Utvärdera bärbar robothjälp på gång

Design (Syfte 1): För att testa hypotesen för Mål 1 kommer vi systematiskt att justera storleken på motordriven fotledsassistans när ambulerande individer med CP går på gång över marken i självvalda hastigheter, på ett löpband vid inställda hastigheter, och på trappstegsmaskin med konstant hastighet. Den dubbelriktade fotledsanordningen ger dorsiflexionshjälp om deltagaren har fotfall. Vi kommer att jämföra motorstyrd assistans med varje deltagares grundläggande gångtillstånd (sko eller AFOs); vi kommer att rekrytera en kohort där hälften av deltagarna går med föreskrivna AFO. Vi kommer att mäta tredimensionell rörelsefångst, elektromyografi och metabolisk andningsdata, och bedöma patientens uppfattning om ansträngning och nytta under gång- och trappförsöken för varje assistansnivå. Datainsamling kommer att ske efter ett övningsbesök.

Design (Mål 2): ​​För att testa hypoteserna för Mål 2 kommer samma individer med gångunderskott från CP från Mål 1 att väljas ut slumpmässigt för att genomföra 30 minuters gångträning över marken med individuellt anpassad plantar-flexorassistans 4x/vecka i 1 vecka eller 2x/vecka i 2 veckor. Storleken på assistansen under träningen kommer att ställas in på det belopp som maximerade metaboliska transportkostnader under nivåvandring i Mål 1 för varje deltagare och hålls konstant.