viagem do instrumento, comprimento do caminho e velocidade. Os eventos incluíram a frequência do uso da embreagem do controlador mestre, movimentos da câmera, troca do terceiro braço e uso de energia.

Exploraremos e validaremos métricas objetivas de desempenho do cirurgião usando um novo gravador ("dVLogger") para capturar diretamente as manipulações do cirurgião no Sistema Cirúrgico daVinci.